本发明专利技术公开了一种高海拔应急消防无人机及其使用方法，包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有水箱，所述驱动箱的两侧均固定连接有联动框，所述驱动箱内腔的顶部固定安装有双向电机，所述双向电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有转动杆，本发明专利技术涉及应急消防无人机技术领域。该高海拔应急消防无人机及其使用方法，通过启动双向电机，双向电机启动使驱动箱升起，并且设置方形电动伸缩杆与加热棒，加热棒启动对水箱内部的水进行加热，方形电动伸缩杆启动伸出通过方形槽与空心筒对接，此时双向电机带动空心筒转动，空心筒转动带动多个搅拌棒转动，搅拌棒转动可对水箱内部的水进行搅拌，有效达到了对水箱内部均匀加热的效果。有效达到了对水箱内部均匀加热的效果。有效达到了对水箱内部均匀加热的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高海拔应急消防无人机及其使用方法
[0001]本专利技术涉及应急消防无人机
，具体为一种高海拔应急消防无人机及其使用方法。
技术介绍
[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦察，为救援决策提供了部分的参考依据，由于目前无人机在进行消防工作时会在底部安装水箱，导致在高海拔地区使用的应急消防无人机存在以下缺陷：
[0003]1、由于高原的风速快、气温低等情况，会导致无人机底部水箱内的水发生结冰情况，进而导致部分冰碴将安装在水箱上的喷洒头堵住，且现有的消防无人机无法实时检测水箱中的温度，并在水箱温度较低发生结冰情况时，无法自动对其内部进行加热升温，从而影响消防工作的正常进行；
[0004]2、现有的消防无人机喷洒方式单一且固定，仅可通过高压喷头进行定点喷射，不便于进行大面积广泛喷洒。
[0005]为此需要设计一种高海拔应急消防无人机来解决以上问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高海拔应急消防无人机及其使用方法，解决了现有的消防无人机无法实时检测水箱中的温度，并在水箱温度较低发生结冰情况时，无法自动对其内部进行加热升温的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高海拔应急消防无人机，包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有水箱，所述驱动箱的两侧均固定连接有联动框，所述驱动箱内腔的顶部固定安装有双向电机，所述双向电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有转动杆，所述水箱内腔的顶部固定安装有加热棒，所述加热棒的顶端依次贯穿水箱和驱动箱并延伸至驱动箱的内部，所述水箱内腔顶部的两侧均通过轴承件转动连接有空心筒，所述搅拌棒的表面固定连接有搅拌棒，且搅拌棒设置有若干个，所述空心筒的顶端依次贯穿水箱和驱动箱并延伸至驱动箱的内部，所述驱动箱内腔的两侧均通过支架转动连接有方形电动伸缩杆，所述方形电动伸缩杆的顶端固定连接有第三锥齿轮，所述转动杆的表面固定连接有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述空心筒的顶端开设有与方形电动伸缩杆相配合使用的方形槽。
[0008]优选的，所述转动杆靠近联动框的一端依次贯穿驱动箱和联动框并延伸至联动框的内部，所述转动杆延伸至联动框内部的一端通过轴承件转动连接于联动框内腔的一侧。
[0009]优选的，所述联动框的顶部通过开设开口转动连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有螺旋桨，所述转动杆的表面且位于联动框的内部固定连接有第一锥齿轮，所述
驱动杆的底端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
[0010]优选的，所述水箱内腔的顶部固定安装有温度传感器，所述驱动箱内腔底部的右侧固定安装有中央处理器，所述驱动箱内腔底部的左侧固定安装有电源模块，所述驱动箱的表面固定安装有按键。
[0011]优选的，所述温度传感器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据对比器、加热棒、方形电动伸缩杆的输入端连接。
[0012]优选的，所述电源模块的输出端分别与温度传感器、中央处理器和按键的输入端电性连接，所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接。
[0013]优选的，所述空心筒的底端贯穿水箱并延伸至水箱的外部，所述空心筒延伸至水箱外部的一端连通有喷洒盘，所述空心筒的表面且位于水箱的外部固定安装有第一水泵，所述空心筒的两侧且位于水箱的内部均开设有出水口。
[0014]优选的，所述水箱的表面通过开设开口固定连接有出水管，所述出水管的前端连通有高压喷头。
[0015]优选的，所述出水管的表面且位于水箱的外部固定安装有第二水泵。
[0016]本专利技术还公开了一种高海拔应急消防无人机的使用方法，具体包括以下步骤：
[0017]S1、通过按键向中央处理器输入正常的温度值，作为中央处理器内的正常值，温度传感器可以检测水箱内的温度值，作为检测值，然后启动双向电机，双向电机启动带动转动杆转动，转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动啮合第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动使无人机升空；
[0018]S2、温度传感器会将水箱内实时温度传输给数据对比器，数据对比器会通过反馈模块将温度值传输给中央处理器，使用前通过按键设置的正常值会通过中央处理器传输给数据对比器，当正常值与检测值不符时，中央处理器就会启动加热棒和方形电动伸缩杆；
[0019]S3、加热棒启动对水箱内部的水进行加热，方形电动伸缩杆启动伸出通过方形槽与空心筒对接，此时双向电机带动转动杆转动，转动杆转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动啮合第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动方形电动伸缩杆转动，方形电动伸缩杆转动带动空心筒转动，空心筒转动带动多个搅拌棒转动，搅拌棒转动可对水箱内部的水进行搅拌，达到均匀加热水箱内部水的效果；
[0020]S4、启动第一水泵使水箱内部的水通过出水口流至空心筒内，再通过空心筒输送至喷洒盘处喷出，空心筒转动带动喷洒盘转动，达到增加喷洒范围的效果；
[0021]S5、启动第二水泵使水箱内部的水通过出水管输送至高压喷头处再通过高压喷头喷出，达到定点喷射的效果。
[0022]有益效果
[0023]本专利技术提供了一种高海拔应急消防无人机及其使用方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：
[0024](1)该高海拔应急消防无人机及其使用方法，通过启动双向电机，双向电机启动使驱动箱升起，并且设置方形电动伸缩杆与加热棒，加热棒启动对水箱内部的水进行加热，方形电动伸缩杆启动伸出通过方形槽与空心筒对接，此时双向电机带动空心筒转动，空心筒转动带动多个搅拌棒转动，搅拌棒转动可对水箱内部的水进行搅拌，有效达到了对水箱内
部均匀加热的效果，避免了水箱内部因结冰而影响消防工作的情况发生。
[0025](2)该高海拔应急消防无人机及其使用方法，通过按键向中央处理器输入正常的温度值，作为中央处理器内的正常值，温度传感器可以检测水箱内的温度值，作为检测值，温度传感器会将水箱内实时温度传输给数据对比器，数据对比器会通过反馈模块将温度值传输给中央处理器，使用前通过按键设置的正常值会通过中央处理器传输给数据对比器，当正常值与检测值不符时，中央处理器就会启动加热棒和方形电动伸缩杆，有效达到了节能的效果。
[0026](3)该高海拔应急消防无人机及其使用方法，通过启动第一水泵使水箱内部的水通过出水口流至空心筒内，再通过空心筒输送至喷洒盘处喷出，空心筒转动带动喷洒盘转动，达到增加喷洒范围的效果，并且通过启动第二水泵使水箱内部的水通过出水管输送至高压喷头处再通过高压喷头喷出，达到定点喷射的效果，增加了无人机的喷射方式，提高了无人机的泛用性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高海拔应急消防无人机，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的底部固定连接有水箱(2)，所述驱动箱(1)的两侧均固定连接有联动框(3)，所述驱动箱(1)内腔的顶部固定安装有双向电机(4)，所述双向电机(4)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有转动杆(5)，所述水箱(2)内腔的顶部固定安装有加热棒(10)，所述加热棒(10)的顶端依次贯穿水箱(2)和驱动箱(1)并延伸至驱动箱(1)的内部，所述水箱(2)内腔顶部的两侧均通过轴承件转动连接有空心筒(11)，所述搅拌棒(12)的表面固定连接有搅拌棒(12)，且搅拌棒(12)设置有若干个，所述空心筒(11)的顶端依次贯穿水箱(2)和驱动箱(1)并延伸至驱动箱(1)的内部，所述驱动箱(1)内腔的两侧均通过支架转动连接有方形电动伸缩杆(13)，所述方形电动伸缩杆(13)的顶端固定连接有第三锥齿轮(14)，所述转动杆(5)的表面固定连接有与第三锥齿轮(14)相啮合的第四锥齿轮(15)，所述空心筒(11)的顶端开设有与方形电动伸缩杆(13)相配合使用的方形槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种高海拔应急消防无人机，其特征在于：所述转动杆(5)靠近联动框(3)的一端依次贯穿驱动箱(1)和联动框(3)并延伸至联动框(3)的内部，所述转动杆(5)延伸至联动框(3)内部的一端通过轴承件转动连接于联动框(3)内腔的一侧。3.根据权利要求1所述的一种高海拔应急消防无人机，其特征在于：所述联动框(3)的顶部通过开设开口转动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的顶端固定连接有螺旋桨(7)，所述转动杆(5)的表面且位于联动框(3)的内部固定连接有第一锥齿轮(8)，所述驱动杆(6)的底端固定连接有与第一锥齿轮(8)相啮合的第二锥齿轮(9)。4.根据权利要求1所述的一种高海拔应急消防无人机，其特征在于：所述水箱(2)内腔的顶部固定安装有温度传感器(17)，所述驱动箱(1)内腔底部的右侧固定安装有中央处理器(18)，所述驱动箱(1)内腔底部的左侧固定安装有电源模块(19)，所述驱动箱(1)的表面固定安装有按键(28)。5.根据权利要求4所述的一种高海拔应急消防无人机，其特征在于：所述温度传感器(17)的输出端与数据对比器(20)的输入端连接，所述数据对比器(20)的输出端与反馈模块(21)的输入端连接，所述反馈模块(21)的输出端与中央处理器(18)的输入端连接，所述中央处理器(18)的输出端分别与数据对比器(20)、加热棒(10)、方形电动伸缩杆(13)的输入端连接。6.根据权利要求4所述的一种高海拔应急消防无人机，其特征在于：所述电源模块(19)的输出端分别与温度传感器(17)、中央处理器(18)和按键(28)的输入端电性连接，所述按键(28)的输出端与中央处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：何皓良，
申请(专利权)人：青海林草科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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