本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据；获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下比对距离差值与预设误差；在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；在错误计数数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，使塔机根据截断指令停止上升操作。升操作。升操作。
【技术实现步骤摘要】
用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机
[0001]本申请涉及工程机械
，具体地，涉及一种用于塔机的检测方法、处理器、装置以及塔机。
技术介绍
[0002]塔机作为建筑起重机械，在施工过程中得到了广泛的应用，塔机在施工过程中主要是三个维度的动作即高度方向、水平方向、回转方向。对应的就有三个维度的机构进行传动，三大机构的可靠性和正确性将极大的影响塔机施工的安全。而塔机在使用过程中由于随着施工场地进行转移、部件的可靠性、塔机运行引起震动等原因可能会在实际使用中出现机构装错、部件损坏、传感器连接脱落或半脱落等情况，这些给塔机操作带来了极大的安全隐患。
[0003]在现有技术中，对于机构是否装错只能通过人工进行巡检核对，对于传感器部件的数据以及传感器连接是否存在脱落现象，人工无法进行判别。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种自动对塔机的机构是否安全的用于塔机的检测方法、处理器、装置及塔机。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供一种用于塔机的检测方法，塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升传感器、起升电机以及错误计数器，检测方法包括：
[0006]在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新起升变频器的绝对位置和起升传感器的采样值数据，其中，多个状态参数包括起升变频器连接的状态参数、起升维度机械模式开关的状态参数、起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；
[0007]获取起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；
[0008]在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对距离差值与预设误差；
[0009]在距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；
[0010]在错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使塔机根据截断指令停止上升操作。
[0011]在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，更新起升电机与起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升电机的转速初始值、起升电机的转速终止值、起升传感器的采样值起始值以及起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升电机的转速终止值与起升传感器的采样值终止值。
[0012]在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设差值的情况下，确定当前的起升
电机转速初始值；将下一次的起升电机转速初始值确定为当前的起升电机转速初始值。
[0013]在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值、起升电机转动的距离以及起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。
[0014]在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，更新起升编码器绝对位置与起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及起升传感器采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置终止值与起升传感器采样值终止值。
[0015]在本申请实施例中，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，方法还包括：在更新起升变频器绝对位置和起升传感器的采样值数据之后，确定起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值之间的第一差值；在第一差值大于起升编码器绝对位置最大值的二分之一的情况下，比对起升编码器绝对位置终止值与起升编码器绝对位置起始值的大小；将起升编码器绝对位置起始值与起升编码器绝对位置终止值二者中较大的值作为较大值，将二者中较小的值作为较小值；根据起升编码器绝对位置最大值、较大值与较小值确定起升电机转动的距离。
[0016]在本申请实施例中，在距离差值小于或等于预设误差的情况下，将错误计数器的数值清零；确定当前的起升编码器绝对位置终止值和当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升编码器绝对位置起始值确定为当前的起升编码器绝对位置终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为当前的起升传感器采样值终止值。
[0017]在本申请实施例中，在未获取到多个状态参数中的任意一者的情况下，继续获取多个状态参数，直到获取到全部的多个参数；在获取到多个状态参数的情况下，读取起升变频器的控制模式，其中，起升变频器的控制模式包括开环模式和闭环模式。
[0018]在本申请实施例中，在错误计数器的数值小于或等于预设次数的情况下，执行获取多个状态参数的步骤。
[0019]本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意实施例中的用于塔机的检测方法。
[0020]本申请第三方面提供了一种用于塔机的检测装置，包括上述的处理器。
[0021]本申请第四方面提供了一种塔机，包括：
[0022]起升变频器，被配置为在接收到截断指令后，控制塔机停止上升；
[0023]起升维度机械模式开关；
[0024]起升传感器；
[0025]起升电机；
[0026]起升编码器；
[0027]错误计数器，被配置为在第一卷筒距离与第二卷筒距离的距离差值大于预设误差的情况下，错误计数器的数值递增；
[0028]以及上述的用于塔机的检测装置。
[0029]上述技术方案中，处理器通过获取不同部件的参数，并根据起升变频器的控制模
式根据不同的参数对塔机的运行安全进行判断，并在确定塔机出现异常的情况下，启动警报并发送截断指令，使得塔机不会继续进行危险方向的运动，实时保证了塔机的运行安全。
[0030]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0032]图1示意性示出了本申请一实施例的用于塔机的检测方法的流程示意图；
[0033]图2示意性示出了本申请另一实施例中用于塔机的检测方法的流程示意图；
[0034]图3示意性示出了本申请一实施例中塔机的结构框图；
[0035]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0037]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塔机的检测方法，其特征在于，所述塔机包括起升变频器、起升维度机械模式开关、起升传感器、起升电机以及错误计数器，所述检测方法包括：在获取到多个状态参数且数据更新标志表明为确定更新的情况下，更新所述起升变频器的绝对位置和所述起升传感器的采样值数据，其中，所述多个状态参数包括所述起升变频器连接的状态参数、所述起升维度机械模式开关的状态参数、所述起升传感器的状态参数以及起升标定的状态参数；获取所述起升电机转动的距离转换为卷筒距离所对应的第一卷筒距离，和所述起升传感器转动的距离转换为卷筒距离所对应的第二卷筒距离；在所述第一卷筒距离与所述第二卷筒距离的距离差值大于预设差值的情况下，比对所述距离差值与预设误差；在所述距离差值大于所述预设误差的情况下，所述错误计数器的数值递增；在所述错误计数器的数值大于预设次数的情况下，启动起升报警并发送截断指令，以使所述塔机根据所述截断指令停止上升操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为开环模式的情况下，所述更新所述起升电机与所述起升传感器的数据包括：判断本次数据更新是否为首次更新；在确定本次更新是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速初始值、所述起升电机的转速终止值、所述起升传感器的采样值起始值以及所述起升传感器的采样值终止值；在确定本次更新不是首次更新的情况下，更新所述起升电机的转速终止值与所述起升传感器的采样值终止值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述距离差值小于或等于所述预设差值的情况下，确定当前的起升电机转速初始值；将下一次的起升电机转速初始值确定为所述当前的起升电机转速初始值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述距离差值小于或等于所述预设误差的情况下，将所述错误计数器的数值、所述起升电机转动的距离以及所述起升传感器转动的距离清零，并确定当前的起升传感器采样值终止值；将下一次的起升传感器采样值起始值确定为所述当前的起升传感器采样值终止值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起升变频器控制模式为闭环模式的情况下，所述更新所述起升编码器绝对位置与所述起升传感器采样值的数据包括：在确定本次更新是首次更新的情况下，更新起升编码器绝对位置起始值、起升编码器绝对位置终止值、起升传感器采样值起始值以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟柱，黄磊，郭远海，孟兴，张艺蓝，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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