塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，包括转盘机构、弹簧片送料振动盘、旋钮件输送带、成品输送带、以及弹簧片机械手、旋钮件机械手和装配取货机械手，其中：转盘沿圆周分布设置有多个工位，每个工位均设置有装配定位组件，装配定位组件包括工位底座、浮动底座和弹簧片定位针，浮动底座设置于底座的上方且与工件底座弹性连接，工位底座的上端开设有与旋钮件相配合的定位凹槽，定位凹槽与安装孔连通，以使弹簧片定位针的顶端插入定位凹槽。该自动化装配生产线实现了弹簧片与旋钮件的自动送料、精准定位和装配以及检测的全流程自动化操作，从而保证了产品的质量和稳定性，大大提升了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线。

技术介绍

[0002]塑胶电镀旋钮的结构主要包括旋钮外壳和弹簧片，组装时，旋钮外壳和弹簧片的装配结构为过盈配合，因此，现有的装配工艺是采用手动冲床进行，即先将底座固定在冲床底板上，然后将弹簧片和旋钮外壳放入底座，接着操作手动冲床，将弹簧片压入旋钮外壳内从而完成装配动作。最后，再通过人工操作方式检测弹簧片的装配位置。目前的装配工艺流程复杂，组装难度较大，效率低下，而且人工操作无法保证弹簧片和旋钮外壳装配位置的精确度，导致产品质量不稳定、合格率较低，
[0003]无法满足现代化批量生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，该生产线实现了现了弹簧片与旋钮件的自动送料、精准定位和装配以及检测的全流程自动化操作，保证产品的质量和稳定性。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]提供塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，包括基座、固定于所述基座的转盘机构、与所述转盘机构对接的弹簧片送料振动盘、旋钮件输送带、成品输送带、以及弹簧片机械手、旋钮件机械手、装配取货机械手和用于检测弹簧片装配精度的检测装置，其中：
[0007]所述转盘机构包括转盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述转盘的转动轴连接，所述转盘沿圆周分布设置有多个用于装配弹簧片和旋钮件的工位，每个工位均设置有装配定位组件，所述装配定位组件包括固定于所述转盘的工位底座、用于固定旋钮件的浮动底座和用于固定弹簧片的弹簧片定位针，所述浮动底座设置于所述工位底座的上方且与所述工位底座弹性连接，所述工位底座的中部开设有安装孔，所述弹簧片定位针固定于所述安装孔，所述工位底座的上端开设有与旋钮件相配合的定位凹槽，所述定位凹槽与所述安装孔连通，以使所述弹簧片定位针的顶端插入所述定位凹槽。
[0008]上述技术方案中，所述装配定位组件还包括两个弹簧，所述浮动底座对应开设有两个弹簧安装孔，所述弹簧的一端与所述弹簧安装孔固接，所述弹簧的另一端与所述工位底座固接。
[0009]上述技术方案中，所述工位底座的上端成型有圆柱形的凸起部，所述凸起部的圆周外沿开设有定位卡槽。
[0010]上述技术方案中，所述浮动底座开设有供所述凸起部插入的通孔。
[0011]上述技术方案中，所述浮动底座的表面成型有与旋钮件相配合的定位卡凸。
[0012]上述技术方案中，所述弹簧片机械手包括弹簧片横移气缸、与所述弹簧片横移气
缸连接的弹簧片下移气缸、与所述弹簧片下移气缸连接的弹簧片夹具气缸以及与所述弹簧片夹具气缸连接的弹簧片夹具手，所述弹簧片夹具手与所述定位卡槽相配合。
[0013]上述技术方案中，所述旋钮件机械手包括旋钮件横移气缸、与所述旋钮件横移气缸连接的旋钮件下移气缸、与所述旋钮件下移气缸连接的旋钮件夹具气缸以及与所述旋钮件夹具气缸连接的旋钮件夹具手。
[0014]上述技术方案中，所述装配取货机械手包括装配取货横移气缸、与所述装配取货横移气缸连接的安装板、固定于所述安装板的装配下移气缸、与所述装配下移气缸的连接的真空压盘、取货吸盘以及连接板和连接杆，所述真空压盘和取货吸盘均固定于所述连接板，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与所述安装板连接。
[0015]上述技术方案中，所述检测装置为位移传感器。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，包括基座、固定于基座的转盘机构、与转盘机构对接的弹簧片送料振动盘、旋钮件输送带、成品输送带、以及弹簧片机械手、旋钮件机械手、装配取货机械手和用于检测弹簧片装配精度的检测装置，其中：转盘机构包括转盘和凸轮分割器，凸轮分割器与转盘的转动轴连接，转盘沿圆周分布设置有多个用于装配弹簧片和旋钮件的工位，每个工位均设置有装配定位组件，装配定位组件包括固定于转盘的工位底座、用于固定旋钮件的浮动底座和用于固定弹簧片的弹簧片定位针，浮动底座设置于底座的上方且与工位底座弹性连接，工位底座的中部开设有安装孔，弹簧片定位针固定于安装孔，工位底座的上端开设有与旋钮件相配合的定位凹槽，定位凹槽与安装孔连通，以使弹簧片定位针的顶端插入定位凹槽。采用上述结构，工作时，弹簧片送料振动盘自动将弹簧片输送至出料口，然后弹簧片机械手将弹簧片移动至转盘的弹簧片放料工位上的装配定位组件内，并使弹簧片恰好套设于弹簧片定位针的上端从而实现定位，接着凸轮分割器带动转盘转动，使弹簧片到达旋钮放料工位，此时旋钮件依次由旋钮件输送带输送至出料口，然后旋钮件机械手将出料口的旋钮件移动至该工位上的装配定位组件并使旋钮件放置于浮动底座，旋钮件的底部分别与浮动底座和定位凹槽相配合从而实现定位，接着，转盘转动至下一个装配工位，此时装配取货机械手利用浮动底座和弹簧片定位针的精准导向定位，下压使弹簧片和旋钮件完成装配后，再将装配好的成品移动至检测工位进行检测是否合格，最后检测合格的成品通过装配取货机械手转移至成品输送带完成卸料。由此，本技术的自动化装配生产线实现了弹簧片与旋钮件的自动送料、精准定位和装配以及检测的全流程自动化操作，从而保证了产品的质量和稳定性，大大提升了工作效率，更好地满足现代企业大规模批量化生产的需求。
附图说明
[0018]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的结构示意图。
[0020]图2为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的弹簧片放料工位的局部放大示意图。
[0021]图3为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的旋钮件放料工位的局部放大示意图。
[0022]图4为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的旋钮件与弹簧片装配工位的局部放大示意图。
[0023]图5为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的检测工位的局部放大示意图。
[0024]图6为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的装配定位组件的结构示意图。
[0025]图7为本实施例的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线的装配定位组件的分解结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]转盘1、弹簧片放料工位11、旋钮件放料工位12、旋钮件与弹簧片装配工位13、检测工位14；
[0028]弹簧片送料振动盘2、旋钮件输送带3、成品输送带4；
[0029]弹簧片机械手5、弹簧片横移气缸51、弹簧片下移气缸52、弹簧片夹具气缸53、弹簧片夹具手54；
[0030]旋钮件机械手6、旋钮件横移气缸61、旋钮件下移气缸62、旋钮件夹具气缸63、旋钮件夹具手64；
[0031]装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，其特征在于：包括基座、固定于所述基座的转盘机构、与所述转盘机构对接的弹簧片送料振动盘、旋钮件输送带、成品输送带、以及弹簧片机械手、旋钮件机械手、装配取货机械手和用于检测弹簧片装配精度的检测装置，其中：所述转盘机构包括转盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述转盘的转动轴连接，所述转盘沿圆周分布设置有多个用于装配弹簧片和旋钮件的工位，每个工位均设置有装配定位组件，所述装配定位组件包括固定于所述转盘的工位底座、用于固定旋钮件的浮动底座和用于固定弹簧片的弹簧片定位针，所述浮动底座设置于所述工位底座的上方且与所述工位底座弹性连接，所述工位底座的中部开设有安装孔，所述弹簧片定位针固定于所述安装孔，所述工位底座的上端开设有与旋钮件相配合的定位凹槽，所述定位凹槽与所述安装孔连通，以使所述弹簧片定位针的顶端插入所述定位凹槽。2.根据权利要求1所述的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，其特征在于：所述装配定位组件还包括两个弹簧，所述浮动底座对应开设有两个弹簧安装孔，所述弹簧的一端与所述弹簧安装孔固接，所述弹簧的另一端与所述工位底座固接。3.根据权利要求1所述的塑胶电镀旋钮的自动化装配生产线，其特征在于：所述工位底座的上端成型有圆柱形的凸起部，所述凸起部的圆周外沿开设有定位卡槽。4.根据权利要求3所述的塑胶电镀旋钮的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟文，郭永胜，许劲松，何润昌，韩浩，李旭辉，何仕汉，
申请(专利权)人：番禺南丰塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：