【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站清洗机器人、系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及光伏电站清洗
，特别是涉及一种光伏电站清洗机器人、系统及其工作方法。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]由现有光伏发电站的维护情况可知，光伏电站一般安装在人口稀少、不易维护、阳光充足、日照强烈、地势相对平坦的地区，而现有的大多数光伏电站仍然依靠人工或车载式清扫机械来对光伏板进行定期清洁，人工操作工作效率较低，并且会严重依赖人工，如光伏电站建在远离村庄、城市的地区很难实现定期清洁的基本维护，导致设备故障率提高。
[0004]其次，现有的光伏清扫机器人一般多采用小车轮机构，很容易产生一端打滑现象，另一端前移，造成机器错位上下两端卡在光伏板支架框架上。
[0005]再者，在常规的光伏清扫机器人只具备滚刷清扫功能，短期内清洁光伏板表面达到某一干净程度，而滚刷扫过光伏板表面会扬起灰尘，待机器人移动走之后，依然会有少部分灰尘落回光伏板表面，清扫工作很难进行彻底。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，包括：相对设置的端部连接板，设于端部连接板上的行走驱动机构，以及设于两个端部连接板之间的雨刮装置、滚刷装置和抽水装置；所述行走驱动机构包括驱动电机，以及受驱动电机驱动且设于端部连接板上的行走涨紧轮、行走带轮和电机带轮，所述行走涨紧轮、行走带轮和电机带轮间通过行走同步带连接；在端部连接板的两侧均设置雨刮装置，在两侧的雨刮装置之间设滚刷装置；所述雨刮装置包括雨刮条、固定夹、夹紧套、雨刮转轴和转轴摇臂；所述雨刮条设于固定夹上，固定夹的两端均设有夹紧套，夹紧套连接雨刮转轴，雨刮转轴设于端部连接板上，并与用于带动雨刮条换向的转轴摇臂连接；所述滚刷装置包括滚刷、滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮，所述滚刷的两端均连接滚刷驱动轮，滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮均设于端部连接板上，滚刷驱动轮、滚刷涨紧轮和电机带轮间通过驱动同步带连接；所述抽水装置包括进水管和与进水管连接的出水管，出水管设于滚刷的两侧，且出水管上设有若干个喷头，以喷水至光伏板表面。2.如权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，所述雨刮装置还包括换向臂和换向弹簧，所述换向臂通过导向轨道设于端部连接板上，且换向臂的端部沿导向轨道延伸至端部连接板的外侧；所述转轴摇臂的一端与雨刮转轴连接，另一端与换向臂连接，且设于端部连接板的槽口内；所述转轴摇臂上设有摇臂销，所述摇臂销上连接换向弹簧，所述换向弹簧的另一端固定于端部连接板。3.如权利要求2所述的一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，在光伏清洁机器人行进过程中，转轴摇臂抵在槽口一端，且受槽口限制，雨刮条朝向一侧；当光伏清洁机器人行进至边缘时，在边缘处设有阻挡架，换向臂的一端与阻挡架接触后，受阻挡架的限位，使得换向臂沿导向轨道移动，从而带动转轴摇臂在槽口内，且当转轴摇臂越过槽口中线后，在换向弹簧的拉力作用下，转轴摇臂换向，带动雨刮转轴旋转，从而带动雨刮条换向。4.如权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，所述端部连接板上设有限位螺丝，通过旋转限位螺丝来调节雨刮条的转向角度；或，在端部连接板两侧的雨刮条不同时接触光伏板表面，在运行方向前侧的雨刮条远离光伏板表面，后侧的雨刮条接触光伏板表面；或，雨刮条接触光伏板表面后，雨刮条与光伏板表面成45
°
夹角。5.如权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，所述抽水装置还包括抽水头，所述抽水头为圆筒状，筒壁上有用于进水的孔，底部有直径小于圆筒内径的凸起圆柱，凸起圆柱上设有内螺纹；所述进水管一端与抽水头的凸起圆柱连接，另一端与出水管连接；所述出水管上每间隔一段距离设有V形分叉，在分叉末端安装喷头，喷头喷水呈扇形喷洒于光伏板表面。
6.如权利要求1所述的一种光伏电站清洗机器人，其特征在于，所述行走驱动机构还包括导向轮，所述导向轮的一端设置在端部连接板上，另一端卡在光伏板下方；或，所述行走同步带为单齿同步带，不带齿的一面接触光伏板，带齿的一面与行走涨紧轮、行走带轮和电机带轮啮合；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王重威，王雷鸣，张亚林，晁鲁强，刘庆阳，岳崇平，徐峻涛，薛超海，于龙，王潇晨，曹晓满，尹骁，杨梦盈，
申请(专利权)人：山东电力工程咨询院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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