高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质，高精地图的站点更新方法包括通过获取导航地图中的至少一个初始站点，将至少一个初始站点映射至高精地图中得到至少一个候选站点，基于高精地图中至少一个候选站点对应的标注信息对至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，以得到至少一个目标站点，基于至少一个目标站点对高精地图的站点进行更新。本申请中的方案，通过对在导航地图中获取大量的初始站点，并对初始站点进行处理得到目标站点，进而基于目标站点对高精地图的站点进行更新，实现对高精地图中的站点进行自动化更新，能够提高高精地图中站点添加、验证的速度，方便自动驾驶车辆的停靠。方便自动驾驶车辆的停靠。方便自动驾驶车辆的停靠。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图
，特别是涉及一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前自动驾驶车辆在行驶过程中，高度依赖于高精地图所提供的信息，如在接受乘客上下车时，非常依赖于高精地图所提供的上、下车停靠站点信息，由于目前高精地图中站点管理过于依赖人工操作，无论是初始POI(Point of Interest，POI)站点选择、踩点验证还是站点位置调整，都非常耗时，导致自动驾驶车辆在一些区域中，会出现停靠站点密度低的情况。
[0003]可见，现有方案过于依赖人工操作，导致停靠站点添加、验证的速度较慢，影响自动驾驶车辆的停靠，以及乘客在上下车站点的叫车使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请至少提供一种高精地图的站点更新方法、电子设备及存储介质，以解决上述问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种高精地图的站点更新方法，所述方法包括：获取导航地图中的至少一个初始站点；
[0006]将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点；
[0007]基于所述高精地图中所述至少一个候选站点对应的标注信息对所述至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，获得至少一个目标站点；以及
[0008]基于所述至少一个目标站点对所述高精地图的站点进行更新。
[0009]在一实施例中，所述将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点，包括：获取所述至少一个初始站点对应的初始坐标数据；
[0010]对所述初始坐标数据进行坐标转换，获得所述至少一个初始站点在所述高精地图中的高精地图坐标数据；
[0011]基于所述高精地图坐标数据将所述至少一个初始站点映射到所述高精地图，获得所述至少一个候选站点。
[0012]在一实施例中，所述位置检查处理包括：识别所述至少一个候选站点中是否存在站点的位置不位于车道行驶方向上的最右侧车道；
[0013]响应于所述至少一个候选站点中存在至少一个站点不位于车道行驶方向上的所述最右侧车道，对所述至少一个站点进行偏移调整，其中所述偏移调整包括：选择车道行驶方向上与所述至少一个站点最近的最右侧车道进行垂直映射，将所述至少一个站点平移至最近的最右侧车道。
[0014]在一实施例中，所述过滤操作处理包括：基于所述至少一个候选站点中每一站点的安全性和/或连通性对所述至少一个候选站点进行过滤。
[0015]在一实施例中，所述基于每一站点的安全性对所述至少一个候选站点进行过滤，包括：基于所述高精地图中预先标注的语义信息，识别所述至少一个候选站点在所述高精地图中预设距离范围内的语义信息；
[0016]基于所述预设距离范围内的语义信息对所述至少一个候选站点进行过滤。
[0017]在一实施例中，所述基于每一站点的连通性对所述至少一个候选站点进行过滤，包括：将所述至少一个候选站点以及所述高精地图的历史站点中的任意两个站点进行连通性验证；
[0018]响应于所述至少一个候选站点中存在至少一个站点无法与其他站点之间进行路径规划；
[0019]从所述至少一个候选站点中删除所述至少一个站点。
[0020]在一实施例中，所述方法还包括：获取当前无人车的运营区域；以及，基于所述至少一个目标站点对所述运营区域对应的高精地图进行站点更新。
[0021]在一实施例中，所述方法还包括：获取所述当前无人车的当前位置信息；
[0022]响应于所述当前无人车的当前位置信息不在所述运营区域内；
[0023]加载所述当前位置所在区域的高精地图中的站点信息；或者，基于所述当前位置所在区域的导航地图中的站点信息对高精地图进行站点更新。
[0024]本申请第二方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的高精地图的站点更新方法。
[0025]本申请第三方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令在被处理器执行时，用于实现上述第一方面中的高精地图的站点更新方法。
[0026]上述方案，通过获取导航地图中的至少一个初始站点，将至少一个初始站点映射至高精地图中得到至少一个候选站点，基于高精地图中至少一个候选站点对应的标注信息对至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，以得到至少一个目标站点，基于至少一个目标站点对高精地图的站点进行更新。本申请中的方案，通过对在导航地图中获取大量的初始站点，并对初始站点进行处理得到目标站点，进而基于目标站点对高精地图的站点进行更新，实现对高精地图中的站点进行自动化更新，能够提高高精地图中站点添加、验证的速度，方便自动驾驶车辆的停靠。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0029]图1是本申请实施例中高精地图的站点更新方法的流程示意图；
[0030]图2(a)是本申请实施例中候选站点的第一分布示意图；
[0031]图2(b)是本申请实施例中候选站点的第二分布示意图；
[0032]图3(a)是本申请实施例中候选站点的第三分布示意图；
Interface，API)，可以通过API接口获取相应的导航地图中的初始站点信息，如，经纬度信息，从而能够得到至少一个初始站点。
[0047]S12、将至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点。
[0048]将至少一个初始站点映射至高精地图中，能够得到至少一个候选站点。可以理解的，从相应的导航地图中获取到至少一个初始站点后，依据任一个初始站点的相应信息，能够将对应的初始站点映射到高精地图中，以实现将至少一个初始站点全部映射至高精地图中，从而能够得到高精地图中的至少一个候选站点。
[0049]S13、基于高精地图中至少一个候选站点对应的标注信息对至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，获得至少一个目标站点。
[0050]可以理解的，将至少一个初始站点映射至高精地图中后，能够得到至少一个候选站点，基于高精地图中至少一个候选站点对应的标注信息，标注信息可以是预先在高精地图上标注的语义信息，对至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，将不满足预设要求的候选站点在高精地图过滤删除，以使得满足预设要求的候选站点被保留，从而得到获得至少一个目标站点。也即，对至少一个候选站点进行位置检查处理；或者，对至少一个候选站点进行过滤操作处理；或者，对至少一个候选站点进行位置检查处理和过滤操作处理，能够获得至少一个目标站点。
[0051]S14、基于至少一个目标站点对高精地图的站点进行更新。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的站点更新方法，其特征在于，包括：获取导航地图中的至少一个初始站点；将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点；基于所述高精地图中所述至少一个候选站点对应的标注信息对所述至少一个候选站点进行位置检查处理和/或过滤操作处理，获得至少一个目标站点；以及基于所述至少一个目标站点对所述高精地图的站点进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个初始站点映射到高精地图获得至少一个候选站点，包括：获取所述至少一个初始站点对应的初始坐标数据；对所述初始坐标数据进行坐标转换，获得所述至少一个初始站点在所述高精地图中的高精地图坐标数据；基于所述高精地图坐标数据将所述至少一个初始站点映射到所述高精地图，获得所述至少一个候选站点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置检查处理包括：识别所述至少一个候选站点中是否存在站点的位置不位于车道行驶方向上的最右侧车道；响应于所述至少一个候选站点中存在至少一个站点不位于车道行驶方向上的所述最右侧车道，对所述至少一个站点进行偏移调整，其中所述偏移调整包括：选择车道行驶方向上与所述至少一个站点最近的最右侧车道进行垂直映射，将所述至少一个站点平移至最近的最右侧车道。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过滤操作处理包括：基于所述至少一个候选站点中每一站点的安全性和/或连通性对所述至少一个候选站点进行过滤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一站点的安全性对所述至少一个候选站点进行过滤，包括：基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皓宇，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：