【技术实现步骤摘要】
数据采集装置及其安装结构
[0001]本公开涉及数据采集装置，特别涉及集成的数据采集装置及其安装结构。
技术介绍
[0002]传统上为了采集道路以及道路周边的信息，会在车顶安装传感器和天线，并在车辆的后备箱安装控制设备等设备，在车辆行驶的过程中，控制设备会控制传感器采集数据，并对传感器采集的数据进行处理。这样的车辆也称作地图车。这样的地图车，由于传感器、天线和其他设备散布在车辆的不同位置，这些设备之间的布线复杂。特别是，每次车辆故障，要更换车辆时，需要花费大量时间安装和调节各个设备(例如需要花费大量时间调节传感器(和/或天线)的方位和角度等)。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种集成的数据采集装置，该装置便于在不同的载体(例如车辆)之间迁移。
[0004]本申请在一个方面提供一种数据采集装置的安装结构，包括：
[0005]第一壳体，
[0006]位于第一壳体上的第二壳体，第二壳体包括顶盖并且具有比第一壳体小的横截面积；
[0007]第一支架，所述第一支架从第二壳体的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据采集装置的安装结构，包括：第一壳体；位于第一壳体上的第二壳体，第二壳体包括顶盖并且具有比第一壳体小的横截面积；以及第一支架，所述第一支架从第二壳体的顶盖向上延伸，其中所述第二壳体的顶盖的至少一部分具有倾斜的上表面，使得所述上表面在靠近第一支架处比靠近顶盖边缘处具有更高的高度。2.如权利要求1所述的安装结构，其中所述顶盖包括突出的平台，所述平台具有第一开口，所述第一支架穿过所述第一开口。3.如权利要求2所述的安装结构，其中所述顶盖还包括用于通过线缆的第二开口，其中所述顶盖的所述至少一部分包括所述顶盖位于所述第二开口和所述平台之间的部分。4.如权利要求1所述的安装结构，还包括第二支架，其中所述第二壳体包括第一侧板，所述第二支架固定在所述第一侧板上和/或固定在所述顶盖上。5.如权利要求4所述的安装结构，其中所述第二支架包括用于安装传感器的安装表面，所述安装表面的法线方向与所述第一支架的延伸方向成锐角。6.如权利要求4所述的安装结构，其中所述第二支架具有第三开口，所述第一侧板具有第四开口，所述第三开口和所述第四开口对准。7.如权利要求6所述的安装结构，其中所述第二壳体还包括与所述第一侧板相对的第二侧板，所述第二侧板包括第五开口和第六开口，所述第四开口和所述第五开口具有相同的高度，所述第六开口位于所述第五开口下方。8.如权利要求6所述的安装结构，还包括固定在所述第二壳体上的挡板，其中，所述第二壳体还包括具有位于第四开口下方的第七开口，所述挡板至少部分的遮挡所述第七开口。9.如权利要求1所述的安装结构，其中所述第二壳体还包括底板，所述底板具有第八开口，其中所述第一壳体包括固定结构，所述固定结构至少包括第九开口，第二壳体固定在所述固定结构上，并且所述第八开口与所述第九开口对准。10.一种数据采集装置，包括：第一壳体；位于第一壳体上的第二壳体，第二壳体包括顶盖并且具有比第一壳体小的横截面积；第一支架，所述第一支架从第二壳体的顶盖向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚甲，孙明，郝佳男，计平元，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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