一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配电设备防小动物入侵监测方法，包括：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制超声波发生器进行开启或关停，其中：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤。本发明专利技术还公开了一种配电设备防小动物入侵监测装置。实施本发明专利技术的配电设备防小动物入侵监测方法及装置，识别小动物入侵后能够及时进行驱离，提升识别的精准性，有效保护了配电设备的安全。有效保护了配电设备的安全。有效保护了配电设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及配电设备监测
，尤其涉及一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置。

技术介绍

[0002]由于配电设备运行环境复杂，例如：部分台架及室内配电设备的运行环境恶劣，近年来多有发生小动物误触带电裸露部分导致线路跳闸的事件，严重影响配电线路的供电可靠性，对电网安全运行产生了一定的隐患。
[0003]现有技术中的入侵监测装置在对目标较小的动物(例如老鼠等)进行监测时可能会产生误检，导致无法及时驱逐或报警，可能会影响配电设备的运行。
[0004]因此，有必要设计一种配电设备小动物入侵监测装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置，识别小动物入侵后能够及时进行驱离，提升识别的精准性，有效保护了配电设备的安全。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种配电设备防小动物入侵监测方法，包括以下步骤：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制超声波发生器进行开启或关停，其中：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别的步骤包括以下：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤。
[0007]其中，设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性的步骤包括以下：设置跟踪时长t，对跟踪时长超过t的目标，获取跟踪目标的每一帧信息，得到跟踪目标坐标中心的位移变化，根据跟踪目标坐标中心的位移变化，记录目标速度的集合v以及目标形状的集合s，当跟踪时长大于t时，根据目标速度的集合v以及目标形状的集合s计算目标速度的概率值及目标形状的概率值，将其作为出现的可能性的步骤。
[0008]其中，根据可能性大小，输出识别结果的步骤包括以下：设定速度阈值及形状阈值，将计算得到目标速度的概率值及目标形状的概率值分别与速度阈值与形状阈值相对比；若目标速度的概率值大于速度阈值且目标形状的概率值大于形状阈值，则判定跟踪目标为真实小动物目标，若目标速度的概率值小于速度阈值且目标形状的概率值小于形状阈值，则判定跟踪目标为误检，若目标速度的概率值及目标形状的概率值中仅有一个大于其对应的阈值时，则在下一帧图片中进行判断，直至得到判断结果的步骤。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术还公开了一种配电设备防小动物入侵监测装置，包
括：监测箱，监测箱的内部设有装配腔；用以进行供电的供电组件；以及装设在监测箱底部的用以将监测箱固定在配电设备室的装配杆，装配杆上设有用以采集生物红外影像的红外摄像头，其中：装配腔中设有用以对红外摄像头采集的红外影像进行识别的图像识别器，超声波发生器以及用以根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并能够控制超声波发生器进行开启或关停的控制器，其中：红外摄像头、图像识别器、超声波发生器分别与控制器电连接。
[0010]其中，还包括：装设在监测箱外侧壁上的扩音器，扩音器与超声波发生器电连接。
[0011]其中，供电组件包括：装设在监测箱顶部的太阳能电池板及装设在监测箱外侧壁的用以对监测装置的各零构件进行供电的蓄电池，蓄电池和太阳能电池板电连接。
[0012]其中，还包括：用以对监测箱进行散热的散热器，装配杆为一端部为圆锥形头部的铁杆件，散热器包覆在装配杆的外周。
[0013]其中，超声波发生器的扫频信号取自变压器50Hz工频信号，经改变输出脉冲频率，输出频率变化范围为32
‑
62kHz，电信号再经超声换能器向空间辐射超声波。
[0014]其中，监测箱的一侧设有凹槽，凹槽上装设有铰接门；在凹槽中装设有分别与控制器相连的总开关、定时按钮、总指示灯。
[0015]其中，红外摄像头、总开关的外部设有透明防护壳对其进行保护。
[0016]实施本专利技术的配电设备防小动物入侵监测方法及装置，具有如下的有益效果：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制超声波发生器进行开启或关停，其中：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别的步骤包括以下：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤，识别小动物入侵后能够及时进行驱离，提升识别的精准性，有效保护了配电设备的安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例配电设备防小动物入侵监测装置的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例配电设备防小动物入侵监测装置的零构件的结构框图。
[0020]图3为本专利技术实施例配电设备防小动物入侵监测装置的超声波发生器的电路结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例配电设备防小动物入侵监测方法的流程框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图3所示，为本专利技术配电设备防小动物入侵监测装置的实施例一。
[0024]本实施例中的配电设备防小动物入侵监测装置，包括：监测箱1，监测箱1的内部设有装配腔；用以进行供电的供电组件；以及装设在监测箱1底部的用以将监测箱1固定在配电设备室的装配杆2，装配杆2上设有用以采集生物红外影像的红外摄像头31，其中：装配腔中设有用以对红外摄像头31采集的红外影像进行识别的图像识别器32，超声波发生器33以及用以根据图像识别器32识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并能够控制超声波发生器进行开启或关停的控制器34，其中：红外摄像头31、图像识别器32、超声波发生器33分别与控制器34电连接。
[0025]其中，还包括：装设在监测箱1外侧壁上的扩音器35，扩音器35与超声波发生器33电连接。
[0026]具体实施时，监测箱1呈立方状，装配杆2为一端部为圆锥形头部的铁杆件，其连接在监测箱1的底部，装配杆2的作用是：通过所述装配杆2将监测箱1固定设置在配电设备室的地面上。
[0027]优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，包括以下步骤：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制所述超声波发生器进行开启或关停，其中：所述图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别的步骤包括以下：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤。2.如权利要求1所述的配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，所述设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性的步骤包括以下：设置跟踪时长t，对跟踪时长超过t的目标，获取跟踪目标的每一帧信息，得到跟踪目标坐标中心的位移变化，根据跟踪目标坐标中心的位移变化，记录目标速度的集合v以及目标形状的集合s，当跟踪时长大于t时，根据目标速度的集合v以及目标形状的集合s计算目标速度的概率值及目标形状的概率值，将其作为出现的可能性的步骤。3.如权利要求1所述的配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，所述根据可能性大小，输出识别结果的步骤包括以下：设定速度阈值及形状阈值，将计算得到目标速度的概率值及目标形状的概率值分别与速度阈值与形状阈值相对比；若目标速度的概率值大于速度阈值且目标形状的概率值大于形状阈值，则判定跟踪目标为真实小动物目标，若目标速度的概率值小于速度阈值且目标形状的概率值小于形状阈值，则判定跟踪目标为误检，若目标速度的概率值及目标形状的概率值中仅有一个大于其对应的阈值时，则在下一帧图片中进行判断，直至得到判断结果的步骤。4.一种配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，包括：监测箱，所述监测箱的内部设有装配腔；用以进...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔洪新，陈昆，吴自强，孙嘉杰，王慧琦，胡一帆，厉冰，刘涛，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：