清洁机器人及清洁装置制造方法及图纸

本申请涉及一种清洁机器人及清洁装置，包括主体部、吸尘组件及发热元件，吸尘组件及发热元件均位于主体部内，吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，出风管道具有出风风道口和转接风道口，清洁机器人还包括散热风道，散热风道的入风口连通于转接风道口，散热风道的出风口连通于主体部的外部，发热元件至少部分位于散热风道内。本实用新型专利技术提供的清洁机器人，不需要增加额外的风机或者风扇等结构专门对发热元件进行散热，通过散热风道对吸尘风机的出风风道内的风或气流进行分流即可有效解决发热元件的散热问题，避免造成生产成本大幅增加的同时，散热风道也不会造成清洁机器人额外的功耗，能够提高清洁机器人的使用时长。能够提高清洁机器人的使用时长。能够提高清洁机器人的使用时长。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁装置


[0001]本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁机器人及清洁装置。

技术介绍

[0002]目前，智能扫地/拖地机器人
，有关于清洁机器人内部发热元件散热一般通过额外增加风机、风扇等机构对扫地机进行抽风或吹风散热，但这些方式易造成机器人功耗及生产成本大幅增加，也会产生噪音加剧的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种清洁机器人及清洁装置。
[0004]一种清洁机器人，包括主体部、吸尘组件及发热元件，所述吸尘组件及所述发热元件均位于所述主体部内，所述吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，所述出风管道具有出风风道口和转接风道口，所述清洁机器人还包括散热风道，所述散热风道的入风口连通于所述转接风道口，所述散热风道的出风口连通于所述主体部的外部，所述发热元件至少部分位于所述散热风道内。
[0005]如此设置，不需要增加额外的风机或者风扇等结构专门对发热元件进行散热，通过散热风道对吸尘风机的出风风道内的风或者气流进行分流即可有效解决发热元件的散热问题，避免造成生产成本大幅增加的同时，散热风道也不会造成清洁机器人额外的功耗，能够提高清洁机器人的使用时长。
[0006]在本技术其中一个实施例中，所述发热元件穿设于所述散热风道。
[0007]如此设置，能够使发热元件的两端露出散热风道，保证发热元件能够与其他配件进行连接，同时能够增加散热风道对发热元件的散热集中度和散热面积，避免气流向分散至其他区域，提高散热效率。
[0008]在本技术其中一个实施例中，所述散热风道的出风口朝向远离所述主体部顶壁的一侧。
[0009]如此设置，气流对发热元件散热后，气流将具有一定的温度，具有温度的气流从出风口吹向地面或者清洁机器人所清洁的区域，能够对地面或者清洁机器人所清洁的区域进行快速烘干，提高用户使用体验。
[0010]在本技术其中一个实施例中，所述散热风道包括依次延伸的进风段、过渡段、散热段及出风段，所述发热元件至少部分位于所述散热段内，所述入风口位于所述进风段远离所述过渡段的一侧，所述出风口位于所述出风段远离所述过渡段的一侧，其中，所述进风段的管径小于所述过渡段的管径。
[0011]如此设置，出风管道内的气流从转接风道口分流进入散热风道内的流动速度能够在进风段流至过渡段时大幅提高，进而进一步增加散热效率。
[0012]在本技术其中一个实施例中，所述过渡段的管径小于所述散热段的管径。
[0013]如此设置，发热元件位于散热段内，散热段的管径大于过渡段的管径能够使从过
渡段进来的气流分散，最大程度使发热元件被散热气流包围，也即最大程度增加对发热元件的散热面积。
[0014]在本技术其中一个实施例中，所述出风段的管径小于所述散热段的管径。
[0015]如此设置，能够使过渡段具有温度的散热气流快速通过出风段吹向地面，提高对地面的烘干速度和效果。
[0016]在本技术其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括多孔塞，所述多孔塞设置于所述入风口处。
[0017]如此设置，根据焦耳
‑
汤姆孙效应，气流从出风风道经过多孔塞后会被多孔塞降温，降温处理后的气流再流经发热元件表面时能够带走更多的热量，进一步加快散热效果和散热速度。
[0018]在本技术其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括尘盒及拖布，所述尘盒设置于所述主体部内，所述发热元件为用于驱动所述拖布活动的拖布电机，所述拖布电机安装于所述尘盒内，所述散热风道穿过所述尘盒连通于所述主体部的外部。
[0019]如此设置，在清洁机器人吸尘、拖地时，吸尘风机产生的风能够在吸扫垃圾的同时通过散热管道对拖布电机进行有效散热，避免出现温度过高造成拖布电机内部元器件烧毁的风险。
[0020]在本技术其中一个实施例中，位于所述散热风道内的所述拖布电机的外周壁与所述散热风道的内周壁之间具有间隙。
[0021]如此设置，能够对拖布电机位于散热风道内的部分进行包覆式的散热，更有效精准。
[0022]本技术还提供一种清洁装置，包括基站及上述清洁机器人，所述清洁机器人活动安装于所述基站。
[0023]如此设置，所述清洁装置的清洁机器人能够在不增加额外器件以及不增大工作噪音的同时保证内部核心部件的有效散热，延长其使用寿命，且能够利用散热风道内的气流对拖地后的地面进行烘干，综合提高用户使用体验。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的整体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的清洁机器人的分解结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；
[0029]图5为本申请中吸尘组件的结构示意图；
[0030]图6为图1中清洁机器人的剖面结构示意图；
[0031]图7为图1中清洁机器人的部分剖面结构示意图；
[0032]图8为图7中散热风道内的气流吹向地面的结构示意图；
[0033]图9为图8中X处的放大结构示意图；
[0034]图10为图8中Y处的放大结构示意图。
[0035]附图标记：100、清洁机器人；10、主体部；11、顶壁；20、吸尘组件；21、吸尘风机；22、出风管道；221、出风风道口；222、转接风道口；223、上管壳；224、下管壳；30、发热元件；40、散热风道；401、入风口；402、出风口；403、间隙；41、进风段；42、过渡段；43、散热段；44、出风段；50、多孔塞；60、尘盒；70、拖布；80、拖布支架；200、地面。
具体实施方式
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体部、吸尘组件及发热元件，所述吸尘组件及所述发热元件均位于所述主体部内，所述吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，所述出风管道具有出风风道口和转接风道口，所述清洁机器人还包括散热风道，所述散热风道的入风口连通于所述转接风道口，所述散热风道的出风口连通于所述主体部的外部，所述发热元件至少部分位于所述散热风道内。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述发热元件穿设于所述散热风道。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热风道的出风口朝向远离所述主体部顶壁的一侧。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热风道包括依次延伸的进风段、过渡段、散热段及出风段，所述发热元件至少部分位于所述散热段内，所述入风口位于所述进风段远离所述过渡段的一侧，所述出风口位于所述出风段远离所述过渡段的一侧，其中，所述进风段的管...

【专利技术属性】
技术研发人员：田攀，施博爱，韩川，宋永航，艾凯凯，石沛，邓鹏，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：