一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，包括如下步骤：S1、采用三维仿真系统内设定各构件两端的预设控制点；S2、计算并标记组装成型的各分段构件连接位置的实际控制点；S3、创建实时监控系统；S4、根据步骤S3中的操作影像建立的各仿真实体构件；S5、所述三维仿真系统内设置有数据转换模块，S6、将分段构件的模拟组装模型在软件模型内进行管道安装的的模拟预装操作，对上述拼装出的管道通过三维仿真系统建立的软件模型进行拼装检查；不仅可以显示实时三维逼真的仿真效果，还可以解析模拟组装模型的数据结构，全方位多角度的观察模拟组装模型的位姿，完成模拟组装工艺；可以实时的全方位多角度的观察模拟组装模型的位置和行为工位。位置和行为工位。位置和行为工位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺


[0001]本专利技术属于三维仿真模型
，更具体地说，尤其涉及一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺。

技术介绍

[0002]随着计算机水平的不断发展，三维仿真模拟计算方法在结构工程领域的应用越来越广。业制造领域任务过程中，由于机械臂的造价成本，操作的复杂性，许多实验往往很难进行实际实施。高成本和高风险性的特点，在执行工业制造任务时，必须进行无数次的实验操作，这些成本都是极高的。现实的环境和不可抗力的影响，致使专业人员必须考虑最坏的影响，还有突发状况的应对策略。这就对工业制造任务带来极大的挑战。
[0003]在示教领域，三维模型有很多格式，基本上每个厂家都会有一个自己的三维模型格式，而且大多不会兼容，这就对于研究机械自动化仿真造成了困难，Matlab对于数据和求解很方便，但是对于三维模型演示又很吃力，需要既可以读取求解数据又可以演示仿真。
[0004]同时，由于现有钢结构管路组装设备中的组装阶段因受加载环境、组装阶段尺寸、观测手段和主体结构抗爆性能的限制，已不能满足许多领域内日益增长的实验需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，其特征在于：包括如下步骤：S1、采用三维仿真系统内设定各构件两端的预设控制点，以初始比例坐标还原微组装工艺设备，生成虚拟的仿真环境；S2、计算并标记组装成型的各分段构件连接位置的实际控制点；S3、创建实时监控系统，对仿真环境中的组装工艺的操作过程进行监控，获取操作影像；S4、根据步骤S3中的操作影像建立的各仿真实体构件，在三维仿真系统内建立各分段构件的组装程序软件模型；S5、所述三维仿真系统内设置有数据转换模块，所述数据转换模块将获取仿真环境中的组装工艺的操作过程中产生的操作数据记录和保存；S6、将分段构件的模拟组装模型在软件模型内进行管道安装的的模拟预装操作，对上述拼装出的管道通过三维仿真系统建立的软件模型进行拼装检查。2.根据权利要求1所述的一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，其特征在于：所述三维仿真系统包括用于组装运作三维实景图的三维实景显示模块，所述三维实景图上设有用于供用户选择的故障类型输入端；用于获取用户在故障类型输入端输入的故障类型的故障反射模块，将故障类型发送给数据处理模块并获取数据处理模块反馈的告警信号，同时将告警信号显示在对应的三维实景图上；用于接收故障反射模块发送的故障类型的数据处理模块，根据故障类型获取历史告警数据存储模块中与故障类型所对应的告警信号，并将告警信号反馈给故障反射模块。3.根据权利要求2所述的一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，其特征在于：所述告警信号反馈的内容包括组装顺序的错误报警，组装构件的选择错误报警，组装质量不符合标准报警，组装构件质量不符合标准报警。4.根据权利要求1所述的一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，其特征在于：所述仿真环境中的组装工艺包括确定钢管焊接条件，包括：环境温度、焊接工艺、钢管壁厚、坡口形式、钢管直径和钢管材质。5.根据权利要求4所述的一种基于三维仿真模型的模拟组装工艺，其特征在于：根据实际焊件的结构尺寸在所述视觉环境中建立有限元模型，并采用八节点六面体单元划分三维有限元模型网格；根据实际中的焊接工艺与焊接对象对热源进行校核。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李代君，张雪峰，段正强，付超，韩莽，
申请(专利权)人：江苏振光电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：