本实用新型专利技术涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自动转动装置及滚筒洗衣机，本实用新型专利技术提供了一种自动转动装置，用于使活动体相对固定体进行转动，包括：铰链，铰链包括铰链主体，铰链主体包括固定部和铰接部，铰接部形成有铰接轴，铰接轴用于与活动体铰接；固定部用于与固定体固定连接；驱动装置，包括传动配合的蜗轮、蜗杆以及与蜗杆驱动连接的电机，电机能够驱动蜗杆正向转动和反向转动；蜗轮固定设置在铰链上，蜗轮的轴线与铰接轴的轴线在同一轴线上且蜗杆和电机固定在活动体上；蜗杆转动能够带动活动体绕蜗轮的轴线转动以使现有的滚筒洗衣机开门关门更加便捷省力。开门关门更加便捷省力。开门关门更加便捷省力。
【技术实现步骤摘要】
一种自动转动装置及滚筒洗衣机
[0001]本技术涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自动转动装置及滚筒洗衣机。
技术介绍
[0002]随着滚筒洗衣机技术的发展，出现了越来越多的新功能，也越来越智能化、人性化，但滚筒洗衣机的开门方式依旧多是手拉式开门或者按弹式开门，由于滚筒洗衣机门体的位置较低，人需要弯腰并用力才能打开门，手动打开或关闭洗衣机门体对于弯腰不方便的用户并不友好，而且在关闭洗衣机门体时，需要一定的力度才能将门体完全关闭，这就导致了用力大，会产生很大振动和噪音，用力小可能无法有效关闭，需要再次打开再用力关闭；由于需要用手触碰门体，手还有被门体夹伤的风险；因此洗衣机用户对洗衣机门体的关闭打开的便捷性、安全性提出了更高的要求。
[0003]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]为使现有的滚筒洗衣机开门关门更加便捷省力、更加安全，现提出一种自动转动装置及滚筒洗衣机。
[0005]一方面，本技术提供了一种自动转动装置，用于使活动体相对固定体进行转动；其特征在于，包括：
[0006]铰链，所述铰链包括铰链主体，所述铰链主体包括固定部和铰接部，所述铰接部形成有铰接轴，所述铰接轴用于与所述活动体铰接；所述固定部用于与所述固定体固定连接；
[0007]驱动装置，包括传动配合的蜗轮、蜗杆以及与所述蜗杆驱动连接的电机，所述电机能够驱动所述蜗杆正向转动和反向转动；所述蜗轮固定设置在所述铰链上，所述蜗轮的轴线与所述铰接轴的轴线在同一轴线上且所述蜗杆和所述电机固定在所述活动体上；所述蜗杆转动能够带动所述活动体绕所述蜗轮的轴线转动。
[0008]优选的，所述铰接部形成的铰接轴有两个，分别为第一铰接轴和第二铰接轴；所述第一铰接轴的轴线和所述第二铰接轴的轴线在同一轴线上，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间形成有间隔；
[0009]所述蜗轮被限位在所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的所述间隔内，所述蜗轮的一端与所述第一铰接轴相连，另一端与所述第二铰接轴相连。
[0010]优选的，所述铰接部形成有两个相对设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂朝向所述第二连接臂一侧的侧面上形成有第一孔，所述第二连接臂朝向所第一连接臂一侧的侧面上形成有第二孔；所述第一铰接轴相对所述第一孔设置在所述第一连接臂的另一侧，所述第一铰接轴的轴线与所述第一孔的轴线重合；所述第二铰接轴相对所述第二孔设置在所述第二连接臂的另一侧，所述第二铰接轴的轴线与所述第二孔的轴线重合；
[0011]所述蜗轮的一个端面凸出形成有第一连接轴，另一端面凸出形成有第二连接轴；所述第一连接轴朝向所述第一连接臂的一端固定在所述第一孔内，所述第二连接轴朝向所
述第二连接臂的一端固定在所述第二孔内。
[0012]优选的，所述第一连接轴的外周面形成有轴向的第一键槽，所述第一孔内表面形成有与所述第一键槽对应的第二键槽；所述第一键槽和所述第二键槽之间插入有第一键条。
[0013]优选的，所述第二连接轴朝向所述第二孔的端面开有沉头孔，所述沉头孔内设置有滑动杆，所述滑动杆的一端插入所述第二孔，所述滑动杆的另一端插入所述沉头孔并能够在沉头孔内沿着所述第二孔的轴向方向滑动。
[0014]优选的，所述滑动杆外周面开有第三键槽，所述第二孔的内表面开有与所述第三键槽相对的第四键槽，所述沉头孔内开有与所述第三键槽相对的第五键槽；所述第三键槽和所述第四键槽之间插入有第二键条，所述第四键槽和所述第五键槽之间插入有第三键条。
[0015]优选的，所述滑动杆与所述沉头孔之间设置有压簧；
[0016]当施加作用力使所述滑动杆挤压所述压簧并使所述滑动杆与所述第二孔相对时，使施加在所述滑动杆上的作用力减小，所述压簧的弹力能够使所述滑动杆滑入所述第二孔，此时，所述滑动杆的一端位于所述第二孔内，另一端位于所述沉头孔内。
[0017]优选的，所述第一铰接轴外周面和所述第二铰接轴外周面均设置有铰链保护套。
[0018]优选的，所述蜗杆上的螺纹的螺旋升角大于当量摩擦角。
[0019]另一方面，本技术还提供了一种滚筒洗衣机，包括锁紧结构及所述的自动转动装置，所述固定体为所述滚筒洗衣机的壳体，所述活动体为所述滚筒洗衣机的门体；所述电机正转能够打开所述门体，所述电机反转能够关闭所述门体；当所述门体关闭时，所述锁紧结构能够锁紧所述门体。
[0020]本技术通过蜗轮蜗杆结构和现有的铰链结构相互配合，通过电机驱动蜗杆转动实现滚筒洗衣机门体的自动打开或关闭，即方便用户，省时省力，又能提高生活的质感。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例铰链结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例铰链局部剖视图；
[0023]图3为本技术实施例蜗轮蜗杆相互配合示意图；
[0024]图4为本技术实施例蜗轮蜗杆相互配合局部剖视图；
[0025]图5为本技术实施例铰链与蜗轮配合的示意图；
[0026]图6为本技术实施例自动转动装置与滚筒洗衣机门体配合示意图；
[0027]图7为本技术实施例安装有自动转动装置的滚筒洗衣机示意图；
[0028]图8为本技术实施例安装有自动转动装置的滚筒洗衣机的侧视图；
[0029]图9为本技术实施例图8中A处放大图。
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0031]在附图中：1
‑
铰链主体；101
‑
固定部；102
‑
铰接部；201
‑
蜗轮；202
‑
蜗杆；1021
‑
第一铰接轴；1022
‑
第二铰接轴；3
‑
间隔；401
‑
第一孔；402
‑
第二孔；501
‑
第一连接轴；502
‑
第二连
接轴；5021
‑
沉头孔；5022
‑
滑动杆；5023
‑
压簧；6
‑
铰链保护套。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；“首”和“第一端”相对，“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动转动装置，用于使活动体相对固定体进行转动；其特征在于，包括：铰链，所述铰链包括铰链主体，所述铰链主体包括固定部和铰接部，所述铰接部形成有铰接轴，所述铰接轴用于与所述活动体铰接；所述固定部用于与所述固定体固定连接；驱动装置，包括传动配合的蜗轮、蜗杆以及与所述蜗杆驱动连接的电机，所述电机能够驱动所述蜗杆正向转动和反向转动；所述蜗轮固定设置在所述铰链上，所述蜗轮的轴线与所述铰接轴的轴线在同一轴线上且所述蜗杆和所述电机固定在所述活动体上；所述蜗杆转动能够带动所述活动体绕所述蜗轮的轴线转动。2.根据权利要求1所述的自动转动装置，其特征在于，所述铰接部形成的铰接轴有两个，分别为第一铰接轴和第二铰接轴；所述第一铰接轴的轴线和所述第二铰接轴的轴线在同一轴线上，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间形成有间隔；所述蜗轮被限位在所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的所述间隔内，所述蜗轮的一端与所述第一铰接轴相连，另一端与所述第二铰接轴相连。3.根据权利要求2所述的自动转动装置，其特征在于，所述铰接部形成有两个相对设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂朝向所述第二连接臂一侧的侧面上形成有第一孔，所述第二连接臂朝向所第一连接臂一侧的侧面上形成有第二孔；所述第一铰接轴相对所述第一孔设置在所述第一连接臂的另一侧，所述第一铰接轴的轴线与所述第一孔的轴线重合；所述第二铰接轴相对所述第二孔设置在所述第二连接臂的另一侧，所述第二铰接轴的轴线与所述第二孔的轴线重合；所述蜗轮的一个端面凸出形成有第一连接轴，另一端面凸出形成有第二连接轴；所述第一连接轴朝向所述第一连接臂的一端固定在所述第一孔内，所述第二连接轴朝向所述第二连接臂的一端固定在所述第二孔内。4.根据权利要求3所述的自动转动装置，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：田庆庆，乔宇，杨通醒，李琦，陈洽，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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