本实用新型专利技术涉及一种转筒安装支撑结构,包括轴承和固定支撑组件,所述轴承用于设于转筒的筒体端部,所述固定支撑组件用于安装于一柜体上并与所述轴承转动配合,所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述轴承外圈与所述筒体连接,且能够相对所述轴承内圈转动,所述固定支撑组件包括插设于所述轴承内圈内的定位支撑件,所述定位支撑件的顶端具有一弧形支撑面,所述弧形支撑面用于与转筒的筒体底面接触。本实用新型专利技术通过在定位支撑件的顶部设置与转筒接触的弧形支撑面,在为转筒提供支撑的情况下可以减小转筒与定位支撑件的接触面积,减小转筒转动过程中的阻尼和转动过程中的噪音。本实用新型专利技术还提供一种具有所述转筒安装支撑结构的旋转仓储柜。的旋转仓储柜。的旋转仓储柜。
【技术实现步骤摘要】
一种转筒安装支撑结构及具有其的旋转仓储柜
[0001]本技术涉及一种仓储设备,尤其涉及一种转筒安装支撑结构及具有其的旋转仓储柜。
技术介绍
[0002]智能旋转仓储柜可用于物品的智能存取,目前在部分城市逐步兴起,随着人们购物方式的改变和对新的购物体验的追求,预计未来几年内智能旋转仓储柜将覆盖国内主要中大型城市。智能旋转仓储柜主要包括柜体和设置在柜体内并能够旋转的转筒,转筒包括多个层叠的存储空间,每层存储空间被间隔成多个存储单元,柜门上对应每层存储单元设置有存取口,存取高效,集成度高,且在存取物品时可实现货动人不动。
[0003]转筒是智能旋转仓储柜的关键部件,在驱动机构的驱动下,转筒在柜体内绕着轴承转动,但转筒相对体积较大,重量也大,仅仅靠两端轴承的支持,强度不能满足要求,常用的方案是在转筒的底部另外设置支撑,但普通支撑结构使得转筒在旋转过程中容易形成较大阻尼,噪音较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有较小阻尼的转筒安装支撑结构及具有其的旋转仓储柜。
[0005]本技术公开一种转筒安装支撑结构,包括轴承和固定支撑组件,所述轴承用于设于转筒的筒体端部,所述固定支撑组件用于安装于一柜体上并与所述轴承转动配合,所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述轴承外圈与所述筒体连接,且能够相对所述轴承内圈转动,所述固定支撑组件包括插设于所述轴承内圈内的定位支撑件,所述定位支撑件的顶端具有一弧形支撑面,所述弧形支撑面用于与转筒的筒体底面接触。
[0006]本技术还公开一种旋转仓储柜,包括柜体和设于所述柜体内的转筒,所述转筒包括筒体、设于筒体端部的轴承和固定于所述柜体的固定支撑组件,所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述轴承外圈与所述筒体连接,且能够相对所述轴承内圈转动,所述固定支撑组件包括插设于所述轴承内圈内的定位支撑件,所述定位支撑件的顶端具有一弧形支撑面,所述弧形支撑面与所述筒体的底面接触。
[0007]进一步地,所述定位支撑件的顶部设有一凹槽,所述凹槽内设有一滚珠,所述弧形支撑面形成于所述滚珠的上部。
[0008]进一步地,所述定位支撑件为一体式结构,所述弧形支撑面自所述定位支撑件的顶端一体向上凸伸形成。
[0009]进一步地,所述轴承外圈上设有沿轴向贯穿所述轴承外圈的穿孔,所述轴承能够通过插入所述穿孔的第一固定件固定至转筒的筒体底部。
[0010]进一步地,所述固定支撑组件包括支撑件连接部,所述定位支撑件自所述支撑件连接部的中部向上延伸形成,所述柜体上设有与所述固定支撑组件对应的开口,所述支撑
件连接部可拆卸地固定于所述柜体的所述开口内。
[0011]进一步地,所述固定支撑组件还包括设于所述开口内的安装座,所述安装座包括安装顶板、安装底板以及垂直连接于安装顶板和安装底板之间的连接板,所述安装底板通过第二固定件与所述柜体可拆卸连接,所述支撑件连接部通过第三固定件与所述安装顶板可拆卸连接。
[0012]本技术通过在转筒的底部设置定位支撑件,并在定位支撑件的顶部设置与转筒接触的弧形支撑面,在为转筒提供支撑的情况下可以减小转筒与定位支撑件的接触面积,减小转筒转动过程中的阻尼和转动过程中的噪音。并且,本技术通过在柜体的顶部和底部设置开口,将固定支撑组件可拆卸地固定至柜体上,方便转筒的安装和拆卸,以及固定支撑组件的更换。
附图说明
[0013]图1为使用本技术一实施例提供的旋转仓储柜的示意图。
[0014]图2为图1中的柜体去掉柜门后的示意图。
[0015]图3为图2中III
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III线的剖视示意图。
[0016]图4为图3中圈IV的放大示意图。
[0017]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
[0018]10、柜体;
[0019]20、柜门;22、存取位;221、存取口;23、存取门;24、门板;
[0020]30、转筒;31、筒体;32、横隔板;33、竖隔板;34、存储空间;35、存储单元;36、轴承;361、上轴承;362、下轴承;363、轴承外圈;364、轴承内圈;37、固定支撑组件;371、上支撑组件;372、下支撑组件;373、定位支撑件;374、支撑件连接部;375、弧形支撑面;376、凹槽;377、滚珠;38、安装座;381、安装顶板;382、安装底板;383、连接板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。
[0022]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0023]如图1和图2所示,本技术提供的旋转仓储柜包括柜体10、柜门20、转筒30、以及控制系统(图未示)。
[0024]其中,柜体10为前端开口的矩形框体,柜门20通过转轴枢转连接于柜体10的前端,可绕柜体10转动,以打开柜门20取放物品或进行设备检修。
[0025]请一并参阅图3,转筒30可转动地设于柜体10内,具体地,转筒30包括一筒体31、设于筒体31两端的轴承36、以及与轴承36转动配合的固定支撑组件37。其中,轴承36包括设于筒体31顶部的上轴承361和设于筒体31 底部的下轴承362,固定支撑组件37包括设于筒体31顶部的上支撑组件371 和设于筒体31底部的下支撑组件372。筒体31在轴承36和固定支撑组件37 的支撑下能够相对柜体10转动,便于操作人员取放物品。筒体31包括多层相互平行的横隔板32和位于横隔板32之间的多个竖隔板33,这些横隔板32 在转筒30内分隔出至
少一层存储空间34,这些竖隔板33将每层的存储空间 34划分为多个存储单元35,这些存储单元35的尺寸(即长度和/或宽度)可以相等,也可以不等。柜门20上设有与存储空间34对应的存取位22,该存取位22包括至少一个存取口221,该至少一存取口221与该至少一存储空间 34位于同一水平面上,每层存储空间34对应一个存取口221,存取口221处设有存取门23,存取门23可相对存取口221左右滑动,以打开或关闭存取口221。
[0026]控制系统包括控制电路和驱动组件。驱动组件至少包括驱动转筒30转动的转筒驱动装置和驱动存取门23移动的存取门驱动单元。控制电路用于进行整个装置的控制和运算,包括但不限于驱动组件的控制、储物信息的调取、系统信息的设置等。具体地,控制电路可以包括控制芯片、转筒驱动电路和存取门驱动电路,控制芯片能够在收到取物信号时通过转筒驱动电路和转筒驱动装置控制转筒30转动,使储存所需物品的存储单元35对准存取口221,同时,还可通过存取门驱动电路和存取门驱动单元控制存取门23运动,打开存取口221,使操作者可由存取口221取出物品。
[0027]请进一步参阅图4,下轴承362包括轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转筒安装支撑结构,其特征在于:包括轴承(36)和固定支撑组件(37),所述轴承(36)用于设于转筒(30)的筒体(31)端部,所述固定支撑组件(37)用于安装于一柜体(10)上并与所述轴承(36)转动配合,所述轴承(36)包括轴承外圈(363)和轴承内圈(364),所述轴承外圈(363)与所述筒体(31)连接,且能够相对所述轴承内圈(364)转动,所述固定支撑组件(37)包括插设于所述轴承内圈(364)内的定位支撑件(373),所述定位支撑件(373)的顶端具有一弧形支撑面(375),所述弧形支撑面(375)用于与转筒(30)的筒体(31)底面接触。2.如权利要求1所述的转筒安装支撑结构,其特征在于:所述定位支撑件(373)的顶部设有一凹槽(376),所述凹槽(376)内设有一滚珠(377),所述弧形支撑面(375)形成于所述滚珠(377)的上部。3.如权利要求1所述的转筒安装支撑结构,其特征在于:所述定位支撑件(373)为一体式结构,所述弧形支撑面(375)自所述定位支撑件(373)的顶端一体向上凸伸形成。4.如权利要求1所述的转筒安装支撑结构,其特征在于:所述轴承外圈(363)上设有沿轴向贯穿所述轴承外圈(363)的穿孔,所述轴承(36)能够通过插入所述穿孔的第一固定件固定至转筒(30)的筒体(31)底部。5.一种旋转仓储柜,包括柜体(10)和设于所述柜体(10)内的转筒(30),其特征在于:所述转筒(30)包括筒体(31)、设于筒体(31)端部的轴承(36)和固定于所述柜体(10)的固定支撑组件(37),所述轴承(36)包括轴承外圈(363)和轴承内圈(364),所述轴承外圈(363)与所述筒体(31)连接,且能够相对所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅刚,何雄,王继东,
申请(专利权)人:上海容之科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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