一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法技术方案

本发明专利技术公布了一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法，其包括，安装板、齿条一、滑轨、支撑板、支板一、电机一、齿轮一、夹持机构、报警器，安装板竖直固定设置于车床的顶部，报警器安装于安装板上，齿条一、滑轨水平固定设置于安装板的板面上，滑轨处于齿条一的下方，支撑板与滑轨构成滑动导向配合，齿轮一与齿条一啮合，夹持机构设置于支撑板上，支撑板上设置有用于对支撑板进行行程限位的阻碍机构，安装板的板面上设置有监测机构，监测机构包括距离传感器，夹持机构对工件进行夹持后，若齿轮一发生制动失灵，支撑板靠近距离传感器，接着距离传感器将监测信号传递至控制器，并使报警器报警。并使报警器报警。并使报警器报警。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体涉及一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法。

技术介绍

[0002]在使用传统的车床对电机端盖的加工过程中，需要手动进行上料，然后通过车床对其进行加工，这种传统加工模式的工作效率低，且费事费力，因此开发了一种自动化车床，机械手臂在行走支架上行程移动，利用自动化抓取装置对需加工件进行抓取并移动从而完成上料工作，机械手臂在行走支架上行走时需要使用限位装置对其行程进行限位，而现有的行程限位装置安全性能低，限位构件一旦失灵，将存在很大的安全隐患，机械手臂不停的移动会对工件以及车床造成损坏。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法，其包括：
[0006]安装板、齿条一、滑轨、支撑板、支板一、电机一、齿轮一、夹持机构、报警器，安装板竖直固定设置于车床的顶部，报警器安装于安装板上，齿条一、滑轨水平固定设置于安装板的板面上，滑轨处于齿条一的下方，支撑板水平设置于安装板的一侧，支撑板呈水平布置，支撑板与滑轨构成滑动导向配合，支板一设置于支撑板的顶部，电机一安装于支板一上，电机一的输出轴竖直向下，齿轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，齿轮一与齿条一啮合，夹持机构设置于支撑板上，支撑板上设置有用于对支撑板进行行程限位的阻碍机构，安装板的板面上设置有监测机构，监测机构靠近安装板长度方向的一端，监测机构包括距离传感器。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，阻碍机构包括齿条二、阻碍组件，齿条二水平固定设置于支撑板的板面上，齿条二处于齿条一的上方，齿条二的端部靠近距离传感器，阻碍组件包括安装壳体、转轴、齿轮二、连接环、标记号、图像传感器、套环、离心伸缩杆，安装壳体固定设置于支板一的一侧，连接环固定设置于安装壳体的上方，转轴与安装壳体之间转动连接，转轴的顶部穿过安装壳体的顶部板面并处于连接环内，转轴与连接环同轴布置，齿轮二同轴固定套设于转轴上，支撑板行进过程中，齿轮二能够与齿条二啮合，套环同轴固定套设于转轴上，离心伸缩杆的一端与套环的环面铰接、另一端靠近连接环的内壁，离心伸缩杆设置有多个并且均匀环绕于套环的环面上。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，支撑板的板面上开设有安装槽，安装槽内水平固定设置有导向杆，导向杆设置有两个且呈平行布置，导向杆上套设有安装座，安装座呈水平布置，导向杆上套设有弹簧一，弹簧一的端部与安装座的壁部接触，夹持机构设置于安装座
上，夹持机构包括夹持组件、升降组件，夹持组件处于升降组件的底部，升降组件包括支板二、电机二、丝杆、导柱一、导套一、导套二，支板二设置于安装座的顶部，电机二安装于支板二上，电机二的输出轴竖直向下，导套一、导套二竖直设置于夹持组件的顶部，丝杆的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端伸入至导套一内，导柱一平行设置于丝杆的一侧，导柱一的底部伸入至导套二内。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，升降组件的一侧设置有清理组件，清理组件包括排风罩、连通管、吹风管、进风管、锥齿轮一、连接轴、锥齿轮二、锥齿轮三、支板三、扇叶、锥齿轮四，所述的排风罩固定设置于夹持组件的一侧，进风管竖直设置于支板二的一侧，进风管的底部与排风罩之间通过连通管连通，连接轴的一端与进风管的内壁转动连接、另一端穿过进风管的壁部且与锥齿轮三同轴固定连接，锥齿轮一同轴固定套设于电机二的输出轴端，锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮二同轴固定套设于连接轴上，支板三水平固定设置于进风管内，扇叶转动安装于支板三上，扇叶的吹风方向朝下，锥齿轮四同轴固定套设于扇叶的中心轴端，锥齿轮四与锥齿轮二啮合，吹风管的一端与连通管连通、另一端靠近距离传感器。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，支撑板的板面上设置有限位组件，限位组件包括支板四、限位块一、限位块二、导柱二、卡块、电磁铁，支板四竖直设置于支撑板的板面上，限位块一、限位块二固定设置于安装座的板面上，卡块卡于限位块一、限位块二之间，卡块的端部与导柱二的一端固定连接，导柱二的另一端穿过支板四的板面且设置有外置台阶，导柱二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与卡块接触、另一端与支板四的板面接触，电磁铁设置于支板四的板面上，卡块为衔铁制得。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，转轴的圆周上设置有标记号，安装壳体上设置有图像传感器，图像传感器朝向转轴的圆周。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，监测机构还包括支板五、支板六、导柱三，支板五固定设置于安装板的板面上，支板六处于支板五的一侧，导柱三的一端与支板六固定连接、另一端穿过支板五的板面且设置有外置台阶，导柱三设置有两个且呈平行布置，导柱三上套设有弹簧三，弹簧三的一端与支板六接触、另一端与支板五接触，距离传感器设置于支板六上。
[0013]本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，夹持机构对工件进行夹持后，若齿轮一发生制动失灵，支撑板靠近距离传感器，接着距离传感器将监测信号传递至控制器，并使报警器报警，支撑板行进过程中，若齿轮一发生制动失灵，能够对支撑板进行减缓制动，风经连通管、排风罩排出时能够对夹持的工件表面的灰尘进行吹风清理，风经吹风管流通时能够对距离传感器的端部的灰尘进行吹风清理，保证距离传感器的监测效果，支撑板进入降速状态时，安装座沿着导向杆移动，从而避免夹持组件上的夹板受工件的惯性作用而受损。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的夹持机构安装示意图。
[0017]图3为本专利技术的监测机构示意图。
[0018]图4为本专利技术的阻碍机构示意图。
[0019]图5为本专利技术的离心伸缩杆安装示意图。
[0020]图6为本专利技术的夹持组件、升降组件、清理组件配合示意图。
[0021]图7为本专利技术的升降组件示意图。
[0022]图8为本专利技术的清理组件示意图。
[0023]图9为本专利技术的限位组件示意图。
[0024]图中标示为：
[0025]10、安装板；110、齿条一；120、滑轨；130、支撑板；131、支板一；132、电机一；133、齿轮一；134、安装槽；135、安装座；136、导向杆；
[0026]20、夹持机构；210、夹持组件；220、升降组件；221、支板二；222、电机二；223、丝杆；224、导柱一；225、导套一；226、导套二；230、清理组件；231、排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法，其方法在于：S1.机械手臂制动失灵时，支撑板靠近距离传感器，接着距离传感器将监测信号传递至控制器，并使报警器报警，支撑板行进过程中，齿轮二与齿条二啮合，接着齿轮二转动，从而带动转轴转动，接着带动套环转动，从而带动离心伸缩杆伸展，接着离心伸缩杆的端部与连接环的内环面抵触，从而减缓转轴的转速，从而减缓支撑板的行进速度；S2.电机二驱动夹持组件上下移动的过程中，锥齿轮一带动锥齿轮三转动，从而带动连接轴转动，接着带动锥齿轮二转动，从而带动锥齿轮四转动，从而带动扇叶转动并朝下吹风，风经连通管、吹风管流通，风经连通管、排风罩排出时能够对夹持的工件表面的灰尘进行吹风清理，风经吹风管流通时能够对距离传感器的端部的灰尘进行吹风清理；S3.当图像传感器监测转轴上的标记号发生移动时，表明转轴转动，表明支撑板进入降速状态，此时，图像传感器将检测信号传递至控制器，并且使电磁铁得电，接着吸引卡块，从而使卡块与限位块一、限位块二脱离，从而撤销对安装座的限位，安装座沿着导向杆移动，从而避免夹持组件上的夹板受工件的惯性作用而受损。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位系统，其特征在于，其包括，安装板、齿条一、滑轨、支撑板、支板一、电机一、齿轮一、夹持机构、报警器，安装板竖直固定设置于车床的顶部，报警器安装于安装板上，齿条一、滑轨水平固定设置于安装板的板面上，滑轨处于齿条一的下方，支撑板水平设置于安装板的一侧，支撑板呈水平布置，支撑板与滑轨构成滑动导向配合，支板一设置于支撑板的顶部，电机一安装于支板一上，电机一的输出轴竖直向下，齿轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，齿轮一与齿条一啮合，夹持机构设置于支撑板上，支撑板上设置有用于对支撑板进行行程限位的阻碍机构，安装板的板面上设置有监测机构，监测机构靠近安装板长度方向的一端，监测机构包括距离传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位系统，其特征在于，阻碍机构包括齿条二、阻碍组件，齿条二水平固定设置于支撑板的板面上，齿条二处于齿条一的上方，齿条二的端部靠近距离传感器，阻碍组件包括安装壳体、转轴、齿轮二、连接环、标记号、图像传感器、套环、离心伸缩杆，安装壳体固定设置于支板一的一侧，连接环固定设置于安装壳体的上方，转轴与安装壳体之间转动连接，转轴的顶部穿过安装壳体的顶部板面并处于连接环内，转轴与连接环同轴布置，齿轮二同轴固定套设于转轴上，支撑板行进过程中，齿轮二能够与齿条二啮合，套环同轴固定套设于转轴上，离心伸缩杆的一端与套环的环面铰接、另一端靠近连接环的内壁，离心伸缩杆设置有多个并且均匀环绕于套环的环面上。4.根据权利要求3所述的一种自动化车床的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴玉军，张正亮，
申请(专利权)人：柴玉军，
类型：发明
国别省市：