本实用新型专利技术提供一种多路微光图像采集装置，包括：多路微光图像数据采集前端、图像数据存储模块、接口控制模块和图像显示终端；多路微光图像数据采集前端将光信号转换为电信号，然后经采集输出数字图像信号；图像数据存储模块将采集的五路微光图像数据按每个图像传感器标识存储到存储器中。本实用新型专利技术同时可以对五路CMOS图像传感器进行配置，实现360度无死角的图像数据采集及显示，能够获取低照度环境下图像信息并将图像数据输出，在显控终端进行显示，极大地提高低照度环境下图像信息的采集。集。集。
【技术实现步骤摘要】
一种多路微光图像采集装置
[0001]本技术涉及图像采集
，具体涉及一种多路微光图像采集装置。
技术介绍
[0002]随着现代图像及视频处理技术的不断发展，图像逐渐成为了人们获取外界信息的主要手段之一，因此对图像采集系统提出了更高的要求，为了获得更加完整的环境图像信息，对全景图像的需求也提出了更高的要求。当前市面上拥有微光图像采集设备相对较少，几乎无法满足光照强度相对较弱的环境下图像信息采集。
[0003]针对上述问题，急需满足在低照度环境下全景图像信息采集的一种高清全景微光图像采集装置。
技术实现思路
[0004]本技术是为了解决低照度环境下全景图像信息的采集的问题，提供一种多路微光图像采集装置，多路微光图像数据采集前端包括五路CMOS微光图像传感器，图像数据存储模块将采集的五路微光图像数据按每个图像传感器标识存储到存储器中；接口控制模块是按照当前接口协议，将图像数据按照对应接口的协议格式送到图像显示终端。本技术同时可以对五路CMOS图像传感器进行配置，实现360度的图像数据采集及显示，能够获取低照度环境下图像信息并在显控终端进行显示，极大地提高低照度环境下图像信息的采集。
[0005]本技术提供一种多路微光图像采集装置，包括电连接的多路微光图像数据采集前端、图像数据存储模块和与微光图像数据采集前端依次电连接的接口模块、图像显示终端；
[0006]多路微光图像数据采集前端包括依次电连接的光学阵列、模拟处理模块、数字处理模块和与数字处理模块电连接的时钟单元；
[0007]光学阵列包括均匀排列为圆形结构分布在待采集环境四周的至少两个微光图像传感器和设置在每一个微光图像传感器一侧的光照传感器，微光图像传感器设置I2C接口。
[0008]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，多路微光图像数据采集前端还包括I2C寄存器配置模块。
[0009]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，微光图像传感器为CMOS微光图像传感器2M4U。
[0010]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，微光图像传感器的数量为5个，每个微光图像传感器均按所在行、列设置位置信息。
[0011]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，数字处理模块可输出一路微光图像传感器的数字图像信号、也可以同时输出全部微光图像传感器的数字图像信号；
[0012]数字处理模块输出的格式为MIPI，每一路数字图像信号的分辨率为1920*1080@
25Hz，图像显示终端显示的分辨率可为 1920*1080@80fps。
[0013]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，还包括设置在微光图像数据采集前端和接口模块之间的图像数据处理模块，图像数据处理模块为FPGA；
[0014]微光图像数据采集前端还包括与光学阵列、模拟处理模块、数字处理模块、数时钟单元均电连接的系统控制模块，模拟处理模块、数字处理模块和系统控制模块均为所述FPGA。
[0015]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，微光图像传感器通过I2C接口与FPGA处理板连接。
[0016]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，微光图像传感器的随路时钟和工作时钟与FPGA处理板的全局时钟引脚连接。
[0017]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，图像数据处理模块包括与多路微光图像数据采集前端电连接的采集控制模块，系统时钟，与接口模块电连接的数据处理控制模块，PROM 模块和与图像数据存储模块电连接的数据存储模块；
[0018]数据处理控制模块通过接口模块与图像显示终端相连，数据存储模块与图像数据存储模块同步进行存储与读取。
[0019]本技术所述的一种多路微光图像采集装置，作为优选方式，图像数据存储模块为三片RAM芯片IS66WVH8M8ALL/BLL；
[0020]接口模块包括USB模块，USB模块为USB3.0。
[0021]对五路微光图像采集前端，可选择五路中的任意一路进行图像信息采集，而且可以实现五路微光图像传感器同时采集周围环境的图像信息，并将五路图像信息顺序上传到图像显示终端进行显示。
[0022]图像数据处理模块通过接收微光图像采集前端输出的行信号、场信号以及图像数据的随路时钟等信号，来进行每一帧图像信息的接收与存储。
[0023]数据存储模块可将所述图像处理模块处理后的图像数据进行缓存处理。
[0024]图像显示终端可在线配置五路微光图像采集前端的任意一个图像传感器，可实现不同角度的图像信息采集，而且可以同时实现360 度无死角图像信息采集，并顺序上传到上位机进行显示。
[0025]通过FPGA实现图像数据采集与处理。
[0026]图像采集前端可通过自动曝光以及自动增益控制，实现曝光强度的调整，提高在不同光照强度环境下多路微光图像采集装置的适应性。
[0027]本技术具有以下优点：
[0028](1)本技术根据微光图像传感器的视场角范围，采用了五路微光图像传感器实现360度无死角进行图像信息采集，而且选择可适应低照度环境下的微光图像传感器2M4U进行图像信息采集，为了增强图像采集装置的可靠性以及图像信息采集的清晰度，给每一路微光图像传感器配套一个光照传感器感知当前环境的光照强度，来控制微光图像传感器的曝光时间以及增益大小。
[0029](2)为了解决多路微光图像采集与显示的问题，本技术采用多片工业级的数据存储芯片IS66WVH8M8ALL/BLL实现高速数据的缓存，既满足了多路微光图像采集装置的处理能力，又提高了整个装置的性能。
[0030](3)本技术的图像显示终端与多路微光图像采集处理装置之间通过USB3.0连接。
[0031](4)本技术的图像采集模块与图像处理模块均在一块 FPGA板上实现，对低于200Lx的照度环境下，输出画面清晰可见。
[0032](5)本技术的图像采集前端中，单路微光图像采集最高可实现1920*1080@80Hz的图像分辨率，因此可以在常态系统采集时，可以360度循环采集输出，当发现对应方向有敏感信息或者重点需要关注的目标，可以通过图像显示终端进行配置接收对应方向的图像信息，这样既提高了系统的利用率又可以针对重点目标进行重点信息采集，本技术集成度高，从而使整个装置的体积小，重量轻，功耗低。
附图说明
[0033]图1为一种多路微光图像采集装置实施例1框图；
[0034]图2为一种多路微光图像采集装置实施例1微光图像采集前端的数据流向以及内部功能模块示意图；
[0035]图3为一种多路微光图像采集装置实施例2～3框图；
[0036]图4为一种多路微光图像采集装置实施例2～3微光图像采集前端的数据流向以及内部功能模块示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多路微光图像采集装置，其特征在于：包括电连接的多路微光图像数据采集前端(1)、图像数据存储模块(2)和与所述微光图像数据采集前端(1)依次电连接的接口模块(3)、图像显示终端(4)；所述多路微光图像数据采集前端(1)包括依次电连接的光学阵列(11)、模拟处理模块(12)、数字处理模块(13)和与所述数字处理模块(13)电连接的时钟单元(14)；所述光学阵列(11)包括均匀排列为圆形结构分布在待采集环境四周的至少两个微光图像传感器和设置在每一个所述微光图像传感器一侧的光照传感器，所述微光图像传感器设置I2C接口。2.根据权利要求1所述的一种多路微光图像采集装置，其特征在于：所述多路微光图像数据采集前端(1)还包括I2C寄存器配置模块(15)。3.根据权利要求1所述的一种多路微光图像采集装置，其特征在于：所述微光图像传感器为CMOS微光图像传感器2M4U。4.根据权利要求1所述的一种多路微光图像采集装置，其特征在于：所述微光图像传感器的数量为5个，每个所述微光图像传感器均按所在行、列设置位置信息。5.根据权利要求1所述的一种多路微光图像采集装置，其特征在于：所述数字处理模块(13)可输出一路所述微光图像传感器的数字图像信号、也可以同时输出全部所述微光图像传感器的数字图像信号；所述数字处理模块(13)输出的格式为MIPI，每一路数字图像信号的分辨率为1920*1080@25Hz，所述图像显示终端(4)显示的分辨率可为1920*1080@80fps。6.根据权利要求1所述的一种多路微光图像采集装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国忠，马晓萌，沈永健，薛裕晓，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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