智能草方格辅设车制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能草方格辅设车，包括控制装置、底板、中层板、上层板、放料滚筒和压力轮；上层板和底板之间安装丝杆，中层板的四角安装有辅助轮；底板的下方安装有拨土装置、压力轮；前端安装犁刀。本实用新型专利技术中电机对丝杆的控制实现了底板升降，犁刀将土地挖出沟槽、放料滚筒实现草帘输送、压力轮实现了按压功能，拨土装置将沙堆回填至沟槽内。本实用新型专利技术搭载红外遥控等控制系统，能达到一人操控多台机器，机器自动铺设草方格，大幅减少人工成本，节省了人力，提高草方格铺设的效率。提高草方格铺设的效率。提高草方格铺设的效率。

【技术实现步骤摘要】
智能草方格辅设车


[0001]本技术涉及智能设备领域，尤其涉及辅设草方格的智能车。

技术介绍

[0002]荒漠化是全球面临的重大生态问题，荒漠化日益严重地破坏着当地的自然生态环境，成为制约社会、经济可持续发展的最大阻力之一。我国是世界上荒漠化面积较大、分布较广、受害较严重的国家之一；在面对我国沙漠化、荒漠化的问题，前辈们专利技术了草方格，布置草方格后可以形成挡风墙，削弱风力，避免沙地在气流的作用下产生旋涡现象，从而导致积沙；也能增加沙地表面的粗糙度，降低近地面的风速，改变沙漠地区风沙运动的条件。在草方格里面，气流场内部和地表形态会发生某些变化，这使得它既能在风沙条件下达到治沙效果，又能有效将气流中带来的外来沙物质在升气流的作用下搬运过境，避免流沙堆积。
[0003]人工铺设草方格的效率并不是非常理想，要么是人工方式，通过人工抓取废弃的干麦草并顺风进行拍打，将其中较碎或较烂的劣质麦草拍落，只留下优质的长麦草，然后将麦草以方格状铺放于沙面，再用铁锹沿正方形边线将其轧进沙层中，麦草中部受力后，两端会自然竖立形成天然屏障，沙层外留麦草的1/3或一半在方格四周，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地坚立在沙地上，该草方格铺种方式虽然简单，但主要依赖于人工铺种，铺种步骤繁琐，铺种一条草方格需要多人来辅助完成，这种人工铺设的工作方式较为麻烦且消耗人力，劳动强度大且效率低下，不利于进行大面积草方格固沙工作。
[0004]另一种就是通过大型的机械来铺设草方格，但其耗能高，灵活性较低，投入大型机械反而增加成本；市面上的用于沙漠土壤修复的小型机械大多结构简单、功能单一、无法实现自动铺设解放人力，且从梳草工艺和平整度都有着一定的缺陷。

技术实现思路

[0005]基于上述问题，本技术提出了智能草方格辅设车，通过犁刀开沟槽、放料滚筒放置麦草帘、按压使草帘立起来，最后通过拨土装置堆沙固定，形成流水线式工作，降低人工劳动强度。本技术搭载红外遥控等控制系统，能达到一人操控多台机器，机器自动铺设草方格，大幅减少人工成本，节省了人力，提高草方格铺设的效率。
[0006]技术方案如下：
[0007]智能草方格辅设车，包括控制装置、底板、中层板、上层板、放料滚筒和压力轮；底板的后侧安装有光轴组件，光轴组件包括光轴支座和光轴，光轴支座固定在底板上，光轴一端安装在光轴支座上，另一端穿过中层板，与上层板相连接；控制装置安装在所述的上层板上；控制装置可以为四个驱动装置，分别连接前两个辅助轮、后两个辅助轮、丝杆和放料流筒；
[0008]中层板和上层板之间安装有若干根支柱；
[0009]上层板上安装有固定板，固定板的一侧设有安装台，安装台上安装有丝杆，丝杆一端穿过中层板，通过丝杆螺母固定在底板上；固定板的另一侧安装有放料滚筒，放料滚筒上
缠绕草帘；
[0010]底板位于中层板的下方，底板的下方安装有拨土装置和压力轮；前端安装犁刀；压力轮位于拨土装置的前方；
[0011]拨土装置包括连接板和拨土片；拨土片通过连接板固定在底板的下方；压力轮有两个，之间连接有转轴，转轴一侧安装电机，压力轮穿过底板；
[0012]中层板位于上层板的下方，底板的上方；四角开有凹口，凹口处分别安装有辅助轮；中层板上还开有一对第一通孔，第一通孔分别位于压力轮的上方；当底板上升时，压力轮能穿过第一通孔；中层板上还开有草帘通道，放料滚筒上的草帘穿过草帘通道到达地面。
[0013]进一步的，拨土片有两对，安装在连接板；每对拨土片包括左拨土片和右拨土片，呈八字形安装在连接板上。
[0014]进一步的，拨土片、压力轮、草帘、犁刀的中心线，在同一直线上。
[0015]进一步的，草帘通道呈长方形，位于放料滚筒的正下方。
[0016]进一步的，在每个辅助轮的一侧安装有电机。
[0017]进一步的，放料滚筒的中心与所对应的压力轮的中心在同一垂直线上。
[0018]本技术结构简单，设计为四轮驱动车，性能指标可以达到每分钟铺设长40m的草帘，相较于人工的20倍。每次草帘输送可以达到1000m。预计每小时200平方米的铺设，相当于人工每日铺设草方格的6倍，大大节约了人力和资源。
[0019]本技术中电机对丝杆的控制实现了底板升降，犁刀将土地挖出沟槽、放料滚筒实现草帘输送、压力轮实现了按压功能，拨土装置将沙堆回填至沟槽内。
[0020]在收集完高质量的麦草帘后，将其绕在放料滚筒上，放料滚筒的转动有电机来控制；铺设车将延设定路线匀速稳定行驶，底板上的犁刀将对地上土壤开出一条具有一定深度的沟槽，同时挖出的土壤位于沟槽两侧，放料滚筒的转动将草帘放下，将草帘完整地铺设在沟槽中心，压力轮会将草帘的中心往沟槽内按压，使草帘能够立起；通过丝杆调整底板与地面的高度，将压力轮的位置调到比辅助轮低一点就是整车的重力下压。最后在车的行进过程中，拨土装置呈八字型，正好将由挖出的沙土均匀堆积在立起的草帘的两侧，完整的将草帘固定在沟槽内。
[0021]在一条草帘输送完后，底板通过丝杆将底板及犁刀抬起，等人工再次装入麦草帘后便再继续下降完成挖槽任务。本技术高效的完成了草方格铺设中清理麦草和踩压整型的两大步骤。本技术适合机械集群工作，大幅减少车体的工作步骤，
[0022]本技术可搭载红外遥控或其他控制系统，可达到一人操控多台机器，机器自动铺设草方格，大幅减少人工成本，节省了人力，提高草方格铺设的效率。除此以外，本技术结构简单，小巧灵活，方便携带，造价较低，无需大卡车搭载专门铺设机器。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术的另一角度结构示意图；
[0025]图3是本技术的另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0027]参阅图1至图3，智能草方格辅设车，包括控制装置、底板1、中层板2、上层板3、放料滚筒4和压轮5；底板1的后侧安装有光轴组件，光轴组件包括光轴支座11和光轴12，光轴支座11固定在底板1上，光轴12一端安装在光轴支座11上，另一端穿过中层板2，与上层板3相连接；中层板2和上层板3之间安装有若干根支柱6。控制装置安装在上层板上，可以是四个驱动板，分别连接前两个辅助轮、后两个辅助轮、丝杆和放料流筒。
[0028]上层板3上安装有固定板31，固定板31的一侧设有安装台32，安装台32上安装有丝杆33，丝杆33一端穿过中层板2，通过丝杆螺母固定在底板1上；固定板31的另一侧安装有放料滚筒4，放料滚筒上缠绕草帘7；草帘7穿过中层板2上的草帘通道22到达地面，此时的草帘7位于压力轮5的前方。中层板2上的草帘通道22呈长方形，位于放料滚筒4的正下方。放料滚筒4有两个，相平行的安装在上层板3，每个放料滚筒4的中心与所对应的压力轮5的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能草方格辅设车，其特征在于包括控制装置、底板、中层板、上层板、放料滚筒和压力轮；所述的底板的后侧安装有光轴组件，光轴组件包括光轴支座和光轴，光轴支座固定在底板上，光轴一端安装在光轴支座上，另一端穿过中层板，与上层板相连接；所述的控制装置安装在所述的上层板上；中层板和上层板之间安装有支柱；所述的上层板上安装有固定板，固定板的一侧设有安装台，安装台上安装有丝杆，丝杆一端穿过中层板，通过丝杆螺母固定在所述的底板上；固定板的另一侧安装有放料滚筒，放料滚筒上缠绕草帘；所述的底板位于所述的中层板的下方，底板的下方安装有拨土装置、压力轮；前端安装犁刀；所述的压力轮位于所述的拨土装置的前方；通过丝杆调整所述的底板与地面的距离，来调整压力轮对地面的压力；所述的拨土装置包括连接板和拨土片；所述的拨土片通过连接板固定在所述的底板的下方；压力轮有两个，之间连接有转轴，转轴一侧安装电机，压力轮穿过所述的底板；所述的中层板位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，张辉，熊小青，吴萌杰，姜恒，汪佳美，王子乐，王岩，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：