一种注塑自动插针机制造技术

一种注塑自动插针机，包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，通过载具两端分别与弧形轨道、升降台的连接，随升降台竖直方向拉动，同时弧形轨道的路径限制，使得载具的运动路径受到约束，形成特定姿态的往复，即于水平停留工位时载具呈水平姿态，于竖直停留工位时载具呈竖直姿态，从而实现控制插针的朝向变化。调整完插针朝向后，由第二推杆推入后续加工设备。该装置调整插针朝向，路径短的优势使得设备体积大幅缩小，有效节约了占地面积。有效节约了占地面积。有效节约了占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑自动插针机


[0001]本专利技术涉及眼镜加工
，特别涉及一种注塑自动插针机。

技术介绍

[0002]眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，由于眼镜脚插针包括插针杆和插针头，完成插针动作时，插针杆的针尖需要对准眼镜脚塑料件，现有的眼镜脚插针是靠人工识别并且正确放置，增加劳动成本，降低生产效率。
[0003]而如果想要进行自动化作业，就需要克服整备插针、调整姿态、有序输出等多项技术难关，同时如果要将整备好的插针转入下一道工序，还有面临调整插针朝向，对接下一设备等技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种注塑自动插针机，能够有序整备插针，调整插针姿态、朝向，实现自动化与后续设备对接，完成加工生产。
[0005]本实专利技术的技术方案：一种注塑自动插针机，其特征在于：包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，所述送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑自动插针机，其特征在于：包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，所述送料装置包括振动盘、送料轨道，所述执行装置包括取件夹爪、夹爪升降气缸，该取件夹爪设置于送料轨道末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道，所述夹爪升降气缸与取件夹爪联动配合，驱动取件夹爪靠近或远离送料轨道；所述取件夹爪包括上夹爪、下夹爪、翻转座、周转座、平移座、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪、下夹爪间隔成列设置于翻转座上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪、下夹爪夹取取件夹爪上的插针，且分别夹持插针首尾两端；所述周转座与平移座旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座相对平移座周转；所述平移座与底座做滑动配合，所述平移气缸驱动平移座朝靠近或远离载具的方向滑动；所述转运装置包括载具、弧形轨道件、载具驱动机构、第二推杆机构、所述载具上设有与插针适配的载具槽、分别位于载具槽首尾两侧的滑移导轮、连接臂；所述弧形轨道件设有弧形滑槽，该弧形滑槽包括靠近送料轨道一侧的水平停留工位，及相对远离的竖直停留工位；所述载具驱动机构包括基座、升降台、丝杆、丝杆电机及导杆，所述丝杆、导杆沿竖直方向设置于基座上，该丝杆与丝杆电机联动配合，所述升降台与丝杆螺纹配合、与导杆滑动配合，该升降台与载具连接臂铰链连接；所述载具的滑移导轮插设于弧形滑槽内，沿弧形滑槽做滚动配合，所述丝杆电机带动丝杆周转，驱动升降台沿导杆做竖直方向升降运动，该升降台通过连接臂带动载具沿弧形滑槽滑移，所述载具于水平停留工位时，载具槽姿态与调整机构对接，于竖直停留工位时，载具槽姿态与第二推杆机构对接；所述第二推杆机构包括第二推杆及第二驱动气缸，该第二推杆与载具处于竖直停留工位时的载具槽对齐，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风华，叶全标，田水红，张锐，
申请(专利权)人：温州市瓯海眼镜有限公司，
类型：新型
国别省市：