一种激光雷达三维测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术数据激光测绘技术领域，一种激光雷达三维测绘装置，其中结构件为固定设置的环形结构，结构件开设有水平贯通的内腔，螺纹杆竖直设置，螺纹套通过螺纹套装在螺纹杆外部，螺纹套的外部具有沿螺纹套径向向外凸起的凸台结构，该凸台结构的外端面开设有沿螺纹套径向延伸的导向直槽，水平移动件插装在导向直槽中并可沿导向直槽直线滑动，水平移动件的外侧端与摆动座的尾部水平铰接，摆动座的中部与在内腔的内壁水平铰接，激光雷达主体安装在摆动座上；转动所述螺纹杆可驱动螺纹套垂向移动，进而带动所述摆动座以及激光雷达主体调节俯仰角。该装置可以根据实际需要，当安装多个激光雷达主体时，同步调整各个激光雷达主体的俯仰角。俯仰角。俯仰角。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达三维测绘装置


[0001]本技术数据激光测绘
，特别是一种激光雷达三维测绘装置。

技术介绍

[0002]激光测绘技术在当今社会使用的越来越多，激光雷达三维测技术通常使用多个激光雷达等间距环形布置的方式，实现360度无死角的全方位环境测绘。现有的激光雷达三维测技术通常使用固定制成结构实现对激光雷达的固定。
[0003]如公布号CN217157523U，专利名称为一种基于视觉与激光雷达的三维扫描建模小车，该专利公开的激光雷达的布置为固定形式，其不可调节激光雷达的测绘角度。
[0004]现有技术中给出部分启示，一些专利给出了激光雷达的可调节角度的支架，一般采用铰接支架的形式按章激光雷达，如公布号CN217153721U，专利名称为一种多自由度可调节激光雷达支架，该专利通过两个相互垂直的铰连接完成激光雷达的任一方向角度调节。
[0005]上述两个专利公开的技术方案均不适合多激光雷达同步调节。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提出一种激光雷达三维测绘装置，该装置可以根据实际需要，同步调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达三维测绘装置，其特征在于：包括螺纹杆、角度调节组件、结构件和激光雷达主体，所述结构件为固定设置的环形结构，结构件开设有水平贯通的内腔，所述角度调节组件包括螺纹套、水平移动件和摆动座，所述螺纹杆竖直设置，所述螺纹套通过螺纹套装在螺纹杆外部，所述螺纹套的外部具有沿螺纹套径向向外凸起的凸台结构，该凸台结构的外端面开设有沿螺纹套径向延伸的导向直槽，所述水平移动件插装在导向直槽中并可沿导向直槽直线滑动，所述水平移动件的外侧端与摆动座的尾部水平铰接，所述摆动座的中部与在内腔的内壁水平铰接，所述激光雷达主体安装在摆动座上；转动所述螺纹杆可驱动螺纹套垂向移动，进而带动所述摆动座以及激光雷达主体调节俯仰角。2.根据权利要求1所述的激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述水平移动件为板状件，板状件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐晨，高秀吉，赵智星，赵志昊，张丹，张淑明，吕明帅，潘家瑞，田佰贞，丁竹，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：新型
国别省市：