一种用于清淤设备的行进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种用于清淤设备的行进机构，包括固定设备、液压伸缩装置以及用于提供浮力的浮箱；所述固定设备包括能伸缩的上顶紧装置和下顶紧装置，所述上顶紧装置和下顶紧装置伸长，用于固定行进机构；所述清淤设备能固定在待清淤的管道或涵洞内；所述液压伸缩装置一端与浮箱相连，另一端与清淤设备相连，用于推动清淤设备前进或者拉动行进机构前进。通过本行进机构，能有效解决现有清淤设备的行进机构中，驱动轮容易打滑而不能驱动清淤设备或者驱动轮容易陷入淤泥的问题。陷入淤泥的问题。陷入淤泥的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清淤设备的行进机构


[0001]本技术涉及清淤设备
，特别是涉及一种用于清淤设备的行进机构。

技术介绍

[0002]位于重大水利工程、水电站或者热电站的引水涵洞以及热电站冷却水进水口管道内在使用一段时间后有淤泥杂质沉淀，影响供、排水，需要定期疏通清理，清淤疏浚。由于其生产的特殊性，无法提供停止过水的条件，则大型通用机械无法进入，而这些区域的疏通则是保障电站和水利工程正常运行的条件，占据着生命线地位，淤泥堵堆积严重，管道或涵洞较长，清淤工作量大，不适于人工潜水作业。
[0003]现有技术中，提出了公开号为CN212835871U，授权公告日为2021年03月30日的中国技术专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种新型管道清淤设备，其结构包括浮箱、把手、固定座、连接杆、支架、电源线、控制器和清淤机构。使用时，清淤设备通过浮箱漂浮在水面上，在水泵的作用下，高压水柱会从泵体前端喷射出来进行清淤作业，与此同时，在电机的作用下，最终带动承接块上方的叶片便高速旋转，清除管道内较顽固的淤泥。
[0004]上述技术方案中，虽然清淤设备能通过浮箱漂浮在水面上，但是并没有为清淤设备提供行走驱动力，若要实现沿管道或涵洞的长度方向移动和清淤，只能依靠人力来推动并控制其方向。使用过程很吃力，并且需要人员进入该管道或涵洞内，存在安全隐患。
[0005]现有技术中，提出了公开号为CN2343233，授权公告日为1999年10月13日的中国技术专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种行进式下水道清淤疏通机，它主要由电机、驱动轮、排污泵、辅助轮、清淤搅轮和排污管组成。电机通电后带动驱动轮转动，可使清淤机在下水管道中行走。
[0006]上述技术方案在实际使用中，会存在以下问题：
[0007]该清淤疏通机采用驱动轮的转动来驱动清淤机，依靠的是驱动轮与管道或涵洞的内壁的摩擦力提供作用力驱动行进。在光滑和充满水的管道或涵洞内，驱动轮与管道或涵洞的内壁的摩擦系数很小，提供的摩擦力有限，有可能会造成驱动轮打滑而不能驱动清淤机。更有可能使驱动轮陷入淤泥中，使得清淤机既不能前行也不能后退，滞留在管道或涵洞内。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于清淤设备的行进机构，能有效解决现有清淤设备的行进机构中，驱动轮容易打滑而不能驱动清淤设备或者驱动轮容易陷入淤泥的问题。
[0009]本技术是通过采用下述技术方案实现的：
[0010]一种用于清淤设备的行进机构，所述清淤设备能固定在待清淤的管道或涵洞内；其特征在于：包括固定设备、液压伸缩装置以及用于提供浮力的浮箱；所述固定设备包括能
伸缩的上顶紧装置和下顶紧装置，所述上顶紧装置和下顶紧装置伸长，用于固定行进机构；所述液压伸缩装置一端与浮箱相连，另一端与清淤设备相连，用于推动清淤设备前进或者拉动行进机构前进。
[0011]所述浮箱包括浮箱上部和浮箱下部，所述浮箱上部的截面呈圆弧状，所述浮箱下部呈上大下小状。
[0012]所述浮箱下部内还设有配重块。
[0013]还包括上限位滚轮，所述上限位滚轮设置在所述行进机构顶部。
[0014]还包括左限位滚轮和右限位滚轮，沿行进机构前进方向，所述左限位滚轮和右限位滚轮分别设置在行进机构的两侧。
[0015]所述左限位滚轮和右限位滚轮与待清淤的管道或涵洞的内壁之间具有15~20mm间隙。
[0016]还包括卷扬装置，所述浮箱上设有连接锁扣，所述卷扬装置和连接锁扣之间通过钢丝绳相连。
[0017]所述液压伸缩装置的液压缸体通过十字铰与浮箱连接，液压伸缩装置的液压杆通过球形铰链与清淤设备连接。
[0018]还包括电缆卷筒。
[0019]还包括激光探测器。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果表现在：
[0021]1、本技术中，通过该行进机构中固定设备的设置，伸长上顶紧装置和下顶紧装置，就可以使得该行进机构和清淤设备一样，都能单独固定在待清淤的管道或涵洞内，能够提供足够的推动或拉动的反作用力。且每次推动或拉动的距离由液压伸缩装置的行程精确控制，不会出现较大的误差。
[0022]本技术还设置有浮箱，能为行进机构提供浮力，使得该行进机构能处于上浮状态，便于行进机构的行进。进一步的，本技术不再使用驱动轮等部件作为驱动力，不会存在驱动轮打滑或者陷在淤泥中的现象发生。
[0023]2、所述浮箱包括浮箱上部和浮箱下部，所述浮箱上部主要为行进机构提供浮力，浮箱下部呈上大下小状，浸湿面积小。
[0024]3、所述浮箱下部内还设有配重块，使得行进机构设计重心在浮箱下部。这样浮力作用在浮箱上部，行进机构重心在浮箱下部，使行进机构在浮力作用下保持悬浮的状态，消除行进机构在管道或涵洞内发生偏转的风险。
[0025]4、所述行进机构顶部还设有上限位滚轮，当清淤时，由于浮力的作用，上限位滚轮贴紧管道或涵洞的内壁，提供向上自由度的限制，上限位滚轮与内壁的接触也可以减少行进的阻力。
[0026]5、所述行进机构的两侧还分别设有左限位滚轮和右限位滚轮，能限制行进机构的过渡摆动。
[0027]6、由于同一管道或涵洞的内径大小，每间隔一定距离都具有差异性，左限位滚轮和右限位滚轮与理论管道或涵洞的内壁保持15~20mm的间距，能消除该差异性，并且能减少行进机构在管道或涵洞内的横向摆动，又可以避免行进机构与管道或涵洞的内壁发生碰撞。
[0028]7、通过钢丝绳将行进机构与卷扬装置相连，使得钢丝绳与卷扬装置配合，能对行进机构实施一个拉力，避免行进机构以及清淤设备被水流冲走，同时，钢丝绳还可以实现对行进机构的行走距离的计米。
[0029]8、液压伸缩装置的液压缸体通过十字铰与浮箱连接，十字铰设计可使液压缸体与浮箱在一定范围内多向自由摆动，避免液压缸体与浮箱之间卡滞。进一步，液压伸缩装置的液压杆通过球形铰链与清淤设备连接，可使清淤设备与液压杆在一定范围内多向自由摆动，避免卡滞。
[0030]9、电缆卷筒的设置，能控制主电缆和信号线与钢丝绳同步送放。
[0031]10、激光探测器的设置，能对清淤后的管道或涵洞的淤积断面进行探测并实时传递数据给地面控制系统运算后形成直观图像。
附图说明
[0032]下面将结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明，其中：
[0033]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0034]图2为图1中行走机构的侧面结构示意图；
[0035]图3为本技术与某一具体清淤设备的连接示意图；
[0036]图4为图3的俯视结构示意图；
[0037]图中标记：
[0038]1、管道，2、浮箱上部，3、浮箱下部，4、液压伸缩装置，5、上顶紧装置，6、下顶紧装置，7、清淤设备，8、配重块，9、上限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清淤设备的行进机构，所述清淤设备（7）能固定在待清淤的管道（1）或涵洞内；其特征在于：包括固定设备、液压伸缩装置（4）以及用于提供浮力的浮箱；所述固定设备包括能伸缩的上顶紧装置（5）和下顶紧装置（6），所述上顶紧装置（5）和下顶紧装置（6）伸长，用于固定行进机构；所述液压伸缩装置（4）一端与浮箱相连，另一端与清淤设备（7）相连，用于推动清淤设备（7）前进或者拉动行进机构前进。2.根据权利要求1所述的一种用于清淤设备的行进机构，其特征在于：所述浮箱包括浮箱上部（2）和浮箱下部（3），所述浮箱上部（2）的截面呈圆弧状，所述浮箱下部（3）呈上大下小状。3.根据权利要求2所述的一种用于清淤设备的行进机构，其特征在于：所述浮箱下部（3）内还设有配重块（8）。4.根据权利要求1或3所述的一种用于清淤设备的行进机构，其特征在于：还包括上限位滚轮（9），所述上限位滚轮（9）设置在所述行进机构顶部。5.根据权利要求4所述的一种用于清淤设备的行进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启春，洪盛荣，张惠明，黄彬，罗韦奇，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：