高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质，高精地图的站点更新方法包括通过获取导航地图中的至少一个初始站点，将至少一个初始站点映射至高精地图中得到至少一个候选站点，基于高精地图中至少一个候选站点对应的标注信息对至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，以得到至少一个目标站点，基于至少一个目标站点对高精地图的站点进行更新。本申请中的方案，通过对在导航地图中获取大量的初始站点，并对初始站点进行处理得到目标站点，进而基于目标站点对高精地图的站点进行更新，实现对高精地图中的站点进行自动化更新，能够提高高精地图中站点添加、验证的速度，方便自动驾驶车辆的停靠。方便自动驾驶车辆的停靠。方便自动驾驶车辆的停靠。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图
，特别是涉及一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前自动驾驶车辆在行驶过程中，高度依赖于高精地图所提供的信息，如在接受乘客上下车时，非常依赖于高精地图所提供的上、下车停靠站点信息，由于目前高精地图中站点管理过于依赖人工操作，无论是初始POI(Point of Interest，POI)站点选择、踩点验证还是站点位置调整，都非常耗时，导致自动驾驶车辆在一些区域中，会出现停靠站点密度低的情况。
[0003]可见，现有方案过于依赖人工操作，导致停靠站点添加、验证的速度较慢，影响自动驾驶车辆的停靠，以及乘客在上下车站点的叫车使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请至少提供一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质，以解决上述问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种高精地图的站点更新方法，所述方法包括：获取导航地图中的至少一个初始站点；
[0006]将所述至少一个初始站点映射到高精地图获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的站点更新方法，其特征在于，包括：获取导航地图中的至少一个初始站点；将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点；基于所述高精地图中所述至少一个候选站点对应的标注信息对所述至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，获得至少一个目标站点；以及基于所述至少一个目标站点对所述高精地图的站点进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点，包括：获取所述至少一个初始站点对应的初始坐标数据；对所述初始坐标数据进行坐标转换，获得所述至少一个初始站点在所述高精地图中的高精地图坐标数据；基于所述高精地图坐标数据将所述至少一个初始站点映射到所述高精地图，获得所述至少一个候选站点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置检查处理包括：识别所述至少一个候选站点中是否存在站点的位置不位于车道行驶方向上的最右侧车道；响应于所述至少一个候选站点中存在至少一个站点不位于车道行驶方向上的所述最右侧车道，对所述至少一个站点进行偏移调整，其中所述偏移调整包括：选择车道行驶方向上与所述至少一个站点最近的最右侧车道进行垂直映射，将所述至少一个站点平移至最近的最右侧车道。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过滤操作处理包括：基于所述至少一个候选站点中每一站点的安全性和/或连通性对所述至少一个候选站点进行过滤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一站点的安全性对所述至少一个候选站点进行过滤，包括：基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皓宇，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：