一种巡线无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡线无人机控制系统，属于无人机领域，所述的巡线无人机控制系统包括控制模块、数据传输模块、地面站、姿态数据采集模块、避障模块，所述的控制模块输出端与数据传输模块连接，数据传输模块与地面站连接，姿态数据采集模块输出端与控制模块输入端连接，避障模块输出端与控制模块连接，本实用新型专利技术能够适用于专用巡线无人机，在高压电力线巡线过程中，由于电力线对于传统无人机的视觉避障来说，很容易出现光线干扰，导致无人机不能及时发现电力线。本实用新型专利技术通过探测电力线产生的磁场，能够实现无人机对于电力线的避障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种巡线无人机控制系统


[0001]本技术属于无人机控制领域，更具体的说涉及一种巡线无人机控制系统。

技术介绍

[0002]近年来， 我国国民经济的持续快速发展对我国 电力工业提出了越来越高的要求。 现有的人工巡线 作业方式劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，已经不能适应现代化电网建设与发展的需求。 出于 建设坚强智能电网的需要， 无人机巡线作为一种比 较先进、科学、高效的电力巡线方式，开始逐步实现 工程化应用
[0003]目前，已有关于介绍实际飞行环境中复杂电磁 环境对无人机的影响、 无人机遥测链路系统和电气 系统的电磁兼容研究、 无人机主要电源电磁干扰的 抑制方案、无人机避障等的相关文献，以及有关 高压输电导线电磁环境对人体影响的介绍。 而高压输电导线电磁环境对电力巡线的无人机在进行巡 线作业时的安全可靠性的影响、 所搭载的电子设备的干扰及巡线作业安全距离的评测， 尚未有系统的研究成果报道。

技术实现思路

[0004]本技术通过在传统无人机控制系统上加装磁场计，通过探测无人机下方高压电力线产生的磁场，通过磁场强度，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡线无人机控制系统，其特征在于：所述的巡线无人机控制系统包括控制模块（1）、数据传输模块（2）、地面站（3）、姿态数据采集模块（4）、避障模块（5），所述的控制模块（1）输出端与数据传输模块（2）连接，数据传输模块（2）与地面站（3）连接，姿态数据采集模块（4）输出端与控制模块（1）输入端连接，避障模块（5）输出端与控制模块（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机控制系统，其特征在于：所述的数据传输模块（2）采用4G无线通信模块。3.根据权利要求1所述的一种巡线无人机控制系统，其特征在于：所述的姿态数据采集模块（4）包括三轴陀螺仪（6）、三轴加速度仪（7）、GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶升言，周树清，徐本方，纳晶磊，张明明，杨燚虎，陈睿，李俊峰，刘祖宏，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司德宏供电局，
类型：新型
国别省市：