本实用新型专利技术涉及排缆技术领域，具体是指一种线缆导向机构及线缆收放装置，一种线缆导向机构，包括导向架，导向架上设有线缆轮，线缆轮固定在线缆轮轴上，线缆轮轴由驱动马达驱动，导向架上设有线缆预紧组件，线缆预紧组件包括预紧轮、预紧轮轴、预紧弹簧和预紧块，线缆轮一侧沿着线缆进出方向间隔设有预紧轮，预紧轮上设有环形的线缆槽，一种线缆收放装置，包括支架，支架上设有线缆盘、丝杠以及上述所述的线缆导向机构，导向架下端与支架铰接，导向架与丝杠之间设有连杆，连杆一端与导向架的中部或上部铰接，另一端与丝杠的滑块铰接，本实用新型专利技术结构新颖、线缆可单独导向、不会缠绕、线缆受力可控、线缆控制方便、排缆流畅。排缆流畅。排缆流畅。
【技术实现步骤摘要】
线缆导向机构及线缆收放装置
[0001]本技术涉及排缆
，具体是指一种线缆导向机构及线缆收放装置。
技术介绍
[0002]水下机器人是海洋开发和探索的重要设备，水下机器人通常是通过船只运送到需要水下作业的海域，然后将水下机器人通过线缆放下，现有的线缆通常固定在缆车上，缆车固定在船只上，缆车的结构通常较为简单，经检索，中国专利CN103930345A公开了用于将设备运输至水下位置的工作站，其特征在于，所述工作站包括一工具和用于对所述工具供以动力的供应线路，其中所述工作站包括用于存储至少部分的所述供应线路的供应线路存储单元，诸如绞盘，其中，所述工作站包括两个或更多个工具并包括用于对相应的所述工具供以动力的相关的供应线路，其中所述工作站包括用于存储不同的所述供应线路的两个或更多个供应线路存储单元，诸如绞盘，所述工作站包括连接器，所述连接器用于将所述供应线路连接至结合的脐带件，其中，主供应线路连接或能连接至船上的主供应部，所述工作站包括固定地附接至所述工作站的另外的设备，所述另外的设备需要被供以动力和/或被远程地控制，所述工作站包括与所述另外的设备相关的另外的线路，以对所述另外的设备供以动力和/或进行控制，所述另外的线路还连接或能连接至所述脐带件，所述工作站包括工作篮，所述工作篮用于存储设备、备用的部件和/或工具，所述工作站包括休息设施，所述休息设施用于一个或多个潜水员，所述工作站包括多个推进器，所述推进器用于动态地控制处于水下悬置位置的所述工作站的位置，所述工作站包括供应线路存储单元驱动装置，所述供应线路存储单元驱动状用于操作每个所述供应线路存储单元以送出或收进所述供应线路，上述专利的不足：一是上述专利中设置有多个供应线路存储单元，供应线缆存储单元，诸如绞盘，但是水下随着水的作用力，多个绞盘上的线缆容易缠绕，甚至打结，影响后续作业效率；二是上述专利中线缆只是绕在绞盘上，线缆受力不稳定，而且很容易脱出绞盘，线缆控制不方便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、线缆可单独导向、不会缠绕、线缆受力可控、线缆控制方便、排缆流畅的线缆导向机构及线缆收放装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种线缆导向机构，其特征在于：包括导向架，所述导向架上设有线缆轮，所述线缆轮固定在线缆轮轴上，所述线缆轮轴两端经轴承与导向架固定连接，所述线缆轮轴一端穿出导向架由驱动马达驱动，所述驱动马达固定在导向架上，以利于使用时，导向架设置在缆车上，线缆穿过线缆轮，驱动马达驱动线缆轮带动线缆移动，避免多个线缆缠绕问题。
[0006]本技术所述导向架上设有线缆预紧组件，所述线缆预紧组件包括预紧轮、预紧轮轴、预紧弹簧和预紧块，所述线缆轮一侧沿着线缆进出方向间隔设有预紧轮，所述预紧轮上设有环形的线缆槽，所述预紧轮套在预紧轮轴上与预紧轮轴活动连接，所述预紧轮轴
两端分别设有预紧弹簧和预紧块，所述导向架上设有预紧轮轴凹槽，所述预紧轮轴两端卡在预紧轮轴凹槽内，预紧轮轴两端穿出预紧轮轴凹槽分别与预紧弹簧一端固定连接，所述预紧弹簧朝向线缆轮轴心设置，预紧弹簧另一端与预紧块固定连接，所述预紧块与导向架固定连接，以利于线缆置于线缆轮与预紧轮之间，通过预紧弹簧使得线缆始终紧靠线缆轮，实现线缆的收放。
[0007]本技术所述导向架上至少设有一个从动轮，所述从动轮位于线缆轮的上方或下方，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端经轴承与导向架固定连接，所述从动轮轴一端固定设有从动齿轮，所述线缆轮轴一端固定设有驱动齿轮，所述从动齿轮经链条与驱动齿轮链接，以利于通过设置从动轮，线缆穿过从动轮和线缆轮进行收放，提高了线缆轮和从动轮对线缆的收放力度，提高线缆的收放速度。
[0008]本技术所述从动轮一侧沿着线缆进出方向间隔设有从动预紧轮，所述从动预紧轮上设有环形的线缆槽，所述从动预紧轮套在从动预紧轮轴上与从动预紧轮轴活动连接，所述从动预紧轮轴两端分别设有从动预紧弹簧和从动预紧块，所述导向架上设有从动预紧轮轴凹槽，所述从动预紧轮轴两端卡在从动预紧轮轴凹槽内，从动预紧轮轴两端穿出从动预紧轮轴凹槽分别与从动预紧弹簧一端固定连接，所述从动预紧弹簧朝向从动轮轴心设置，从动预紧弹簧另一端与从动预紧块固定连接，所述从动预紧块与导向架固定连接，以利于线缆置于从动轮与从动预紧轮之间，通过从动预紧弹簧使得线缆始终紧靠从动轮，实现线缆的收放。
[0009]一种线缆收放装置，包括支架，所述支架上设有线缆盘，所述线缆盘一侧间隔设有丝杠，所述线缆盘上缠绕有线缆，所述线缆盘固定在线缆轴上，线缆轴两端分别经轴承与支架固定连接，所述线缆轴一端穿出支架由线缆马达驱动，所述丝杠的丝杆经齿轮、链条与线缆轴传动连接，所述丝杠的丝杆两端经轴承与支架固定连接，其特征在于：所述支架上设有上述所述的线缆导向机构，所述线缆导向机构设置在丝杠远离线缆盘的一侧，所述导向架下端与支架铰接，所述导向架与丝杠之间设有连杆，所述连杆一端与导向架的中部或上部铰接，另一端与丝杠的滑块铰接，所述线缆盘上线缆一端穿出线缆盘，绕过线缆轮，从导向架下端穿出形成自由连接端，以利于每个线缆盘的线缆经导向架的线缆轮导向，防止多个线缆缠绕。
[0010]本技术所述丝杠上方设有导向板，所述导向架呈倾斜状，所述导向架上端设有导向轮，所述导向轮与导向板相抵靠，所述导向轮套在导向轮轴上与导向轮轴活动连接，所述导向轮轴两端与导向架固定连接，所述导向板两端与支架固定连接，以利于导向架随丝杠摆动时，导向轮与导向板相抵靠，起到导向稳定导向架的作用。
[0011]本技术所述导向架上端固定设有导向摄像机和导向照明灯，以利于方便监测线缆走向。
[0012]本技术所述支架上设有防护罩，所述防护罩罩在导向架、线缆盘、丝杠上，防护罩下端与支架固定连接，以利于通过防护罩保护导向架和线缆轮。
[0013]本技术所述防护罩上端设有支架线缆接头，所述线缆盘上线缆另一端与支架线缆接头固定连接，以利于方便控制线缆。
[0014]本技术所述支架上设有支架控制仓，所述支架控制仓与支架固定连接，所述支架控制仓内设有支架控制系统，所述支架控制系统经线缆与支架线缆接头连接，所述驱
动马达、线缆马达、导向摄像机和导向照明灯分别与支架控制系统连接，以利于支架控制系统控制支架上的所有部件。
[0015]本技术由于采用上述结构，具有结构新颖、线缆可单独导向、不会缠绕、线缆受力可控、线缆控制方便、排缆流畅等优点。
附图说明
[0016]图1是本技术中线缆导向机构一个角度的结构示意图。
[0017]图2是本技术中线缆导向机构另一个角度的结构示意图。
[0018]图3是本技术中线缆收放装置的结构示意图。
[0019]图4是本技术中线缆导向机构与丝杠连接的放大示意图。
[0020]图5是本技术图3中支架上增加防护罩的示意图。
[0021本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆导向机构，其特征在于：包括导向架（1），所述导向架（1）上设有线缆轮（2），所述线缆轮（2）固定在线缆轮轴上，所述线缆轮轴两端经轴承与导向架（1）固定连接，所述线缆轮轴一端穿出导向架（1）由驱动马达（3）驱动，所述驱动马达（3）固定在导向架（1）上，所述导向架（1）上设有线缆预紧组件（4），所述线缆预紧组件（4）包括预紧轮（5）、预紧轮轴（6）、预紧弹簧（7）和预紧块（8），所述线缆轮（2）一侧沿着线缆进出方向间隔设有预紧轮（5），所述预紧轮（5）上设有环形的线缆槽（9），所述预紧轮（5）套在预紧轮轴（6）上与预紧轮轴（6）活动连接，所述预紧轮轴（6）两端分别设有预紧弹簧（7）和预紧块（8），所述导向架（1）上设有预紧轮轴凹槽（10），所述预紧轮轴（6）两端卡在预紧轮轴凹槽（10）内，预紧轮轴（6）两端穿出预紧轮轴凹槽（10）分别与预紧弹簧（7）一端固定连接，所述预紧弹簧（7）朝向线缆轮（2）轴心设置，预紧弹簧（7）另一端与预紧块（8）固定连接，所述预紧块（8）与导向架（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆导向机构，其特征在于：所述导向架（1）上至少设有一个从动轮（11），所述从动轮（11）位于线缆轮（2）的上方或下方，所述从动轮（11）固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端经轴承与导向架（1）固定连接，所述从动轮轴一端固定设有从动齿轮，所述线缆轮轴一端固定设有驱动齿轮，所述从动齿轮经链条与驱动齿轮链接。3.根据权利要求2所述的一种线缆导向机构，其特征在于：所述从动轮（11）一侧沿着线缆进出方向间隔设有从动预紧轮（12），所述从动预紧轮（12）上设有环形的线缆槽，所述从动预紧轮（12）套在从动预紧轮轴（13）上与从动预紧轮轴（13）活动连接，所述从动预紧轮轴（13）两端分别设有从动预紧弹簧（14）和从动预紧块（15），所述导向架（1）上设有从动预紧轮轴凹槽，所述从动预紧轮轴（13）两端卡在从动预紧轮轴凹槽内，从动预紧轮轴（13）两端穿出从动预紧轮轴凹槽分别与从动预紧弹簧（14）一端固定连接，所述从动预紧弹簧（14）朝向从动轮轴心设置，从动预紧弹簧（14）另一端与从动预紧块（15）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶一锐，张梦涛，杜阳，姜涛，李云龙，刘砚峰，孙华磊，
申请(专利权)人：未来海工智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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