电动打草机的散热控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动打草机的散热控制方法包括以下步骤：步骤1、对打草电机的负载电流进行持续检测，计算当前时刻的打草电机的负载电流的平均值；步骤2、判断打草电机的负载电流的平均值是否不低于堵转预警电流阀值，若是，则PCB控制板通过调节占空比控制打草电机进行降速运行同时PCB控制板控制散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤3；步骤3、判断打草电机的负载电流的平均值是否不低于第一平均电流阈值，若是，则PCB控制板控制散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤4。本发明专利技术的有益效果：基于打草电机的负载电流控制散热风机进行散热风速补偿，对于大负载情况下具有较好的散热效果。较好的散热效果。较好的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
电动打草机的散热控制方法


[0001]本专利技术涉及园林工具领域，具体涉及一种电动打草机的散热控制方法。

技术介绍

[0002]电动打草机是一种用于打草的园林类电动工具，通过打草电机驱动打草头转动实现对草的切割。电动打草机在工作时，打草电机和PCB板是主要发热部件。为了对打草电机和PCB板进行散热，通常在打草电机的电机轴上安装风扇，在风扇转动时，带动气流流经打草电机和PCB板实现对两者进行降温散热。参见专利号202121360247.6，名称为锂电园林打草机散热结构的专利。
[0003]打草机在工作时，在大负载的情况下，打草电机的发热量增加。但打草电机受负载影响，转速存在一定的下降。打草电机上的风扇转速下降，使得散热效果降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动打草机的散热控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种电动打草机的散热控制方法，电动打草机包括：PCB控制板和驱动打草头工作的打草电机；打草电机包括散热风扇；散热风扇驱动气流流经打草电机和PCB控制板进行散热；
[0007]电动打草机还包括：用于进行散热补偿的散热风机；散热风机驱动气流流经打草电机和PCB控制板进行散热；
[0008]电动打草机的散热控制方法包括以下步骤：
[0009]步骤1、对打草电机的负载电流进行持续检测，计算当前时刻的打草电机的负载电流的平均值；
[0010]步骤2、判断打草电机的负载电流的平均值是否不低于堵转预警电流阀值，若是，则PCB控制板通过调节占空比控制打草电机进行降速运行同时PCB控制板控制散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤3；
[0011]步骤3、判断打草电机的负载电流的平均值是否不低于第一平均电流阈值，若是，则PCB控制板控制散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤4；
[0012]步骤4、判断打草电机的负载电流的平均值是否不低于第二平均电流阈值，若是，则PCB控制板控制散热风机以第二速度进行运行；若否，则PCB控制板控制散热风机不启动；其中第二速度低于第一速度；
[0013]步骤5、重复执行步骤1至步骤4，直至打草电机关闭。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：在收到启动打草电机的指令后，延迟一段时间，判断打草电机当前是否被启动处于运行状态，若是则执行步骤1，若否，则不执行步骤1。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：步骤2中，控制打草电机进行降速运行，包括以下步骤：
[0016]步骤2.1、在当前档位设定转速的基础上减少预设转速差值作为临时设定转速；
[0017]步骤2.2、以临时设定转速控制打草电机运行预设时间。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：控制打草电机进行降速运行，还包括以下步骤：
[0019]步骤2.3、判断当前时刻打草电机的负载电流是否不低于堵转预警电流阀值，若否则PCB控制板重新控制打草电机以当前档位设定转速进行运行，在经过预设缓冲时长后重复执行步骤2，若是则在临时设定转速的基础继续减少预设转速差值作为新的临时设定转速并跳转至步骤2.2。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：在步骤2.3中、若临时设定转速小于最低转速阈值时，PCB控制板控制打草电机关闭。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：当前时刻的打草电机的负载电流为最近一次检测的打草电机的负载电流。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：当前时刻的打草电机的负载电流的平均值的计算方式为：计算从当前时刻向前预设时长内的检测的所有打草电机的负载电流的总和除以从当前时刻向前预设时长内的检测次数。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：PCB控制板设有电流检测电路；电流检测电路用于检测打草电机的负载电流。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：打草电机设有若干个转速档位；每个转速档位分别对应不同的档位设定转速。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：电动打草机还包括电池包：电池包经PCB控制板为打草电机和散热风机供电。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：基于打草电机的负载电流控制散热风机进行散热风速补偿，对于大负载情况下具有较好的散热效果。
[0027]在空载或低负载情况下，散热风机不启动，节省电力。
[0028]在中负载工作情况下，散热风机以较低的第二速度进行风速补偿。
[0029]在重载情况下，发热量明显增加的情况下，散热风机以较高的第一速度进行风速补偿，提升散热效果。
[0030]打草机在使用时，存在打草头冲击地面进行放线的操作。另外，随用户控制打草头高度的不同，割草高度的不同，其负载存在变化。在邻近堵转情况下，优先对打草电机进行降速操作，不首先进行停机，此时用户可以通过提升打草头高度，缓解打草电机堵转的风险。打草电机始终处于运行状态，使用户避免由于瞬间的高负载产生堵转造成停机因此进行反复启动打草机的问题。在高负载、大发热量的情况下，通过对散热风机的控制补偿由于打草电机转速降低造成散热风速不足的问题。另外对打草电机的降速也有助于降低发热量。
[0031]不需要特别引入温度传感器，基于负载情况对散热风机进行控制。
[0032]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的一种电动打草机的散热控制方法的流程图；
[0034]图2是本专利技术的电动打草机的散热控制方法的控制打草电机进行降速运行的流程
图；
[0035]图3是本专利技术的电动打草机的部分结构的示意图。
[0036]附图标记清单：
[0037]PCB控制板10，打草电机20、散热风扇21、散热风机30。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1至图3所示，本专利技术实施例中，电动打草机包括：PCB控制板10和驱动打草头工作的打草电机20。打草电机20包括散热风扇21。即散热风扇21为打草电机20的一部分。或者说打草电机20的转子上安装有散热风扇21。散热风扇21随转子转动而转动。散热风扇21驱动气流流经打草电机20和PCB控制板10进行散热。
[0040]电动打草机还包括：用于进行散热补偿的散热风机30。散热风机30驱动气流流经打草电机20和PCB控制板10进行散热。散热风机30和散热风机30转动时沿同样的路径驱动气流运动。即散热风机30和散热风机30驱动气流运动的方向相同。
[0041]电动打草机的散热控制方法包括以下步骤：
[0042]步骤1、对打草电机20的负载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动打草机的散热控制方法，所述电动打草机包括：PCB控制板和驱动打草头工作的打草电机；所述打草电机包括散热风扇；所述散热风扇驱动气流流经所述打草电机和所述PCB控制板进行散热；其特征在于，所述电动打草机还包括：用于进行散热补偿的散热风机；所述散热风机驱动气流流经所述打草电机和所述PCB控制板进行散热；所述电动打草机的散热控制方法包括以下步骤：步骤1、对所述打草电机的负载电流进行持续检测，计算当前时刻的所述打草电机的负载电流的平均值；步骤2、判断所述打草电机的负载电流的平均值是否不低于堵转预警电流阀值，若是，则所述PCB控制板通过调节占空比控制所述打草电机进行降速运行同时所述PCB控制板控制所述散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤3；步骤3、判断所述打草电机的负载电流的平均值是否不低于第一平均电流阈值，若是，则所述PCB控制板控制所述散热风机以第一速度进行运行；若否，则执行步骤4；步骤4、判断所述打草电机的负载电流的平均值是否不低于第二平均电流阈值，若是，则所述PCB控制板控制所述散热风机以第二速度进行运行；若否，则所述PCB控制板控制所述散热风机不启动；其中所述第二速度低于所述第一速度；步骤5、重复执行步骤1至步骤4，直至所述打草电机关闭。2.根据权利要求1所述的电动打草机的散热控制方法，其特征在于，在收到启动所述打草电机的指令后，延迟一段时间，判断所述打草电机当前是否被启动处于运行状态，若是则执行步骤1，若否，则不执行步骤1。3.根据权利要求1所述的电动打草机的散热控制方法，其特征在于，步骤2中，控制所述打草电机进行降速运行，包括以下步骤：步骤2.1、在当前档位设定转速的基础上减少预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：景玉荣，景沁馨，
申请(专利权)人：景玉荣，
类型：发明
国别省市：