用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机制造方法及图纸

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据；获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下比对距离差值与预设误差；在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；在错误计数数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，使塔机根据截断指令停止上升操作。升操作。升操作。

【技术实现步骤摘要】
用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体地，涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。

技术介绍

[0002]塔机作为建筑起重机械，在施工过程中得到了广泛的应用，塔机在施工过程中主要是三个维度的动作即高度方向、水平方向、回转方向。对应的就有三个维度的机构进行传动，三大机构的可靠性和正确性将极大的影响塔机施工的安全。而塔机在使用过程中由于随着施工场地进行转移、部件的可靠性、塔机运行引起震动等原因可能会在实际使用中出现机构装错、部件损坏、传感器连接脱落或半脱落等情况，这些给塔机操作带来了极大的安全隐患。
[0003]在现有技术中，对于机构是否装错只能通过人工进行巡检核对，对于传感器部件的数据以及传感器连接是否存在脱落现象，人工无法进行判别。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种自动对塔机的机构是否安全的用于塔机的检测方法、处理器、装置及塔机。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供一种用于塔机的检测方法，塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机的检测方法，其特征在于，所述塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升传感器、起升电机以及错误计数器，所述检测方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新所述起升变频器的绝对位置和所述起升传感器的采样值数据，其中，所述多个状态参数包括所述起升变频器连接的状态参数、所述起升维度机械模式开关的状态参数、所述起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；获取所述起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和所述起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在所述第一卷筒距离与所述第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对所述距离差值与预设误差；在所述距离差值大于所述预设误差的情况下，所述错误计数器的数值递增；在所述错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使所述塔机根据所述截断指令停止上升操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，所述更新所述起升电机与所述起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速初始值、所述起升电机的转速终止值、所述起升传感器的采样值起始值以及所述起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速终止值与所述起升传感器的采样值终止值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述距离差值小于或等于所述预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；将下一次的起升电机转速初始值确定为所述当前的起升电机转速初始值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述距离差值小于或等于所述预设误差的情况下，将所述错误计数器的数值、所述起升电机转动的距离以及所述起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为所述当前的起升传感器采样值终止值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，所述更新所述起升编码器绝对位置与所述起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟柱，黄磊，郭远海，孟兴，张艺蓝，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：