【技术实现步骤摘要】
一种电力线路故障检测定位方法及其定位装置
[0001]本专利技术涉及一种电力线线路检测，特别是一种电力线路故障检测定位方法及其定位装置。
技术介绍
[0002]电力线路的完好是传送电能，保障安全用电的前提，所以保证电力线路的完好是一项非常重要任务，电力线路巡检工作尤为必要。传统的电力线路运行维护检修的大部分工作主要靠人力操作，需要工作人员亲自到现场巡视线路。随着高电压、大功率、长距离电力线路的出现，电力线路越来越远离城市和主要交通道路，对其建设、运行维护越趋困难，在危险地段甚至会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错。
[0003]目前，现代航空业及自动化技术的发展为输电线路的建设和运行维护提供了新的技术方法和手段。通过直升机或是机器人的方式对一些人力难以到达的地区进行自动化巡检成为目前电力线巡检领域的研究热点。直升机或机器人可以通过摄像采集设备记录电力线路的红外图像、紫外图像和可见光图像。其中红外图像可以对输电线路中的异常发热现象给出报警信息，通过对采集的电力线路图像进行特征提取...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力线路故障检测定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取含有多根电力线路的红外图像，将红外图像转化为灰度图和温度视觉图；S2、将灰度图采用傅里叶变换方法，添加高频分量对图像中的边缘进行增强处理，得到增强后的图像；S3、采用边缘检测法提取增强后的图像中的轮廓，得到一定区域内的线路图像；S4、对线路图像中的线段进行选取、拼接，得到电力线图；S5、在电力线图的电力线上截取一段直线，并根据直线的位置，对应温度视觉图，得到电力线的温度值，与预设温度进行对比，得到温度异常的电力线的位置；S6、将位置信息输送到控制器，控制器驱动定位装置移动到温度异常的电力线处，根据定位装置的移动距离，得到故障的电力线的精确位置。2.根据权利要求1所述的一种电力线路故障检测定位方法，其特征在于：S3具体为：采用边缘检测法提取增强后的图像中的轮廓，从图像的上边界至下边界进行全像素扫描，搜索每个像素条中长度大于阈值的线段，并对搜索到的最上方的线段上方截取第一距离位置，对搜索到的最上方的线段下方截取第二距离位置，去除图像上边界至第一距离位置以及第二距离位置至图像下边界的图像，得到一定区域内的线路图像。3.根据权利要求1所述的一种电力线路故障检测定位方法，其特征在于：步骤S4具体为：根据线路图像中每个像素条中的线段的起点坐标和终点坐标，得到每段线段的直线方程和斜率k，选取所有线段的斜率中k的中位值k
’
，将k
’
与每个线段的斜率k进行比较，若差值不大于阈值，则保留该线段；将所有保留的线段进行拼接，得到电力线图。4.根据权利要求1所述的一种电力线路故障检测定位方法，其特征在于：还包括将电力线图分割成含有单根电力线的部分，对每一部分的电路线轮廓从上至下搜索，根据最上方的轮廓像素点和最下方的轮廓像素点，得到电力线的检测直径，将检测直径与电力线的标准直径进行对比，找到检测直径大于标准直径的异常直径电力线，并根据温度判定异常直径电力线的异常类型、位置坐标和异常物的直径，进行相应处理。5.一种电力线路故障检测定位装置，其特征在于：用于实现权利要求1
‑
4任意一项权利要求所述的电力线路故障检测定位方法，包括移动小车(1)，移动小车(1)内设有红外摄像头(11)、控制器(12)和位置传感器；移动小车(1)的底部设有供电力线(7)穿过的安装架(2)，安装架(2)内沿着小车移动方向依次设有定位轮组件(21)、前驱动组件(22)和后驱动组件(23)；所述定位轮组件(21)包括两个分别位于电力线(7)两侧的定位轮(31)，前驱动组件(22)包括位于电力线(7)上方的驱动轮(41)，后驱动组件(23)与前驱动组件(22)的结构相同，前驱动组件(22)和后驱动组件(23)的下方均设有限位轮组件(24)，限位轮组件(24)包括位于电力线(7)下方并与电力线(7)间隔一定距离的限位轮(51)。6.根据权利要求5所述的一种电力线路故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连强，秦裕强，陈锐霆，
申请(专利权)人：杭州惠嘉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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