【技术实现步骤摘要】
绕线包胶一体机
[0001]本申请属于线圈
，更具体地说，是涉及一种绕线包胶一体机。
技术介绍
[0002]相关技术中，绕制空心线圈时，通常在绕线机设置两个绕线夹具，工作时，两个绕线夹具相向靠近合模后形成骨架，两个绕线夹具合模后进行转动时，线材在两个绕线夹具形成的骨架外周进行卷绕，从而形成线圈。
[0003]线圈完成绕制后，通常需要将线圈进行包胶，以免线圈在后续的使用过程中松散开。然而，在将线圈输送至包胶工位的过程中，以及在线圈进行包胶的过程中，线圈均容易出现松散的情况，这样不利于实现线圈的包胶工作，且还会影响线圈的质量。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的之一在于：提供一种绕线包胶一体机，旨在解决相关技术中，线圈在包胶前、包胶时均存在松散的风险的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]提供了一种绕线包胶一体机，包括：
[0007]绕线装置，用于将线材在绕线工位卷绕形成线圈；
[0008]送料装置，包括用于在绕线工位和包胶工位之间输送线圈的送料治具，送料治具开设两个沿第一方向间隔分布的限位槽，两个限位槽用于使送料治具分别环抱线圈沿第一方向的两侧；
[0009]包胶装置，包括第一夹持件、第二夹持件和包胶组件；第一夹持件和第二夹持件用于分别夹持线圈沿第二方向的第一端部的沿第一方向的两侧，且均与送料治具相对避位；包胶组件用于当线圈在包胶工位时，在第一夹持件和第二夹持件之间将胶体包设于第一端部；>[0010]其中，第一方向垂直于第二方向，且第一方向和第二方向均垂直于线圈的中心轴线。
[0011]在一些实施例中，第一夹持件设有两个第一夹持臂，两个第一夹持臂用于相向运动，以共同夹持线圈，两个第一夹持臂的相对侧设有第一缓冲件；
[0012]和/或，第二夹持件设有两个第二夹持臂，两个第二夹持臂用于相向运动，以共同夹持线圈，两个第二夹持臂的相对侧设有第二缓冲件。
[0013]在一些实施例中，胶体能够铺设于第一端部沿第二方向的外侧，且分别伸出于第一端部沿第三方向的两侧外；
[0014]包胶组件包括：
[0015]第一包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第三方向上的一侧；
[0016]第二包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第三方向的另一侧；
[0017]第三包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第二方向的内侧；
[0018]其中，第三方向平行于线圈的中心轴线。
[0019]在一些实施例中，包胶组件还包括第一切刀，第一切刀设于第二包胶轮，并能够随第二包胶轮运动，以在第二包胶轮包胶前切断胶体。
[0020]在一些实施例中，包胶组件包括压胶件，压胶件设于第一包胶轮，并能够随第一包胶轮运动，以在第一包胶轮包胶前推压胶体。
[0021]在一些实施例中，包胶装置还包括拉胶组件，拉胶组件用于沿第三方向牵引胶体，以在包胶前供胶体铺设于第一端部沿第二方向的外侧。
[0022]在一些实施例中，拉胶组件包括第三夹持件，第三夹持件设有两个第三夹持臂，两个第三夹持臂用于相向运动，以共同夹持并牵引胶体；两个第三夹持臂的相对侧设有啮齿，啮齿用于在牵引胶体时抵持胶体。
[0023]在一些实施例中，送料治具包括第四夹持臂和第五夹持臂，第四夹持臂设有两个沿第一方向间隔分布的第一分臂，第五夹持臂设有两个沿第一方向间隔分布的第二分臂，各第一分臂和各第二分臂对应围合形成限位槽，且用于环设线圈沿第一方向的一侧。
[0024]在一些实施例中，绕线装置包括绕线组件、线嘴和夹线件，线嘴用于供线材穿过，夹线件用于夹持线材的端部，以将线材牵引至绕线工位，并供绕线组件在绕线工位将线材卷绕形成线圈。
[0025]在一些实施例中，夹线件包括第六夹持臂和第七夹持臂，第六夹持臂用于和第七夹持臂共同夹持线材，第六夹持臂的一侧设有第二切刀，第二切刀用于在第六夹持臂和第七夹持臂共同夹持线材时切断线材。
[0026]本申请实施例提供的绕线包胶一体机的有益效果在于：
[0027]本申请实施例提供的绕线包胶一体机，在线圈从绕线工位输送至包胶工位的过程中，通过两个限位槽的设置，使得送料治具分别环抱于线圈沿第一方向的两侧，如此能够实现送料治具对线圈的固定。在线圈包胶的过程中，第一夹持件和第二夹持件分别夹持线圈沿第二方向的第一端部的沿第一方向的两侧，这样，线圈需要包胶的位置通过第一夹持件和第二夹持件稳定夹持，如此便于胶体稳定、可靠地包设于第一端部。如此设置，使得线圈在输送至包胶工位的过程中、线圈在包胶过程中，均能够得到稳定的夹持固定，这样尽可能地避免了线圈松散的情况，有助于提高线圈的包胶效果，且有助于提高线圈的质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的绕线包胶一体机的立体示意图；
[0030]图2为图1提供的绕线包胶一体机的送料装置的立体示意图；
[0031]图3为图2提供的送料装置的送料治具和线圈配合的示意图；
[0032]图4为图3提供的送料治具的部分示意图；
[0033]图5为图1提供的绕线包胶一体机的包胶装置的立体示意图；
[0034]图6为图5所示的包胶装置的部分示意图；
[0035]图7为图6所示结构的其中一部分示意图；
[0036]图8为图6所示结构的另一部分示意图；
[0037]图9为图1提供的绕线包胶一体机的绕线装置的立体示意图；
[0038]图10为图9中A处的放大图；
[0039]图11为图9所示的绕线装置的夹线件的立体示意图。
[0040]其中，图中各附图标记：
[0041]10
‑
绕线装置；11
‑
绕线组件；12
‑
线嘴；13
‑
夹线件；131
‑
第六夹持臂；1311
‑
第二切刀；132
‑
第七夹持臂；20
‑
送料装置；21
‑
送料治具；2101
‑
限位槽；2102
‑
缺口；211
‑
第四夹持臂；2111
‑
第一分臂；212
‑
第五夹持臂；2121
‑
第二分臂；22
‑
第一驱动机构；30
‑
包胶装置；31
‑
第一夹持件；311
‑
第一夹持臂；312
‑
第一缓冲件；32
‑
第二夹持件；321
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绕线包胶一体机，其特征在于，包括：绕线装置，用于将线材在绕线工位卷绕形成线圈；送料装置，包括用于在所述绕线工位和包胶工位之间输送所述线圈的送料治具，所述送料治具开设两个沿第一方向间隔分布的限位槽，两个所述限位槽用于使所述送料治具分别环抱所述线圈沿所述第一方向的两侧；包胶装置，包括第一夹持件、第二夹持件和包胶组件；所述第一夹持件和所述第二夹持件用于分别夹持所述线圈沿第二方向的第一端部的沿所述第一方向的两侧，且均与所述送料治具相对避位；所述包胶组件用于当所述线圈在所述包胶工位时，在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间将胶体包设于所述第一端部；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述线圈的中心轴线。2.如权利要求1所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述第一夹持件设有两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂用于相向运动，以共同夹持所述线圈，两个所述第一夹持臂的相对侧设有第一缓冲件；和/或，所述第二夹持件设有两个第二夹持臂，两个所述第二夹持臂用于相向运动，以共同夹持所述线圈，两个所述第二夹持臂的相对侧设有第二缓冲件。3.如权利要求1所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述胶体能够铺设于所述第一端部沿所述第二方向的外侧，且分别伸出于所述第一端部沿第三方向的两侧外；所述包胶组件包括：第一包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第三方向上的一侧；第二包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第三方向的另一侧；第三包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第二方向的内侧；其中，所述第三方向平行于所述线圈的中心轴线。4.如权利要求3所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件还包括第一切刀，所述第一切刀设于所述第二包胶轮，并能够随所述第二包胶轮运动，以在所述第二包...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋超，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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