一种物品储存智能柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物品储存智能柜，包括柜体与设置在所述柜体内部的多个储存物，所述储存物设置光学标签，所述柜体的一侧面设置反射面，所述光学标签朝向并对准所述反射面，所述柜体内部设置光源与广角摄像机，所述广角摄像机的镜头垂直于所述反射面，所述广角摄像机的拍摄范围覆盖所述反射面。本实用新型专利技术提供一种物品储存智能柜，利用柜体的一侧面的反射面的反射能力，结合光源照射，将反射面作为镜面使用，令柜体内所有储存物的光学标签呈现在反射面上，再令广角摄像机的拍摄范围覆盖反射面，从而获得所有储存物的光学标签，完成图像识别的光学扫描，从而减少广角摄像机的设置，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物品储存智能柜


[0001]本技术涉及储存物储存柜
，更具体地说，是涉及一种物品储存智能柜。

技术介绍

[0002]广义的储存物储存柜，像是书柜、档案柜、工具柜、钥匙柜、自动贩卖机等，此类类似于柜体内设置、存放多个储存物单体的箱形结构均可成为储存物储存柜。出于方便使用者，趋向无人化管理等技术的发展，兼以近年来新冠疫情带来的卫生安全意识的提升，储存物储存柜的无人管理与无接触的使用模式与技术得到充分发展，在该过程中，对于储存于柜内的储存物的统计作为信息化的基础以及为各种使用场景提供有用信息，储存物储存柜均设置有自动识别的对应设备。
[0003]其中，利用光学标签与摄像机的光学扫描，结合控制器的内置算法进行图像识别的技术手段因准确度较高、设置较为方便而被广泛应用，图像处理识别技术在近年，尤其是因智能手机摄像需求的增加与要求提高，在有限的硬件设备条件下，内置算法成为解决各种问题的有力手段，如智能手机的美颜、滤镜功能，还有强大的图像处理计算能力，如滤镜、镜像、拼接、去水印、降噪等功能，均可通过内置算法实现。
[0004]光学标签与摄像机的光学扫描/拍摄在应用到储存物储存柜时，由于光学扫描需要光源辅助，因此柜内较为狭窄的空间与内部层间结构遮挡的情况会导致广角摄像机的拍摄范围受限，无法将所有的储存物拍摄完整，故通常柜内需要设置多个广角摄像机，从而增加了设备成本。

技术实现思路

[0005]为了克服少量广角摄像机无法覆盖拍摄储存物储存柜内所有储存物光学标签的不足，本技术提供一种物品储存智能柜，利用柜体的一侧面的反射面的反射能力，结合光源照射，将反射面作为镜面使用，令柜体内所有储存物的光学标签呈现在反射面上，再令广角摄像机的拍摄范围覆盖反射面，从而获得所有储存物的光学标签，完成图像识别的光学扫描，从而减少广角摄像机的设置，降低设备成本。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种物品储存智能柜，包括柜体与设置在所述柜体内部的多个储存物，所述储存物设置光学标签，所述柜体的一侧面设置反射面，所述光学标签朝向并对准所述反射面，所述柜体内部设置光源与广角摄像机，所述广角摄像机的镜头垂直于所述反射面，所述广角摄像机的拍摄范围覆盖所述反射面。
[0008]为了令广角摄像机充分发挥广角拍摄功能，本技术更换思路，摒弃现有技术将广角摄像机的设置位置尽可能拍摄更过的储存物，而是将储存物尽可能落入广角摄像机的拍摄范围内。结合光学反射原理，将所有的储存物经过反射集中在柜体的反射面上，令广角摄像机的拍摄范围覆盖反射面上所有储存物的成像位置，如此，所有储存物均可被广角
摄像机拍摄到，只要每个储存物根据所处位置与反射角度调整光学标签的设置位置，就能够令光学标签成像在反射面上，从而令广角摄像机拍摄获得光学标签的图像。
[0009]上述的一种物品储存智能柜，所述柜体为多层结构且各层结构与所述反射面之间存在间隙，所述光源设置在所述柜体内部顶端中心，所述光源发出的光经所述间隙向下照射并经所述反射面反射。
[0010]进一步的，所述光源为圆形或环形光源，所述光源的直径大小大于所述柜体的层结构宽度的三分之二。
[0011]光源一方面为柜外能够看清柜内储存物提供光线，一方面需要为广角摄像机的拍摄提供光线，另一方面还需要令半透明玻璃面能够形成反射面，故光源发出的光需要具备相应的强度。且，因柜内层间结构较多，影响光的传递，故而柜内需要形成光线可通行的间隙结构，以方便光的反射传递。
[0012]上述的一种物品储存智能柜，所述光源连接亮度控制器，所述亮度控制器连接智能柜的控制中枢，所述控制中枢连接所述广角摄像机。
[0013]广角摄像机拍摄获得的包含有光学标签的储存物图像后需传输至控制中枢进行图像识别，控制中枢在接收图像后进行识别，存在因光源亮度不足导致部分图像的光学标签显示不清晰的情况，最终导致控制中枢无法通过拍摄图像确定光学标签内容，在这种情况下，控制中枢发送调控信号至亮度控制器，亮度控制器控制光源亮度，从而提高图像的清晰程度。
[0014]上述的一种物品储存智能柜，所述广角摄像机设置在所述柜体内部空间的中心。
[0015]由于柜内所有储存物均能够通过反射在反射面上成像，故广角摄像机无需做出角度调整以便适应储存物的放置，当一台广角摄像机利用其广角的特点以拍摄获得所有储存物的光学标签而无需注意储存物的实质放置位置，通常情况下广角摄像机的设置均会在其设置空间的中心，从而令广角效果得以发挥。
[0016]上述的一种物品储存智能柜，所述反射面设置薄反射金属涂层。
[0017]上述的一种物品储存智能柜，所述反射面为半透明玻璃面。
[0018]反射面由于设置在柜体内部用于储存物的反射成像，在不要求透明的情况下，直接可内置反射镜等，通过镜面反射直接成像，但出于时间情况需求，多数储存智能柜多作为共享柜等商业用途，多有着透明可视内部产品的需求，但若为全透明结构，明显该柜面无法用作反射，故反射面设置为半透明玻璃面。通常情况下，半透明玻璃面含有暗色层、滤光层等，具有滤光效果，从柜内看外部，外部光线昏暗，柜内在光源的照射下相对较亮，类似于入夜后房间的玻璃窗户，此时半透明玻璃面内内表面则可用于镜面，能够非常清楚地将柜内储存物的图像呈现。也可以在玻璃面上涂刷薄薄的金属涂层，控制好厚度的情况下能够做到半透明状态。总体而言，柜内光线的一部分穿过半透明玻璃面射出，令柜外的人能够观察柜内的储存物，一部分光线在半透明玻璃面上反射形成镜像图像，当柜内光源的亮度增加，两部分的光线强度同时增加，柜外能够清晰观察到柜内的储存物外半透明玻璃面上的镜像图像也能够更为清楚。
[0019]上述的一种物品储存智能柜，所述光学标签为AprilTag光学标签。
[0020]AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR、机器人和相机校准，在定位方面有着显著的优点，降低需求，在需要识别ID的图像识别方面的精确度有所保证，而
在简便性方面，AprilTag的光学标签是可以直接用打印机打印出来，使用简单方便。同时，AprilTag具有如下优点：
[0021]（1）BSD开源许可；
[0022]（2）计算量更少，更可靠的被检测到；
[0023]（3）被NASA采用；
[0024]（4）灵活的标记设计，外形设计不一定需要是正方形。
[0025]上述的一种物品储存智能柜，所述光学标签直接设置所述储存物的表面，或，所述光学标签设置在物品托盘表面，所述储存物设置在物品托盘且所述储存物设置在所述光学标签指向所述反射面的路径上。
[0026]使用上，储存物可根据需求任意放置在柜体内各个位置，光学标签直接贴附或印刷于储存物表面，此时控制中枢通过图像识别直接判断获得储存在柜体内对外储存物有哪些，或者，储存物设置在物品托盘上并且遮挡设置在物品托盘上的光学标签，这样当储存物存在时，反射面不存在该储存物的光学标签，储存物被取出后管，光学标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品储存智能柜，其特征在于，包括柜体与设置在所述柜体内部的多个储存物，所述储存物设置光学标签，所述柜体的一侧面设置反射面，所述光学标签朝向并对准所述反射面，所述柜体内部设置光源与广角摄像机，所述广角摄像机的镜头垂直于所述反射面，所述广角摄像机的拍摄范围覆盖所述反射面。2.根据权利要求1中所述的一种物品储存智能柜，其特征在于，所述柜体为多层结构且各层结构与所述反射面之间存在间隙，所述光源设置在所述柜体内部顶端中心，所述光源发出的光经所述间隙向下照射并经所述反射面反射。3.根据权利要求2中所述的一种物品储存智能柜，其特征在于，所述光源为圆形或环形光源，所述光源的直径大小大于所述柜体的层结构宽度的三分之二。4.根据权利要求1中所述的一种物品储存智能柜，其特征在于，所述光源连接亮度控制器，所述亮度控制器连接智能柜的控制中枢，所述控制中枢连接所述广角摄像机。5.根据权利要求1中所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美华，黄国泰，
申请(专利权)人：深圳市开架易技术有限公司，
类型：新型
国别省市：