适用于电梯门机的动力组件和驱动机构及门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于电梯门机的动力组件和驱动机构及门机，其中动力组件包括第一驱动体和第二驱动体，所述第二驱动体套设在所述第一驱动体外，所述第二驱动体上设置有供所述第一驱动体移动的通道；所述第一驱动体与电梯门机的牵引绳固定连接，所述第二驱动体固定在电梯门机的底板上；所述第二驱动体用于驱动所述第一驱动体在所述通道内移动，进而带动所述牵引绳移动，所述牵引绳贯穿所述通道。本实用新型专利技术的动力组件，结构设计合理，通过第二驱动体内设置通道和位于通道内移动的第一驱动体，并将第一驱动体与门机的牵引绳固定，进而驱动第一驱动体移动，实现牵引绳的移动，不仅能够有效减小动力组件的占用空间，且运行平稳高效。平稳高效。平稳高效。

【技术实现步骤摘要】
适用于电梯门机的动力组件和驱动机构及门机


[0001]本技术涉及电梯门机
，具体涉及一种适用于电梯门机的动力组件、包括了该动力组件的驱动机构及包括了该驱动机构的门机。

技术介绍

[0002]现有的电梯门机结构包含门机底板组件、马达、同步带、同步带夹、同步带从动调节轮组件、联动钢丝绳系统、左右滑板组件和门刀组件等。其中，马达自身的尺寸较大，采用马达驱动同步带的驱动方式不仅占用空间大，且需要配合调节组件。同时现有的电梯门机结构部件多、结构复杂，导致整个门机的占用空间大，且成本高，安装调试和后期维护维修繁琐。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种改进的、适用于电梯门机的动力组件，不仅占用空间小，且运行平稳。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下的技术方案：
[0005]一种适用于电梯门机的动力组件，包括第一驱动体和第二驱动体，所述第二驱动体套设在所述第一驱动体外，所述第二驱动体上设置有供所述第一驱动体移动的通道；所述第一驱动体与电梯门机的牵引绳固定连接，所述第二驱动体固定在电梯门机的底板上；所述第二驱动体用于驱动所述第一驱动体在所述通道内移动，进而带动所述牵引绳移动，所述牵引绳贯穿所述通道。
[0006]根据本技术的一些优选实施方面，所述第一驱动体和/或第二驱动体为永磁体或非永磁体。第一驱动体和第二驱动体采用磁力的方式，如将第二驱动体设置为非永磁体，将第一驱动体设置为永磁体，通过对非永磁体的第二驱动体进行控制，进而控制第一驱动体的运动状态，进而控制牵引绳的移动，控制第一滑板和第二滑板的移动。
[0007]根据本技术的一些优选实施方面，所述永磁体为磁铁，所述非永磁体为螺线管。
[0008]根据本技术的一些优选实施方面，所述第一驱动体为磁铁，所述第二驱动体为螺线管。磁铁的第一驱动体设置在螺线管的第二驱动体内，通过对螺线管是否通电、电流大小和电流方向的控制，可以控制第一驱动体在第二驱动体内的移动。
[0009]根据本技术的一些优选实施方面，所述螺线管包括环状线圈和/或一根或多根由导线绕制形成的绕制线圈，所述牵引绳的延伸方向与所述环状线圈或绕制线圈的轴向相同。由一根导线绕制形成的单个线圈是最简单的结构形式，如上所述，通过对线圈是否通电、电流大小和电流方向的控制，可以控制第一驱动体的移动。本申请中的线圈可以为具有多匝圈数的绕制线圈，也可以是环状线圈。
[0010]在一些实施例中，螺线管包括多个线圈(环状线圈或绕制线圈)，多个线圈沿长度方向排列，使得多个线圈的轴心线重合，以使得牵引绳及其上的第一驱动体在线圈内穿过。
[0011]优选地，第二驱动体的螺线管包括管体和绕制在管体上的绕制线圈，绕制线圈的结构如上所述。管体内形成有供第一驱动体和牵引绳移动的通道。为了进一步与滑板和门板的移动匹配，需要设计好管体的长度，同时，管体的两端半封闭设置，设置有端面板，该端面板上仅开设有牵引绳穿过的贯穿孔，第一驱动体完全设置在管体的通道内，且仅在该通道内进行移动，管体的端面板能够对第一驱动体进行限位和阻挡。
[0012]在另一些实施例中，所述螺线管包括管体和绕制线圈，所述管体的管壁上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有绕制线圈，所述管体的长度方向上设置有多个绕制线圈，所述绕制线圈的长度方向垂直于所述管体的长度方向。即管体的管壁上设置有多个绕制线圈，且绕制线圈的长度方向朝向管体的中心线。优选地，管体为圆柱形，则绕制线圈的长度方向和管体的径向相同。
[0013]优选地，沿所述管体的长度方向将所述管体分隔为多个部分，每个部分中的绕制线圈所在的横截面相同或不相同，以在第一驱动体的运动过程中实现对第一驱动体逐步的控制。
[0014]更优选地，所述管体包括相对设置的两个部分，两个部分上的线圈位于所述管体不同的横截面上。从截面图上看，一个部分上的线圈对应另一个部分上两个线圈之间的间隙位置。
[0015]上述的多个线圈的设置，能够在第一驱动体的运动过程中通过对不同位置的线圈进行通电以实现对第一驱动体的逐步控制，可以更加精准和降低能耗，且使得开关门的过程更加平稳。
[0016]根据本技术的一些优选实施方面，所述第一驱动体包括电源、磁体和导电体，所述电源的正负极上分别设置有所述导电体；所述第二驱动体包括线圈，所述导电体电性连接所述电源和部分的线圈，所述线圈的轴向长度大于所述电源的正负极上导电体之间的长度。优选地，所述磁体和导电体一体设置，如采用磁铁。
[0017]本技术还提供了一种驱动机构，包括牵引绳、第一滚动件和第二滚动件以及如上所述的动力组件，所述第一滚动件和第二滚动件分别转动设置在电梯门机底板的两端部，所述牵引绳套设在两个滚动件上。
[0018]本技术还提供了一种电梯门机，包括底板、滑动设置在所述底板上的第一滑板和第二滑板以及如上所述的驱动机构。本技术中的动力组件可以直接驱动牵引绳运动，滑板直接与牵引绳固定，进而通过动力组件和牵引绳直接驱动滑板的移动。取消了传统门机中的马达、同步带、同步带夹、同步带从动调节轮组件等部件，门机的部件和结构简化，占用空间小，重量轻，成本低，后续的维修、维护方便。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益之处在于：本技术的动力组件，结构设计合理，通过第二驱动体内设置通道和位于通道内移动的第一驱动体，并将第一驱动体与门机的牵引绳固定，进而驱动第一驱动体移动，实现牵引绳的移动，不仅能够有效减小动力组件的占用空间，且运行平稳高效。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术优选实施例的门机在开门状态下的结构示意图；
[0022]图2为本技术优选实施例的门机在过渡状态下的结构示意图；
[0023]图3为本技术优选实施例的门机在关门状态下的结构示意图；
[0024]图4为本技术优选实施例的门机中驱动机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术优选实施例的门机中螺线管的结构示意图；
[0026]图6为本技术另一优选实施例中螺线管的结构示意图；
[0027]图7为本技术又一优选实施例中管体的结构示意图；
[0028]图8为本技术优选实施例的门刀机构在开门状态下的结构示意图；
[0029]图9为本技术优选实施例的门刀机构在关门状态下的结构示意图；
[0030]图10为本技术优选实施例的第二滑板和转动件在开门状态下的结构示意图；
[0031]图11为本技术优选实施例的第二滑板和转动件在关门状态下的结构示意图；
[0032]图12为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于电梯门机的动力组件，其特征在于，包括第一驱动体和第二驱动体，所述第二驱动体套设在所述第一驱动体外，所述第二驱动体上设置有供所述第一驱动体移动的通道；所述第一驱动体与电梯门机的牵引绳固定连接，所述第二驱动体固定在电梯门机的底板上；所述第二驱动体用于驱动所述第一驱动体在所述通道内移动，进而带动所述牵引绳移动，所述牵引绳贯穿所述通道。2.根据权利要求1所述的一种动力组件，其特征在于，所述第一驱动体和/或第二驱动体为永磁体或非永磁体。3.根据权利要求2所述的一种动力组件，其特征在于，所述永磁体为磁铁，所述非永磁体为螺线管。4.根据权利要求3所述的一种动力组件，其特征在于，所述第一驱动体为磁铁，所述第二驱动体为螺线管。5.根据权利要求3或4所述的一种动力组件，其特征在于，所述螺线管包括环状线圈和/或一根或多根由导线绕制形成的绕制线圈，所述牵引绳的延伸方向与所述环状线圈或绕制线圈的轴向相同。6.根据权利要求5所述的一种动力组件，其特征在于，所述螺线管包括管体和绕制线圈，所述管体的管壁上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有绕制线圈，所述管体的长度方向上设置有多个绕制线圈，所述绕制线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克雷，
申请(专利权)人：威特电梯部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：