本发明专利技术公开的一种无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；若通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；若状态量不断变化，则控制所述无人驾驶航空器基于卫星通信机制进行信息交互。本发明专利技术可以根据当前无人驾驶航空器的实时通信状态进行识别，并切换不同的通信方式，例如切换长距离通信的方式，以实现无人驾驶航空器的全时段通信目标，保障了无人驾驶航空器在飞行时的信号传输。在飞行时的信号传输。在飞行时的信号传输。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器作业
，更具体的，涉及一种无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器，例如无人机的应用得到了空前的发展，在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]但是随着无人驾驶航空器的不断发展，面临的困难也逐渐显现，例如无人驾驶航空器在复杂环境下的通信问题，或者无人驾驶航空器的长距离通信等问题，都时刻影响着人们的日常使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质，可以根据当前无人驾驶航空器的实时通信状态进行识别，并切换不同的通信方式，能够实现无人驾驶航空器的全时段通信目标，保障了无人驾驶航空器在飞行时的信号传输。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人驾驶航空器通信控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，其中，
[0007]若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；
[0008]若所述链路通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；
[0009]若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互。
[0010]本方案中，所述获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，具体包括：
[0011]建立所述无人驾驶航空器与当前某一所述通信基站的通信连接；
[0012]在所述预设时间段内通过所述无人驾驶航空器进行收发信号作业，完成所述无人驾驶航空器与所述通信基站的信息交互，其中，在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定值作为所述链路通信状态量。
[0013]本方案中，所述若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信，具体包括：
[0014]在所述预设时间段内信息交互时的信号不稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述非预设状态量；
[0015]识别到所述链路通信状态量为所述非预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器
断开当前所述通信基站的通信，转而向另一所述通信基站进行通信连接。
[0016]本方案中，所述若所述链路通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互，具体包括：
[0017]在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述预设状态量；
[0018]识别到所述链路通信状态量为所述预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器基于所述移动网络通信机制与当前所述通信基站继续进行信息交互，其中，所述移动网络通信机制包括4G/5G移动通信。
[0019]本方案中，所述若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互，具体包括：
[0020]在所述预设时间段内信息交互时的信号在稳定与不稳定之间反复，则表明所述链路通信状态量在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转；
[0021]当识别到所述链路通信状态量在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转时，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互，其中，所述卫星通信机制包括北斗卫星通信。
[0022]本方案中，所述方法还包括获取用户指令，切换当前所述通信机制，其中，所述通信机制包括所述移动网络通信机制和/或所述卫星通信机制。
[0023]本专利技术第二方面还提供一种无人驾驶航空器通信控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器通信控制方法程序，所述无人驾驶航空器通信控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0024]获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，其中，
[0025]若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；
[0026]若所述链路通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；
[0027]若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互。
[0028]本方案中，所述获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，具体包括：
[0029]建立所述无人驾驶航空器与当前某一所述通信基站的通信连接；
[0030]在所述预设时间段内通过所述无人驾驶航空器进行收发信号作业，完成所述无人驾驶航空器与所述通信基站的信息交互，其中，在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定值作为所述链路通信状态量。
[0031]本方案中，所述若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信，具体包括：
[0032]在所述预设时间段内信息交互时的信号不稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述非预设状态量；
[0033]识别到所述链路通信状态量为所述非预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器
断开当前所述通信基站的通信，转而向另一所述通信基站进行通信连接。
[0034]本方案中，所述若所述链路通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互，具体包括：
[0035]在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述预设状态量；
[0036]识别到所述链路通信状态量为所述预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器基于所述移动网络通信机制与当前所述通信基站继续进行信息交互，其中，所述移动网络通信机制包括4G/5G移动通信。
[0037]本方案中，所述若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互，具体包括：
[0038]在所述预设时间段内信息交互时的信号在稳定与不稳定之间反复，则表明所述链路通信状态量在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转；
[0039]当识别到所述链路通信状态量在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转时，则控制所述无人驾驶航空器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，其中，若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；若所述链路通信状态量为预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器通信控制方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，具体包括：建立所述无人驾驶航空器与当前某一所述通信基站的通信连接；在所述预设时间段内通过所述无人驾驶航空器进行收发信号作业，完成所述无人驾驶航空器与所述通信基站的信息交互，其中，在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定值作为所述链路通信状态量。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器通信控制方法，其特征在于，所述若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信，具体包括：在所述预设时间段内信息交互时的信号不稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述非预设状态量；识别到所述链路通信状态量为所述非预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器断开当前所述通信基站的通信，转而向另一所述通信基站进行通信连接。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶航空器通信控制方法，其特征在于，所述若所述链路通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互，具体包括：在所述预设时间段内信息交互时的信号稳定时，则表明当前所述链路通信状态量为所述预设状态量；识别到所述链路通信状态量为所述预设状态量时，则控制所述无人驾驶航空器基于所述移动网络通信机制与当前所述通信基站继续进行信息交互，其中，所述移动网络通信机制包括4G/5G移动通信。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶航空器通信控制方法，其特征在于，所述若所述链路通信状态量在预设时间段内在所述非预设状态量与所述预设状态量之间反复跳转，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的卫星通信机制进行信息交互，具体包括：在所述预设时间段内信息交互时的信号在稳定与不稳定之间反复，则表明所述链路通信状态量在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，宋晨晖，刘畅，陈皓东，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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