一种核固废料超压机组智管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核固废料超压机组智管系统，超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置和辊道，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼；通过压缩桶装/卸载装置对压缩前后的压缩桶进行装载/卸载；智管系统包括L1系统和L2系统，L1系统是基础自动化系统，L2系统是过程控制系统。将超压机组的工作状态分为进料、进料到位、装载、定位对中、打孔、压头空程下行、压缩、保持、泄压、脱料、压头回程至起始位、卸载、出料等状态，本发明专利技术实现了对于核固废料超压机组的全流程自动化生产管控，极大的提高了核固废料超压机组的自动化程度和生产效率。废料超压机组的自动化程度和生产效率。废料超压机组的自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种核固废料超压机组智管系统


[0001]本专利技术属于废料超压处理
，具体涉及一种核固废料超压机组智管系统。

技术介绍

[0002]现有技术存在的缺陷主要有：1、核固体废料超压机组目前主要采用手动方式进行压缩，智管系统对生成过程的管控并未实施，这就需要在以后的研究过程中，对智管系统进行开发，提高自动化水平。2、固体核废料压缩过程控制曲线，处于摸索阶段，需要智管系统对生产数据进行收集和分析，实现最优控制，提高压缩效率。本专利技术基于中国一重对超压机组的设计研发制造能力，以及对核固体废料及压缩桶材料特性的研究，实现了对于核固废料超压机组智管系统的成功开发。本专利技术基于计算机技术，采用了模块化开发流程，多进程协同合作，不同的模块进程实现不同的业务功能。通过进程间通讯、与外部系统间(L1)的通讯，实现了数据的流通。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种核固废料超压机组智管系统。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种核固废料超压机组智管系统，超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置、辊道，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼；通过压缩桶装/卸载装置对压缩前后的压缩桶进行装载/卸载；
[0006]智管系统包括L1系统和L2系统，L1系统是基础自动化系统，L2系统是过程控制系统；
[0007]将超压机组的工作状态分为以下状态：
[0008]1，进料；2，进料到位；3，装载；4，定位对中；5，打孔；6，压头空程下行；7，压缩；8，保持；9，泄压；10，脱料；11，压头回程至起始位；12，卸载；13，出料；
[0009]L2系统的控制过程包括以下步骤：
[0010]步骤1、当压缩桶进入辊道的进料端时，辊道进料端的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料”的报文信号给L2系统，L2系统用该报文信号对该压缩桶产生一个标识ID，进行压缩桶的跟踪；
[0011]步骤2、当压缩桶到达辊道上的装料位置时，辊道上的装料位置处的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料到位”的报文信号给L2系统；
[0012]步骤3、L1系统控制压缩桶装/卸载装置将压缩桶从装料位置装载至超压机中，此时L1系统发送一个“状态＝装载”的报文信号给L2系统；装载后的压缩桶在超压机中定位成功后，L2系统记录压缩桶的位置为“超压机中心”和压缩桶的状态为“定位”，并记录超压机的状态为“定位对中”；
[0013]步骤4、在压缩桶进入超压机后，L1系统记录实测值数据，每隔2s发送实测值数据给L2系统进行记录；
[0014]步骤5、在超压机进行打孔时，记录其状态位“打孔”；
[0015]步骤6、超压机开始压缩时，记录压缩桶状态为“压缩”，记录超压机状态为“压缩”；
[0016]步骤7、压缩结束，超压机的压头保持在压缩结束位置，此时记录压缩桶状态为“保持”，记录超压机状态为“保持”；
[0017]步骤8、超压机开始泄压时，记录压缩桶状态为“泄压”，记录超压机状态为“泄压”；
[0018]步骤9、超压机泄压过程中，分别记录桶罩脱料、超压机的压头回程至起始位的状态
[0019]步骤10、压缩后的压缩桶称为桶饼，桶饼通过压缩桶装/卸载装置由超压机运回辊道时，记录超压机状态为卸料；
[0020]步骤11、桶饼在辊道上向出料方向传送，L1系统通过设置在辊道上的检测装置测量桶饼的高度，将桶饼的高度数据和超压机的保压时间通过报文发送给L2系统，L2系统进行记录，生成一条生产实绩，存储在本地数据库。
[0021]在上述技术方案中，将超压机组划分成2个宏跟踪区域：辊道和超压机中心；根据L1系统实时发送来的压缩桶位置和超压机状态信息，来实现对压缩桶的位置宏跟踪和状态跟踪。
[0022]在上述技术方案中，超压机的保压时间，即状态为“泄压”的时刻减去状态为“压缩”的时刻。
[0023]在上述技术方案中，在压缩桶压缩过程中，超压机主缸和压头的动作过程分为：空程下行、压缩桶压缩、保压、回程四个过程；
[0024]1)空程下行过程是指压机压头从上死点位置到刚接触到压缩桶时压头的行程，此过程超压机不承受载荷，超压机压头以较大的速度下行；
[0025]2)压缩桶压缩过程是从压头刚接触到压缩桶到超压机到达最大载荷或者是压头触发下死点位置时压头的行程；在该过程设定多个速度设定点，压缩开始时速度适当放大，在压缩桶压缩快终止时速度放缓，以利于桶内空气和液体排除，并减少回弹，降低爆桶风险；
[0026]3)保压过程包括压头压缩后的位置保持、泄压、泄压后的位置锁定三个过程；
[0027]4)回程过程中超压机不承受工作载荷，在脱料操作完成后，将以最大速度回程，提高工作效率。
[0028]在上述技术方案中，压头压缩后的位置保持是指压头压缩到最低位时按曲线控制要求进行位置保持操作，有压力保持和位置锁定两种方式。
[0029]在上述技术方案中，保压过程分为人工设定保压时间和自动计算保压时间两种模式；自动计算保压时间模式，是根据所压缩物料不同反弹特性系统自动计算出保压时间和自动选择保压的方式。
[0030]在上述技术方案中，压头在停止压缩位置保持时间达到后，将按选定的泄压曲线对主缸进行泄压操作；泄压时间的长短取决于压缩物料的回弹特性，回弹小的快速泄压，回弹大的进行缓慢泄压。
[0031]本专利技术的优点和有益效果为：
[0032]本专利技术的超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置和辊道，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼；通过压缩桶装/卸载
装置对压缩前后的压缩桶进行装载/卸载；智管系统包括L1系统和L2系统，L1系统是基础自动化系统，L2系统是过程控制系统。将超压机组的工作状态分为进料、进料到位、装载、定位对中、打孔、压头空程下行、压缩、保持、泄压、脱料、压头回程至起始位、卸载、出料等状态，本专利技术实现了对于核固废料超压机组的全流程自动化生产管控，极大的提高了核固废料超压机组的自动化程度和生产效率。
附图说明
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0034]图1是智管系统的业务流程图。
[0035]图2是压缩桶压缩过程超压机压头工艺曲线。
[0036]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0038]一种核固废料超压机组智管系统，超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置、传输辊道等装置，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼，最大限度缩减其体积，以实现废物减容的目的；压缩桶包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核固废料超压机组智管系统，其特征在于：超压机组包括超压机、压缩桶及压缩桶装/卸载装置、辊道，通过超压机对内部装有核固废料并封盖的压缩桶进行压缩，将压缩桶压缩成桶饼；通过压缩桶装/卸载装置对压缩前后的压缩桶进行装载/卸载；智管系统包括L1系统和L2系统，L1系统是基础自动化系统，L2系统是过程控制系统；将超压机组的工作状态分为以下状态：1，进料；2，进料到位；3，装载；4，定位对中；5，打孔；6，压头空程下行；7，压缩；8，保持；9，泄压；10，脱料；11，压头回程至起始位；12，卸载；13，出料；L2系统的控制过程包括以下步骤：步骤1、当压缩桶进入辊道的进料端时，辊道进料端的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料”的报文信号给L2系统，L2系统用该报文信号对该压缩桶产生一个标识ID，进行压缩桶的跟踪；步骤2、当压缩桶到达辊道上的装料位置时，辊道上的装料位置处的光电开关检测到压缩桶，此时L1系统发送一个“状态＝进料到位”的报文信号给L2系统；步骤3、L1系统控制压缩桶装/卸载装置将压缩桶从装料位置装载至超压机中，此时L1系统发送一个“状态＝装载”的报文信号给L2系统；装载后的压缩桶在超压机中定位成功后，L2系统记录压缩桶的位置为“超压机中心”和压缩桶的状态为“定位”，并记录超压机的状态为“定位对中”；步骤4、在压缩桶进入超压机后，L1系统记录实测值数据，每隔2s发送实测值数据给L2系统进行记录；步骤5、在超压机进行打孔时，记录其状态位“打孔”；步骤6、超压机开始压缩时，记录压缩桶状态为“压缩”，记录超压机状态为“压缩”；步骤7、压缩结束，超压机的压头保持在压缩结束位置，此时记录压缩桶状态为“保持”，记录超压机状态为“保持”；步骤8、超压机开始泄压时，记录压缩桶状态为“泄压”，记录超压机状态为“泄压”；步骤9、超压机泄压过程中，分别记录桶罩脱料、超压机的压头回程至起始位的状态；步骤10、压缩后的压缩桶称为桶饼，桶饼通过压缩桶装/卸载装置由超压机运回辊道时，记录超压机状态为卸料；步骤11、桶饼在辊道上向出料方向传送，L1系...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦金梅，
申请(专利权)人：天津一重电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：