沙滩清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及沙滩环卫设备技术领域，是一种沙滩清扫装置，其包括车架、行走部、挖掘传送机构、收集箱和驱动装置，车架下侧设有行走部，车架左部上侧设有收集箱，收集箱呈开口向上的箱体结构，车架右部设有能将沙滩上的垃圾铲起并输送至收集箱上方的挖掘传送机构。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过锯齿板，将沙滩浅层的垃圾掘出；通过设置输送带，将锯齿板掘出的垃圾输送至收集箱；通过设置滤沙孔、排沙孔、滤沙器、前排沙长孔和后排沙长孔，实现沙土与垃圾筛分；通过设置控制模块、机械视觉避障模块、图像捕捉模块和GPS模块，实现自动化沙滩清扫，具有可靠、高效和自动化程度高的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
沙滩清扫装置


[0001]本技术涉及沙滩环卫设备
，是一种沙滩清扫装置。

技术介绍

[0002]近年来，越来越多的人选择沙滩作为旅游胜地。在沙滩旅游业快速发展壮大的同时也出现了严重的沙滩环境问题，沙滩上的垃圾随人流量的增大而变多。这些垃圾不但给沙滩带来了巨大的影响，沙滩垃圾也会随着海浪被带入大海，对海洋生态环境也造成了一定影响。
[0003]目前沙滩垃圾清理方法主要有两种，一种是纯人工式垃圾清理方式，另一种是人工和机械挖掘机配合清理方式。人工沙滩垃圾清理的方式需要花费大量人力，不仅费力而且效率不高。人工和机械结合的方法首先要用挖掘机挖取浅层垃圾，将沙土和垃圾一起集中倾倒到一个位置，再由工人进行分拣，不但耗时长，而且还是需要人力来完成大部分工作。因此，现在迫切需要一种沙滩垃圾清理装置，用来解决沙滩垃圾清理效率低下、人力成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种沙滩清扫装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有沙滩清扫费时费力且清洁效果不好的问题，还能进一步解决沙土与垃圾无法初步分离的问题。
[0005]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种沙滩清扫装置包括车架、行走部、挖掘传送机构、收集箱和驱动装置，车架下侧设有行走部，车架左部上侧设有收集箱，收集箱呈开口向上的箱体结构，车架右部设有能将沙滩上的垃圾铲起并输送至收集箱上方的挖掘传送机构；挖掘传送机构包括主动辊、从动辊、输送带和锯齿板，对应收集箱右上方位置的机架上设有主动辊，车架右端设有从动辊，主动辊和从动辊外侧设有输送带，输送带外侧沿其周长方向间隔设有若干个锯齿板，主动辊与驱动装置传动连接在一起。
[0006]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0007]上述收集箱可包括箱本体和抽屉，箱本体上端右侧设有斜豁口，箱本体外侧设有若干个内外贯通的排沙孔，箱本体右侧下部设有安装口，安装口内设有抽屉。
[0008]上述收集箱还可包括压缩电缸、压板、下料溜板和下料溜块，收集箱右侧上端内侧固定安装有呈左低右高状倾斜的下料溜板，下料溜板下端位于抽屉右上方，收集箱左侧上部内侧固定安装有压缩电缸，压缩电杆下端设有能够向下伸出的活塞杆，活塞杆下端设有右端位于下料溜板的左方的压板，压板上侧设有下料溜块，下料溜块的上侧面呈左高右低状倾斜。
[0009]上述还可包括支撑辊，车架包括工作平台、安装框、前支撑臂、后支撑臂、前安装臂和后安装臂，行走部包括履带底盘和驱动马达，工作平台下侧设有履带底盘，行走马达安装在履带底盘上；收集箱上部前侧设有右端位于其右方的前安装臂，收集箱上部后侧设有右
端位于其右方的后安装臂，前安装臂右部和后安装臂右部之间设有主动辊；工作平台右端固定安装有安装框，安装框呈开口向右的匚字形，安装框右部内侧设有从动辊；工作平台中部前侧设有上端位于其上方的前支撑臂，工作平台中部后侧设有上端位于其上方的后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂之间设有位于输送带中部内侧的支撑辊。
[0010]上述还可包括机罩、控制模块、机械视觉避障模块、图像捕捉模块、GPS模块、电源模块和料位计，工作平台上设有机罩，机罩右侧设有能够安装挖掘传送机构的安装口，机罩顶部内侧设有控制模块和GPS模块，机罩上侧顶部设有电源模块，机罩上设有机械视觉避障模块和图像捕捉模块，收集箱内设有料位计；机械视觉避障模块、图像捕捉模块、GPS模块和料位计均与控制模块连接，控制模块分别与主动辊、行走马达、驱动装置和压缩电缸连接。
[0011]上述还可包括滤沙器，输送带上设有若干个上下贯通的滤沙孔，工作平台的前端位于行走部前方，工作平台的后端位于行走部后方，对应输送带下方位置的工作平台中部上侧设有滤沙器，滤沙器呈三棱柱形，滤沙器前端位于行走部前方，对应滤沙器前端位置的工作平台上侧设有前排沙长孔，滤沙器后端位于行走部后方，对应滤沙器后端位置的工作平台上侧设有后排沙长孔。
[0012]上述还可包括滤沙器，输送带上设有若干个上下贯通的滤沙孔，工作平台的前端位于行走部前方，工作平台的后端位于行走部后方，对应输送带下方位置的工作平台中部上侧设有滤沙器，滤沙器呈三棱柱形，滤沙器前端位于行走部前方，对应滤沙器前端位置的工作平台上侧设有前排沙长孔，滤沙器后端位于行走部后方，对应滤沙器后端位置的工作平台上侧设有后排沙长孔。
[0013]上述还可包括清洁装置，清洁装置包括清洁辊和错位刮板，对应主动辊左方位置的收集箱内设有清洁辊，清洁辊与驱动装置传动连接在一起，清洁辊外侧沿圆周间隔设有至少一个错位刮板，锯齿板上侧前后间隔设有若干个锯齿槽，对应每个锯齿槽位置的错位刮板上均设有锯齿突。
[0014]上述还可包括整理耙，整理耙包括耙架、耙板和耙齿，机架左端设有耙架，耙架呈开口向左的匚字形，耙架左端内侧设有耙板，耙板下侧设有耙齿。
[0015]本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过锯齿板，将沙滩浅层的垃圾掘出；通过设置输送带，将锯齿板掘出的垃圾输送至收集箱；通过设置滤沙孔、排沙孔、滤沙器、前排沙长孔和后排沙长孔，实现沙土与垃圾筛分；通过设置控制模块、机械视觉避障模块、图像捕捉模块和GPS模块，实现自动化沙滩清扫，具有可靠、高效和自动化程度高的特点。
附图说明
[0016]附图1为本技术实施例1至8的主视剖视结构示意图。
[0017]附图2为附图1中输送带的俯视结构示意图。
[0018]附图3为附图1中整理耙的俯视结构示意图。
[0019]附图4为附图1中收集箱的主视剖视放大结构示意图。
[0020]附图5为附图1的电路框图。
[0021]附图中的编码分别为：1为主动辊，2为从动辊，3为输送带，4为锯齿板，5为履带底盘，6为支撑辊，7为工作平台，8为安装框，9为前支撑臂，10为前安装臂，11为机罩，12为电源模块，13为图像捕捉模块，14为箱本体，15为抽屉，16为斜豁口，17为压缩电缸，18为压板，19
为下料溜板，20为下料溜块，21为活塞杆，22为滤沙器，23为清洁辊，24为错位刮板，25为锯齿槽，26为控制模块，27为排沙孔，28为滤沙孔，29为耙架，30为耙板，31为耙齿，32为安装口。
具体实施方式
[0022]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0023]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0024]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0025]实施例1：如附图1、2、3、4、5所示，该沙滩清扫装置包括车架、行走部、挖掘传送机构、收集箱和驱动装置，车架下侧设有行走部，车架左部上侧设有收集箱，收集箱呈开口向上的箱体结构，车架右部设有能将沙滩上的垃圾铲起并输送至收集箱上方的挖掘传送机构；挖掘传送机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙滩清扫装置，其特征在于包括车架、行走部、挖掘传送机构、收集箱和驱动装置，车架下侧设有行走部，车架左部上侧设有收集箱，收集箱呈开口向上的箱体结构，车架右部设有能将沙滩上的垃圾铲起并输送至收集箱上方的挖掘传送机构；挖掘传送机构包括主动辊、从动辊、输送带和锯齿板，对应收集箱右上方位置的机架上设有主动辊，车架右端设有从动辊，主动辊和从动辊外侧设有输送带，输送带外侧沿其周长方向间隔设有若干个锯齿板，主动辊与驱动装置传动连接在一起。2.根据权利要求1所述的沙滩清扫装置，其特征在于收集箱包括箱本体和抽屉，箱本体上端右侧设有斜豁口，箱本体外侧设有若干个内外贯通的排沙孔，箱本体右侧下部设有安装口，安装口内设有抽屉。3.根据权利要求2所述的沙滩清扫装置，其特征在于收集箱还包括压缩电缸、压板、下料溜板和下料溜块，收集箱右侧上端内侧固定安装有呈左低右高状倾斜的下料溜板，下料溜板下端位于抽屉右上方，收集箱左侧上部内侧固定安装有压缩电缸，压缩电杆下端设有能够向下伸出的活塞杆，活塞杆下端设有右端位于下料溜板的左方的压板，压板上侧设有下料溜块，下料溜块的上侧面呈左高右低状倾斜。4.根据权利要求1或2或3所述的沙滩清扫装置，其特征在于还包括支撑辊，车架包括工作平台、安装框、前支撑臂、后支撑臂、前安装臂和后安装臂，行走部包括履带底盘和驱动马达，工作平台下侧设有履带底盘，行走马达安装在履带底盘上；收集箱上部前侧设有右端位于其右方的前安装臂，收集箱上部后侧设有右端位于其右方的后安装臂，前安装臂右部和后安装臂右部之间设有主动辊；工作平台右端固定安装有安装框，安装框呈开口向右的匚字形，安装框右部内侧设有从动辊；工作平台中部前侧设有上端位于其上方的前支撑臂，工作平台中部后侧设有上端位于其上方的后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂之间设有位于输送带中部内侧的支撑辊。5.根据权利要求4所述的沙滩清扫装置，其特征在于还包括机罩、控制模块、机械视觉避障模块、图像捕捉模块、GPS模块、电源模块和料位计，工作平台上设有机罩，机罩右侧设有能够安装挖掘传送机构的安装口，机罩顶部内侧设有控制模块和GPS模块，机罩上侧顶部设有电源模块，机罩上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺明，于润发，杨方驰，黄勇，宋丹，葛笑驰，郑伟宏，赵辉，阿卜杜外力，
申请(专利权)人：黄艺明，
类型：新型
国别省市：