综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

技术编号:37077633 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-29 19:53
本申请公开了一种综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备,其中,该方法包括:采集综采工作面的视频监控图像,然后对视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与目标范围框线对应的目标编号,其中,目标范围包括液压支架范围、液压支架对应的行人通道空间范围和液压支架覆盖的煤壁空间范围,最后将目标范围框线和与目标范围框线对应的目标编号叠加于视频监控图像,生成目标视频图像,并展示目标视频图像。本申请通过对综采工作面视频叠加目标范围框线和目标编码,能够增强视频的展示效果。能够增强视频的展示效果。能够增强视频的展示效果。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备


[0001]本申请涉及煤矿开采领域,尤其涉及一种综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来,随着自动化和信息化技术的发展,煤矿智能化开采技术加速发展。煤矿综采工作面是井工煤矿的主要生产现场,视频监控已经实现广泛应用,实现了片帮、大块煤、人员安全和设备干涉等识别功能应用。
[0003]由于综采工作面特殊的采场布置方式,通常将数十台、乃至上百台液压支架顺序排列起来,为综采工作面的采煤机、刮板运输机及采煤工人提供改安全的作业空间。因此,为实现视频监控系统对综采工作面设备、采场的良好监控,通常在液压支架上布置众多摄像仪,摄像仪镜头分别朝向液压支架行人通道或者煤壁进行视频采集。由于液压支架外形一致且按照顺序排列,同时煤壁无特殊标记,造成摄像仪采集到的视频图像场景类似,无法有效的通过视频对某个液压支架或者煤壁区域进行定位。
[0004]因此,通常情况下视频图像上会叠加当前摄像仪通道编号,或者视频摄像仪所安装在的支架编号。视频监控人员可通过此编号对单独的视频场景进行区域定位。但是视频图像中的多个液压支架、多个液压支架覆盖的煤壁区域仍无法进行准确、有效定位。
[0005]申请公布号为CN 204707210U的中国专利提供一种视频字符叠加装置与煤矿视频监控装置,其中视频字符叠加装置包括视频输入接口,处理器、字符叠加芯片以及字符库芯片,字符芯片中存储有字符,处理器检测是否有视频信号输入至视频输入接口,当没有视频信号输入时,处理器输出无视频输入指令至外部显示装置,当有视频信号输入时,处理器控制字符叠加芯片接收视频信号,字符叠加芯片根据视频信号从字符库芯片中读取字符,并将视频信号与读取的字符叠加后输出至外部显示装置,外部显示装置在显示图像的同时也能展示出叠加的字符,便于用户直观了解更多所需信息,展示内容丰富。
[0006]然而,上述CN204707210U的专利未对综采工作面视频图像场景信息如何进行识别,如何实现字符与场景识别信息的对应,以及除字符以外的其他场景信息提示方法等实际需求进行说明。

技术实现思路

[0007]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0008]为此,本申请的目的在于提供一种综采工作面视频增强展示方法、装置、系统及电子设备,以解决相关技术中综采工作面视频场景信息的提示问题。本申请的技术方案如下:
[0009]根据本申请实施例的第一方面提出了一种综采工作面视频增强展示方法,包括:
[0010]采集综采工作面的视频监控图像;
[0011]对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,其中,所述目标范围包括液压支架范围、所述液压支架对应的行人
通道空间范围和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围;
[0012]将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,并展示所述目标视频图像。
[0013]在一种可能的实施方式中,所述对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,包括:
[0014]确定所述视频监控图像中的所述液压支架的物理编号;
[0015]生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线;
[0016]根据所述液压支架的物理编号分别生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线对应的所述目标编号。
[0017]在一种可能的实施方式中,所述确定所述视频监控图像中的所述液压支架的物理编号,包括:
[0018]获取所述视频监控图像中由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息;
[0019]将所述由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息确定为所述液压支架的物理编号。
[0020]在一种可能的实施方式中,所述将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,包括:
[0021]将所述目标编号重新转译,生成与所述目标编号对应的数字字符串;
[0022]将所述目标范围框线、所述与所述目标编号对应的数字字符串叠加于所述视频监控图像,生成所述目标视频图像。
[0023]根据本申请实施例的第二方面提出了一种综采工作面视频增强展示装置,包括:
[0024]采集模块,用于采集综采工作面的视频监控图像;
[0025]定位模块,用于对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,其中,所述目标范围包括液压支架范围、所述液压支架对应的行人通道空间范围和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围;
[0026]叠加模块,用于将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,并展示所述目标视频图像。
[0027]在一种可能的实施方式中,所述定位模块,包括:
[0028]确定单元,用于确定所述视频监控图像中的所述液压支架的物理编号;
[0029]第一生成单元,用于生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线;
[0030]第二确生成单元,用于根据所述液压支架的物理编号分别生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线对应的所述目标编号。
[0031]在一种可能的实施方式中,所述确定单元,包括:
[0032]获取子单元,用于获取所述视频监控图像中由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息;
[0033]确定子单元,用于将所述由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息确定
为所述液压支架的物理编号。
[0034]在一种可能的实施方式中,所述叠加模块,包括:
[0035]转译单元,用于将所述目标编号重新转译,生成与所述目标编号对应的数字字符串;
[0036]叠加单元,用于将所述目标范围框线、所述与所述目标编号对应的数字字符串叠加于所述视频监控图像,生成所述目标视频图像。
[0037]根据本申请实施例的第三方面,提供一种综采工作面视频增强展示系统,包括:
[0038]摄像仪,用于采集综采工作面的视频监控图像;
[0039]处理设备,用于对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,其中,所述目标范围包括液压支架范围、所述液压支架对应的行人通道空间范围和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围;
[0040]信息展示设备,用于将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,并展示所述目标视频图像。
[004本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面视频增强展示方法,其特征在于,包括:采集综采工作面的视频监控图像;对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,其中,所述目标范围包括液压支架范围、所述液压支架对应的行人通道空间范围和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围;将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,并展示所述目标视频图像。2.根据权利要求1所述的综采工作面视频增强展示方法,其特征在于,所述对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,包括:确定所述视频监控图像中的所述液压支架的物理编号;生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线;根据所述液压支架的物理编号分别生成所述液压支架范围框线、所述液压支架对应的行人通道空间范围框线和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围框线对应的所述目标编号。3.根据权利要求2所述的综采工作面视频增强展示方法,其特征在于,所述确定所述视频监控图像中的所述液压支架的物理编号,包括:获取所述视频监控图像中由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息;将所述由近及远通过人工判断的所述液压支架的编号信息确定为所述液压支架的物理编号。4.根据权利要求1所述的综采工作面视频增强展示方法,其特征在于,所述将所述目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号叠加于所述视频监控图像,生成目标视频图像,包括:将所述目标编号重新转译,生成与所述目标编号对应的数字字符串;将所述目标范围框线、所述与所述目标编号对应的数字字符串叠加于所述视频监控图像,生成所述目标视频图像。5.一种综采工作面视频增强展示装置,其特征在于,包括:采集模块,用于采集综采工作面的视频监控图像;定位模块,用于对所述视频监控图像中的目标范围进行定位,生成目标范围框线和与所述目标范围框线对应的目标编号,其中,所述目标范围包括液压支架范围、所述液压支架对应的行人通道空间范围和所述液压支架覆盖的煤壁空间范围;叠加模块,用于将所述目标范围框线和...

【专利技术属性】
技术研发人员:王峰陈凯王帅冯银辉贺鹏
申请(专利权)人:北京煤科天玛自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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