用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质，方法应用于包括运动传感器的可穿戴设备，运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，方法包括：获取运动传感器检测的包括加速度计检测到的加速度数据以及陀螺仪检测到的角速度数据的运动数据；分别对加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角的目标运动特征，轴向是指用户自身坐标系包括的各个坐标轴；根据目标运动特征确定包括跌倒状态或落水状态的第一用户状态。通过加速度数据以及角速度数据对用户状态进行综合判断，进而确定用户状态为跌倒状态或为落水状态，当用户状态出现上述危险状态时可被及时检测，保障用户生命安全。保障用户生命安全。保障用户生命安全。

【技术实现步骤摘要】
用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能检测
，尤其涉及一种用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质。

技术介绍

[0002]失足落水而未得到及时救援是溺水事故的主要原因之一。普通的水检测方案，仅能判断检测设备是否有接触水，比如孩子将可穿戴设备置于水盆内，会导致错误检测，使得无法区分孩子是否真的存在落水险情。因此，合理的判断落水行为，对于保护用户生命安全显得至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用户落水的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决现有技术中的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用户落水的检测方法，所述方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括运动传感器，所述运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，所述方法包括：
[0005]获取所述运动传感器检测的运动数据，所述运动数据包括所述加速度计检测到的加速度数据以及所述陀螺仪检测到的角速度数据；
[0006]分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，所述目标运动特征包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角，所述轴向是指用户自身坐标系包括的各个坐标轴；
[0007]根据所述目标运动特征确定第一用户状态，所述第一用户状态包括跌倒状态或落水状态。
[0008]在一种可行实现方式中，所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，包括：
[0009]若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值且持续预设时长，以及所述各个轴向的姿态角小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为落水状态；
[0010]若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值，且未持续所述预设时长，以及所述各个轴向的姿态角中任一角度小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为跌倒状态，所述姿态角包括俯仰角、偏航角以及翻滚角。
[0011]在一种可行实现方式中，所述分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，包括：
[0012]获取各坐标轴向上的加速度的峰值点、以及各个轴向的角速度的峰值点；
[0013]利用各坐标轴向上的加速度的峰值点以及预设合加速度算法，得到所述各坐标轴向的加速度矢量和；
[0014]利用各个轴向的角速度的峰值点以及预设姿态角算法，得到各个轴向的姿态角。
[0015]所述可穿戴设备还包括水浸传感器，则所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，之后还包括：
[0016]当所述第一用户状态为落水状态时，获取所述水浸传感器采集到的浸水数据，所述浸水数据包括浸水深度以及浸水时间；
[0017]若所述浸水深度大于等于预设的安全水深，且所述浸水时间超过预设触水时长，则确定第二用户状态为溺水状态；
[0018]若所述浸水深度大于等于所述预设的安全水深且所述浸水时间未超出所述预设触水时长，或若所述浸水深度小于所述预设的安全水深且所述浸水时间超出所述预设触水时长，则确定第二用户状态为戏水状态。
[0019]在一种可行实现方式中，所述可穿戴设备还包括警报装置，所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，之后还包括：
[0020]若所述第一用户状态为落水状态，则控制所述警报装置警示，并将落水信息发送至预设终端，所述落水信息包括落水位置及落水持续时间；
[0021]若所述第一用户状态为跌倒状态，则控制所述警报装置警示，并将跌倒信息发送至预设终端，所述跌倒信息包括跌倒位置及跌倒时刻。
[0022]在一种可行实现方式中，所述可穿戴设备还包括遮光感应装置，所述获取所述运动传感器检测的运动数据，之前还包括：
[0023]获取所述遮光感应装置检测的感应电容；
[0024]根据所述感应电容以及预设佩戴阈值，确定用户是否正确佩戴所述可穿戴设备；
[0025]若所述感应电容等于预设佩戴阈值，则确定所述用户正确佩戴所述可穿戴设备，则继续执行获取所述运动传感器检测的运动数据的步骤；
[0026]若所述感应电容大于或小于预设佩戴阈值，则确定用户错误佩戴所述可穿戴设备，则提示用户正确佩戴所述可穿戴设备。
[0027]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种用户落水的检测装置，所述装置应用于所述可穿戴设备，所述可穿戴设备包括运动传感器，所述运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，所述装置包括：
[0028]数据获取模块：用于获取所述运动传感器检测的运动数据，所述运动数据包括所述加速度计检测到的加速度数据以及所述陀螺仪检测到的角速度数据；
[0029]特征提取模块：用于分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，所述目标运动特征包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角，所述轴向是指用户的自身坐标系包括的各个坐标轴；
[0030]状态确定模块：用于根据所述目标运动特征确定第一用户状态，所述第一用户状态包括跌倒状态及落水状态。
[0031]为实现上述目的，本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
[0032]为实现上述目的，本专利技术第四方面提供一种可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
[0033]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0034]本专利技术实施例公开了一种用户落水的检测方法，方法应用于可穿戴设备，可穿戴设备包括运动传感器，运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，方法包括：获取运动传感器检测的运动数据，运动数据包括加速度计检测到的加速度数据以及陀螺仪检测到的角速度数据；分别对加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，目标运动特征包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角，轴向是指用户自身坐标系包括的各个坐标轴；根据目标运动特征确定第一用户状态，第一用户状态包括跌倒状态或落水状态。通过运动传感器的加速度以及角速度数据对用户状态进行综合判断，进而确定用户状态为跌倒状态或为落水状态，当用户状态出现上述危险状态时可被及时检测，保障用户生命安全。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]其中：
[0037]图1为本专利技术实施例中一种用户落水的检测方法的流程示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例中一种用户落水的检测方法的另一流程示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例中一种用户落水的检测装置的结构框图；
[0040]图4为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用户落水的检测方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括运动传感器，所述运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，所述方法包括：获取所述运动传感器检测的运动数据，所述运动数据包括所述加速度计检测到的加速度数据以及所述陀螺仪检测到的角速度数据；分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，所述目标运动特征包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角，所述轴向是指用户的自身坐标系包括的各个坐标轴；根据所述目标运动特征确定第一用户状态，所述第一用户状态包括跌倒状态或落水状态。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，包括：若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值且持续预设时长，以及所述各个轴向的姿态角小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为落水状态，所述姿态角包括俯仰角、偏航角以及翻滚角；若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值，且未持续所述预设时长，以及所述各个轴向的姿态角中任一角度小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为跌倒状态。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，包括：获取各坐标轴向上的加速度的峰值点、以及各个轴向的角速度的峰值点；利用各坐标轴向上的加速度的峰值点以及预设合加速度算法，得到所述各坐标轴向的加速度矢量和；利用各个轴向的角速度的峰值点以及预设姿态角算法，得到各个轴向的姿态角。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述可穿戴设备还包括水浸传感器，则所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，之后还包括：当所述第一用户状态为落水状态时，获取所述水浸传感器采集到的浸水数据，所述浸水数据包括浸水深度以及浸水时间；若所述浸水深度大于等于预设的安全水深，且所述浸水时间超过预设触水时长，则确定第二用户状态为溺水状态；若所述浸水深度大于等于所述预设的安全水深且所述浸水时间未超出所述预设触水时长，或若所述浸水深度小于所述预设的安全水深且所述浸水时间超出所述预设触...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：