车辆回正方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；根据当前回正类型匹配车辆的目标回正力矩；按照目标回正力矩控制车辆的电动助力转向系统对车辆进行回正，直至电动助力转向系统回到预设位置。由此，解决了因相关技术中电动助力转向系统提供的回正力矩在标定时只有一套数据，导致车辆倒车时的回正差于车辆前行时的回正效果的问题，大大提升车辆倒车时的回正性能，提升用户的驾驶体验。提升用户的驾驶体验。提升用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆回正方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆回正方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，电动助力转向系统提供的回正力矩在标定时只有一套数据，且倒车时速度很低，主要是电动助力转向系统提供的回正力矩和主销内倾起作用，导致在车辆倒车时的回正差于车辆前行时的回正效果，亟待解决。
[0003]申请内容
[0004]本申请提供一种车辆回正方法、装置、车辆及存储介质，以解决因相关技术中电动助力转向系统提供的回正力矩在标定时只有一套数据，导致车辆倒车时的回正差于车辆前行时的回正效果的问题，大大提升车辆倒车时的回正性能，提升用户的驾驶体验。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆回正方法，包括以下步骤：
[0006]根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；
[0007]根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩；以及
[0008]按照所述目标回正力矩控制所述车辆的电动助力转向系统对所述车辆进行回正，直至所述电动助力转向系统回到预设位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆回正方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩；以及按照所述目标回正力矩控制所述车辆的电动助力转向系统对所述车辆进行回正，直至所述电动助力转向系统回到预设位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩，包括：若所述当前回正类型为前进回正，则基于第一目标回正力矩控制所述车辆进行回正控制；若所述当前回正类型为后退回正，则基于第二目标回正力矩控制所述车辆进行回正控制，其中，所述第二预设回正力矩大于所述第一预设回正力矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩之后，还包括：检测所述车辆的实际速度；根据所述实际速度生成回正修正值，并利用所述回正修正值修改所述目标回正力矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩之后，还包括：检测所述车辆的负载；根据所述负载生成回正修正值，并利用所述回正修正值修改所述目标回正力矩。5.一种车辆回正装置，其特征在于，包括：识别模块，用于根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；匹配模块，用于根据所述当前回正类型匹配所述车辆的目标回正力矩；以及控制模块，用于按照所述目标回正力矩控制所述车辆的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子金，王长有，周定芳，常宏伟，徐杨，马小敏，潘景涛，牟岩，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：