用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法。本发明专利技术包括支撑机构总成、滑移机构总成和驱动结构总成，支撑机构总成自上而下依次包括模块基础承接口、垂向承接机构和承接装置钢结构；滑移机构总成包括滑移结构框架、滚轮导轨机构、齿轮齿条机构；驱动结构总成的横向驱动马达和纵向驱动马达采用电驱动，液压驱动系统采用液电混合驱动；根据实际需要三种驱动结构均采用手动补偿模式、主动压力补偿模式、主动位置补偿模式、被动压力补偿模式、被动位置补偿模式，可以跟随海上模块的运动，降低对接难度，从而保证垂向承接机构与承接船舶之间的保持相对恒定。的保持相对恒定。

【技术实现步骤摘要】
用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程
，具体涉及一种用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法。

技术介绍

[0002]海上大型模块在过驳(大型模块放置于一条或两条船舶上，模块由原位置转移到另一条船上的过程)过程中，模块在放置到承接船舶上的过程中，模块的基础与船舶接触时，由于波浪，风，等海上环境条件的影响，承接船舶会产生各个方向的各种运动(横摇、横荡、纵摇、纵荡、艏摇、垂荡)。以上各个方向的运动会导致：1)海上模块与承接船舶对接操作困难；2)承接船舶上的支撑结构与模块接触过程中，在承接船舶和模块之间，产生空间三个方向的相互作用力(各个方向的冲击力，不包括因操作需要，模块重力转移到承接船舶的部分)。这些作用力会产生的危害：a)影响模块的稳定性，可能导致模块倾覆；b)冲击力可能破坏承接船舶的支撑结构或模块的底部基础；c)加剧承接船舶的运动；
[0003]现有技术的缺点：现有海上大型模块的承接装置的设计，虽然在垂直方向具有缓冲设计，实际应用中使用弹性材料或砂箱，但是冲击作用力随模块和承接船舶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，包括支撑机构总成、滑移机构总成和驱动结构总成，其中：支撑机构总成，自上而下依次包括模块基础承接口(1)、垂向承接机构(2)和承接装置钢结构(3)，其中：模块基础承接口(1)，在模块下放过程中用于支撑机构总成与模块基础的对中，设计为喇叭口形状；垂向承接机构(2)，在操作过程中与模块基础有物理接触，提供模块的垂向支撑力；承接装置钢结构(3)，架立于甲板上，顶部为垂向承接机构(2)，底面是与船舶主甲板的接触面；滑移机构总成，包括滑移结构框架(4)、滚轮导轨机构(5)、齿轮齿条机构(6)，其中：滑移结构框架(4)，为矩形框架，矩形框架内部为支撑机构总成；滚轮导轨机构(5)，安装于滑移结构框架(4)底部且与甲板上基础(7)连接，安装于滑移结构框架(4)和甲板上基础(7)之间，以及支撑机构总成和滑移结构框架(4)之间；齿轮齿条机构(6)，包括框架底部固定有横向驱动马达(10)，马达驱动轴带齿轮，与甲板上基础(7)的齿条啮合，用于驱动齿轮所在机构和齿条所在机构的相对运动；驱动结构总成，包括横向驱动马达(10)、纵向驱动马达(11)和液压驱动系统(12)，其中：横向驱动马达(10)，固定于滑移结构框架(4)下表面，用于驱动齿轮齿条机构(6)，实现滑移结构框架(4)和甲板上基础(7)之间的相对运动；纵向驱动马达(11)，固定于承接装置钢结构(3)上，用于驱动齿轮齿条机构(6)，实现滑移结构框架(4)和支撑机构总成之间的相对运动；液压驱动系统(12)，固定于承接装置钢结构(3)上，用于垂向承接机构(2)，实现海上模块与承接船舶之间的相对运动。2.如权利要求1所述的用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，所述滑移机构总成还包括甲板上滑移限位结构(8)和甲板上滑移面(9)，其中：甲板上基础(7)，固定于承接船舶的甲板上，用于支撑滑移结构框架(4)，与滑移结构框架(4)通过滚轮导轨机构(5)相互连接；甲板上滑移限位结构(8)，用于限制极限工况下支撑机构总成的位置，使其不超过限位结构的范围；甲板上滑移面(9)，为甲板上表面或另铺的钢板表面，经过特殊表面处理，以及材料涂敷，降低摩擦系数。3.如权利要求1所述的用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，所述驱动结构总成还包括限位滚轮(19)，其中：限位滚轮(19)，固定于滑移结构框架(4)下表面，位于甲板上基础(7)的外侧，用于限制滑移结构框架(4)和甲板上基础(7)的纵向相对运动。4.如权利要求1所述的用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，所述横向驱动马达(10)和纵向驱动马达(11)采用电动驱动，变频器控制模块通过变频器整流模块分别与横向驱动马达(10)和纵向驱动马达(11)相连。5.如权利要求1所述的用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，所述
液压驱动系统(12)采用液电混合驱动，包括氮气存储装置(13)、氮气控制阀组(14)、氮气发生装置(15)、活塞式蓄能器(16)、液压缸控制阀组(17)和垂向承接液压缸(18)，垂向承接液压缸(18)经由活塞式蓄能器(16)与氮气存储装置(13)相连，氮气存储装置(13)通过氮气控制阀组(14)与氮气发生装置(15)相连；垂向承接液压缸(18)与活塞式蓄能器(16)之间设置有液压缸控制阀组(17)。6.一种用于海上模块过驳操作的三向补偿承接方法，采用如权利要求1
‑
5任意一项所述的用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、海上模块与承接船舶上的承接装置对接：包括如下小步：S11：在横向驱动马达(10)的驱动作用下，滑移结构框架(4)和支撑机构总成相对甲板作横向适应性运动；S12：在纵向驱动马达(11)的驱动作用下，支撑机构总成相对滑移结构框架(4)作纵向适应性运动；S2、模块基础承接口(1)与海上模块接触后，载荷逐渐增大到过渡载荷；包括如下小步：S21：海上模块下放至模块基础承接口(1)的位置,垂向承接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夕全，张国华，王超，王天宇，
申请(专利权)人：山东蓝鲲海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：