本申请涉及电芯生产技术领域，提供一种吸附机构、转运装置及自动化设备，吸附机构包括安装组件、吸附组件、旋转驱动组件和传动组件，其中，吸附组件转动安装于安装组件，并用于吸附目标件；旋转驱动组件，安装于安装组件，旋转驱动组件具有驱动端，驱动端的中轴线与吸附组件的转动轴线不重合；传动组件传动连接于驱动端和吸附组件之间；旋转驱动组件能够通过传动组件驱动吸附组件转动。本申请的吸附机构可在吸附目标件的同时对目标件朝向进行调整，并通过使旋转驱动组件和吸附组件错位设置，有效地减小吸附机构于吸附组件位置处的重力，进而有效地减小吸附组件带动目标件转动时的惯性，有效地降低调整后的目标件朝向与预期朝向偏差较大的风险。较大的风险。较大的风险。
【技术实现步骤摘要】
吸附机构、转运装置及自动化设备
[0001]本申请属于电芯生产
，尤其涉及一种吸附机构、转运装置及自动化设备。
技术介绍
[0002]在电芯等产品的生产过程中，往往通过转运装置进行产品的转运。现有转运装置通常通过吸附机构吸附产品，并带动产品转动以调整产品朝向。但是，吸附机构在带动产品转动时的惯性较大，导致调整后的产品朝向与预期朝向偏差较大。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种吸附机构，以解决现有吸附机构在带动产品转动时的惯性较大，导致调整后的产品朝向与预期朝向偏差较大的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种吸附机构，包括：
[0005]安装组件；
[0006]吸附组件，转动安装于所述安装组件，并用于吸附目标件；
[0007]旋转驱动组件，安装于所述安装组件，所述旋转驱动组件具有驱动端，所述驱动端的中轴线与所述吸附组件的转动轴线不重合；
[0008]传动组件，传动连接于所述驱动端和所述吸附组件之间；所述旋转驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述吸附组件转动。
[0009]在一个实施例中，所述旋转驱动组件和所述吸附组件分别安装于所述安装组件的相对两端。
[0010]在一个实施例中，所述安装组件包括依次连接并呈夹角设置的第一安装件和第二安装件，所述旋转驱动组件安装于所述第一安装件远离所述第二安装件的一端，所述吸附组件安装于所述第二安装件远离所述第一安装件的一端。
[0011]在一个实施例中，所述传动组件包括套接于所述驱动端并与所述驱动端同步转动的第一同步轮、套接于所述吸附组件并与所述吸附组件同步转动的第二同步轮，以及呈环状的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮分设于所述同步带的相对两端，并共同支撑所述同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮均与所述同步带局部啮合。
[0012]在一个实施例中，所述传动组件还包括安装于所述安装组件的至少一个第三同步轮，所述第三同步轮设于所述同步带的内侧，且不位于所述第一同步轮和所述第二同步轮的连线上，所述第三同步轮与所述同步带局部啮合，且用于支撑所述同步带的一侧。
[0013]在一个实施例中，所述传动组件还包括安装于所述安装组件的至少一个压紧轮，所述压紧轮设于所述同步带的外侧，且用于抵压所述同步带，以使所述同步带张紧。
[0014]在一个实施例中，所述吸附组件具有用于吸附所述目标件的吸附面，所述吸附面上设有至少一个真空孔，所述吸附组件包括抽真空组件，所述抽真空组件能够通过所述真空孔负压吸附所述目标件。
[0015]本申请的目的还在于提供一种转运装置，包括所述吸附机构，以及驱动机构，所述
驱动机构连接于所述安装组件，并用于驱动所述吸附机构移动。
[0016]在一个实施例中，所述旋转驱动组件和所述吸附组件分别安装于所述安装组件的相对两端，所述驱动机构连接于所述安装组件靠近所述旋转驱动组件的一端。
[0017]在一个实施例中，所述转运装置还包括连接于所述安装组件的平衡机构，所述平衡机构用于对所述吸附机构施加与重力方向相反设置的平衡力。
[0018]本申请的目的还在于提供一种自动化设备，包括所述转运装置。
[0019]在一个实施例中，所述自动化设备还包括搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件和移动组件，所述搬运组件包括支撑结构，以及安装于所述支撑结构并用于吸附所述目标件的吸附结构，所述移动组件连接于所述支撑结构，并用于驱动所述搬运组件移动；
[0020]所述支撑结构与所述安装组件为相同结构；和/或，所述移动组件与所述驱动机构为相同结构。
[0021]本申请提供的有益效果在于：
[0022]本申请实施例提供的吸附机构，通过吸附组件吸附目标件，并使旋转驱动组件通过传动组件驱动吸附组件转动，以通过吸附组件带动目标件转动而调整目标件的朝向，也即，在吸附机构吸附目标件的同时，也可以实现目标件朝向的调整，有效地提高作业效率，有效地保障并提高吸附机构的使用性能；并通过设置驱动端的中轴线与吸附组件的转动轴线不重合，使得旋转驱动组件和吸附组件错位设置，有效地减小吸附机构于吸附组件位置处的重力，有效地降低因旋转驱动组件的设置对吸附机构于吸附组件位置处的重力的影响，进而有效地减小在吸附机构用于转运装置并对目标件转运期间吸附组件带动目标件转动时的惯性，进而有效地降低调整后的目标件朝向与预期朝向偏差较大的风险，有效地保障并提高吸附机构的使用性能。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的吸附机构的示意图一；
[0025]图2是本申请实施例提供的吸附机构的示意图二；
[0026]图3是本申请实施例提供的自动化设备的示意图；
[0027]图4是图3中A区域的放大示意图；
[0028]图5是本申请实施例提供的搬运组件的示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]10
‑
吸附机构；11
‑
安装组件；111
‑
第一安装件；112
‑
第二安装件；12
‑
吸附组件；121
‑
吸附面；1211
‑
真空孔；13
‑
旋转驱动组件；131
‑
驱动端；14
‑
传动组件；141
‑
第一同步轮；142
‑
第二同步轮；143
‑
同步带；144
‑
第三同步轮；145
‑
压紧轮；20
‑
转运装置；21
‑
驱动机构；211
‑
第一驱动组件；2111
‑
支撑板；2112
‑
安装座；2113
‑
丝杆；2114
‑
活动件；2115
‑
驱动器；212
‑
第二驱动组件；22
‑
平衡机构；30
‑
自动化设备；31
‑
搬运机构；311
‑
搬运组件；3111
‑
支撑结构；3112
‑
吸附结构；312
‑
移动组件；a
‑
第一预设方向；b
‑
第二预设方向。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：安装组件；吸附组件，转动安装于所述安装组件，并用于吸附目标件；旋转驱动组件，安装于所述安装组件，所述旋转驱动组件具有驱动端，所述驱动端的中轴线与所述吸附组件的转动轴线不重合；传动组件，传动连接于所述驱动端和所述吸附组件之间；所述旋转驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述吸附组件转动。2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述旋转驱动组件和所述吸附组件分别安装于所述安装组件的相对两端。3.如权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述安装组件包括依次连接并呈夹角设置的第一安装件和第二安装件，所述旋转驱动组件安装于所述第一安装件远离所述第二安装件的一端，所述吸附组件安装于所述第二安装件远离所述第一安装件的一端。4.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述传动组件包括套接于所述驱动端并与所述驱动端同步转动的第一同步轮、套接于所述吸附组件并与所述吸附组件同步转动的第二同步轮，以及呈环状的同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮分设于所述同步带的相对两端，并共同支撑所述同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮均与所述同步带局部啮合。5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于，所述传动组件还包括安装于所述安装组件的至少一个第三同步轮，所述第三同步轮设于所述同步带的内侧，且不位于所述第一同步轮和所述第二同步轮的连线上，所述第三同步轮与所述同步带局部啮合，且用于支撑所述同步带的一侧；和/或，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢计雄，余圣炎，张开，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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