本申请实施例公开了一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统；所述方法包括：获得所述车位参数的对照值；确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度；用以得到具有较高的准确性的车位检测系统的精度。到具有较高的准确性的车位检测系统的精度。到具有较高的准确性的车位检测系统的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及检测领域，特别是指一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着科技的发展及人民生活水平的提升，汽车逐渐成为人们生活的一部分，而停车是在汽车使用过程中重要的一个环节。当人们需要在停车位停车，特别是在停车位紧缺的情况下停车时，为了提高停车过程中的安全性，通常会利用车位检测系统得到车位检测结果，此时，车位检测系统的精度是较为重要的参数。
[0003]在现有技术中，主要有两种方法用于检测车位检测系统的精度。第一种是通过硬件在环测试台架搭建停车场仿真场景，将硬件在环测试台架搭建场景时的真实车位信息，和待测的车位检测系统得到的车位信息进行比对，从而得到精度；第二种是通过例如尺子、激光测距仪等距离测量工具，测量得到真实的车位信息，并和待测的车位检测系统得到的车位信息进行比对，从而得到精度。第一种方法由于硬件在环测试台架生成的场景过于理想，难以代表实际场景的测试情况；第二种方法由于是通过人工量取完成，难以在车辆运动状态下进行。因此，在现有技术对于车位检测系统的精度的检测过程中，难以准确地表示真实的测试情况，或者将部分真实的测试情况丢失，导致得到的车位检测系统的精度不准确。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统，用以得到具有较高的准确性的车位检测系统的精度。
[0005]第一方面，本申请提供一种检测车位检测系统精度的方法，所述方法包括：
[0006]获得所述车位参数的对照值；
[0007]确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；
[0008]确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；
[0009]以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；
[0010]根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述车位参数包括车位角坐标，所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数，可以包括：确定所述车位角坐标的模值为所述距离参数。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述车位参数包括车辆与车位之间的倾斜角，所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数，可以包括：确定车位入口的第一车位角坐标的模值，以及车位入口的第一车位角坐标的模值的和的二分之一为所述距离参数。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述函数可以包括：
[0014][0015]在一种可能的实施方式中，所述获得所述车位参数的对照值可以包括：通过RT3000探测设备获得所述车位参数的对照值。
[0016]在一种可能的实施方式中，基站对所述车位参数的对照值进行校准，所述获得所述车位参数的对照值，
[0017]可以包括：在预设的探测范围内获得所述车位参数的对照值；其中，所述预设的探测范围为所述基站的信号覆盖范围；
[0018]通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值，可以包括：
[0019]在预设的探测范围内通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值。
[0020]第二方面，本申请提供一种检测车位检测系统精度的装置，所述装置包括：
[0021]数据获得单元，用于获得所述车位参数的对照值；
[0022]误差确定单元，用于确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；
[0023]参数确定单元，用于确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；
[0024]系数确定单元，用于以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；
[0025]精度确定单元，用于根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度。
[0026]第三方面，本申请提供一种检测车位检测系统精度的系统，所述检测车位检测系统精度的系统包括：
[0027]车位检测系统，用于获得所述车位参数的测试值；
[0028]探测设备，用于获得所述车位参数的对照值；
[0029]数据处理设备，用于确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度。
[0030]第四方面，本申请提供一种检测车位检测系统精度的电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的代码，实现以下功能：
[0031]获得所述车位参数的对照值；
[0032]确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；
[0033]确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；
[0034]以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；
[0035]根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度。
[0036]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于
存储计算机程序，所述计算机程序用于执行任一项上述的方法。
[0037]在本申请实施例中，车位参数的测试值是由车位检测系统获得的，确定误差为车位参数的测试值和对照值的差值的绝对值，通过以车辆和车位之间的距离参数为自变量，确定函数的值为系数，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减，并以误差和系数的乘积作为车位检测系统的精度。
[0038]由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
[0039]对比于现有技术中通过搭建场景得到测试系统的精度，本申请实施例中，确定误差的测试值和对照值的获得并不依赖于场景搭建或尺子等测量工具，能够得到不同场景下的测试值和对照值，从而根据误差和系数的乘积得到的车位检测系统的精度具有较高的准确性。
[0040]另外，本申请实施例还有其他有益效果。
[0041]由于车位检测系统的精度是根据误差和系数的乘积得到的。误差是绝对值的形式；系数是以所述距离参数为自变量的函数的值并受到函数性质的影响，因此得到的车位检测系统的精度同样受到函数的性质的影响；函数的导数大于零且函数的导数单调递减。第一，由于所述函数的值大于零，误差的值是不小于零的，精度的数值随着误差的增加而增加，满足大误差与低精度的对应关系；第二，函数的导数大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测车位检测系统精度的方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述车位参数的对照值；确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位参数包括车位角坐标，所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数，包括：确定所述车位角坐标的模值为所述距离参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位参数包括车辆与车位之间的倾斜角，所述确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数，包括：确定车位入口的第一车位角坐标的模值，以及车位入口的第一车位角坐标的模值的和的二分之一为所述距离参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述函数包括：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述车位参数的对照值包括：通过RT3000探测设备获得所述车位参数的对照值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基站对所述车位参数的对照值进行校准，所述获得所述车位参数的对照值，包括：在预设的探测范围内获得所述车位参数的对照值；其中，所述预设的探测范围为所述基站的信号覆盖范围；通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值，包括：在预设的探测范围内通过车位检测系统获得所述车位参数的测试值。7.一种检测车位检测系统精度的装置，其特征在于，所述装置包括：数据获得单元，用于获得所述车位参数的对照值；误差确定单元，用于确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：常青，赖杰，朱晶星，丁蕊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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