一种树根机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种树根机，涉及农业用具技术领域，解决了现有技术中存在的树桩或树根的清除效率低下的技术问题。该树根机包括行走装置和切割装置，切割装置包括动臂、切割机构、第一驱动机构及第二驱动机构，动臂的第一端铰接于行走装置，第一驱动机构设置在行走装置上，第一驱动机构的输出端与动臂连接，用以驱动动臂沿动臂与行走装置的铰接轴转动；动臂的第二端铰接于切割机构，动臂与切割机构的铰接轴与动臂与行走装置的铰接轴呈垂直分布，第二驱动机构用以驱动切割机构沿动臂与切割机构的铰接轴转动。本实用新型专利技术用于提供一种树根清除效率更高的树根机。清除效率更高的树根机。清除效率更高的树根机。

【技术实现步骤摘要】
一种树根机


[0001]本技术涉及农业用具
，尤其是涉及一种树根机。

技术介绍

[0002]目前，对于伐木或树木倒伏后等残留的树桩及树根，一般使用的方式是使用人力进行挖掘，将树根挖出，此种方式效率低下且人员劳动强度很大；现有技术中，也有采用机械化设备，利用机械控制夹持片或机械爪夹持树根，从而将树根拔出，此种方式对于较小的树根或树桩，勉强能够达到拔出效果，而对于较大较粗的树根或树桩，却无法快速有效拔出，而且还易造成设备损坏。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中树桩或树根的清除效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种树根机，以解决现有技术中存在的树桩或树根的清除效率低下的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的树根机，包括行走装置和切割装置，所述切割装置包括动臂、切割机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述动臂的第一端铰接于所述行走装置，所述第一驱动机构设置在所述行走装置上，所述第一驱动机构的输出端与所述动臂连接，用以驱动所述动臂沿所述动臂与所述行走装置的铰接轴转动；所述动臂的第二端铰接于所述切割机构，所述动臂与所述切割机构的铰接轴与所述动臂与所述行走装置的铰接轴呈垂直分布，所述第二驱动机构用以驱动所述切割机构沿所述动臂与所述切割机构的铰接轴转动。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述切割机构包括切割支架、切割刀盘、切割刀头及切割驱动机构，所述切割支架与所述动臂铰接，所述切割刀盘通过刀盘轴转动连接在所述切割支架上，所述切割刀头均匀分布在所述切割刀盘上，所述切割驱动机构用以驱动所述切割刀盘转动。
[0008]作为本技术的进一步改进，在所述切割支架底部设置有木屑罩，所述木屑罩包括顶罩板、后挡胶板、左侧挡胶板和右侧挡胶板，所述顶罩板的边缘呈等腰梯形结构，所述后挡胶板、左侧挡胶板和右侧挡胶板分别连接在所述顶罩板的下底及两个腰上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述动臂与所述行走装置的铰接轴水平设置，所述动臂与所述切割机构的铰接轴竖直设置。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述行走装置包括车架、履带行走机构及行走驱动系统，所述履带行走机构设置在所述车架底部，所述行走驱动系统设置在所述车架上，所述行走驱动系统为所述履带行走机构提供动力。
[0011]作为本技术的进一步改进，在所述车架上设置有站立操作平台。
[0012]作为本技术的进一步改进，在所述车架上还设置有控制系统，所述行走驱动系统、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述切割机构均与所述控制系统连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述行走驱动系统、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述切割机构均采用液压驱动马达驱动。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的树根机，包括行走装置和切割装置，切割装置连接在行走装置上，行走装置用以驱动切割装置移动，切割装置包括动臂、切割机构、第一驱动机构及第二驱动机构，动臂连接在行走装置及切割机构之间，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动切割机构在两个垂直的方向转动，从而实现切割机构切割位置任意调节；采用本技术的树根机进行树根清除时，通过第一驱动机构和第二驱动机构能够随意调整树根切割位置，将树根切割成木屑，以实现高效快速的清除树根，大大提高了树根清除效率。
[0015]行走装置包括车架、履带行走机构及行走驱动系统，行走装置采用履带行走机构，便于在地势不佳的山林或平原地区行走，确保运行平稳，具备较强的跨越障碍物及爬坡越沟的能力。车架上设置站立操作平台，便于操作人员跟随行走装置同时行进，在站立操作平台上完成树根清除作业，降低劳动强度，提高树根清除效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的左视图。
[0019]图中100、行走装置；200、切割装置；300、控制系统；110、车架；111、站立操作平台；120、履带行走机构；130、行走驱动系统；210、动臂；220、切割机构；221、切割支架；222、切割刀盘；223、切割刀头；224、刀盘轴；225、木屑罩；226、切割驱动机构；230、第一驱动机构；240、第二驱动机构；2251、顶罩板；2252、后挡胶板；2253、左侧挡胶板；2254、右侧挡胶板。
具体实施方式
[0020]下面可以参照附图图1
‑
图2以及文字内容理解本技术的内容以及本技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本技术提供的任一技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围，本技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代
技术方案以及本领域技术人员将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
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多个
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下
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左
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前端
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头部
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尾部
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等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树根机，其特征在于，包括行走装置和切割装置，所述切割装置包括动臂、切割机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述动臂的第一端铰接于所述行走装置，所述第一驱动机构设置在所述行走装置上，所述第一驱动机构的输出端与所述动臂连接，用以驱动所述动臂沿所述动臂与所述行走装置的铰接轴转动；所述动臂的第二端铰接于所述切割机构，所述动臂与所述切割机构的铰接轴与所述动臂与所述行走装置的铰接轴呈垂直分布，所述第二驱动机构用以驱动所述切割机构沿所述动臂与所述切割机构的铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的树根机，其特征在于，所述切割机构包括切割支架、切割刀盘、切割刀头及切割驱动机构，所述切割支架与所述动臂铰接，所述切割刀盘通过刀盘轴转动连接在所述切割支架上，所述切割刀头均匀分布在所述切割刀盘上，所述切割驱动机构用以驱动所述切割刀盘转动。3.根据权利要求2所述的树根机，其特征在于，在所述切割支架底部设置有木屑罩，所述木屑罩包括顶罩板、后挡胶板、左侧挡胶板和右侧挡胶板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宣琮，
申请(专利权)人：永康市东汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：