本申请公开了一种门禁呼叫控制方法、装置及门禁设备、存储介质，涉及通信技术领域，可提高门禁管理的保密性和安全性。该方法包括：响应于接收到门禁呼叫请求，对监控视频中的至少一个人员进行呼叫行为检测；在未检测到具有呼叫行为的人员的情况下，获取各个人员的眼睛数量和相距门禁设备的距离；在存在至少一个第一人员的情况下，将至少一个第一人员中相距门禁设备最小的第一人员确定为目标呼叫人员；在不存在第一人员但存在至少一个第二人员的情况下，将至少一个第二人员中相距门禁设备距离最小的第二人员确定为目标呼叫人员；确定目标呼叫人员的位置，并根据目标呼叫人员的位置，定向地向目标呼叫人员播放门禁呼叫请求的响应信息。信息。信息。
【技术实现步骤摘要】
一种门禁呼叫控制方法、装置及门禁设备、存储介质
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种门禁呼叫控制方法、装置及门禁设备、存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，人们对居住环境提出了更高的要求，住宅小区的安全防范系统越来越受到人们的重视，其中，门禁管理是小区安全管理的重要组成部分。
[0003]相关技术中，为方便外来访客与楼内住户进行通话或接收门禁提示信息，门禁设备(例如门口机等)一般通过广播的方式向外来访客播放音频信息，以提示外来访客相关门禁提示信息。但是这种方式使得在门禁设备附近有多人存在时，无关人员(也即外来访客以外的人员)也可以听到相关提示信息，使得门禁管理的保密性差，安全性低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种门禁呼叫控制方法、装置及门禁设备、存储介质，可以用于提高门禁管理的保密性和安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种门禁呼叫控制方法，该方法包括：响应于接收到门禁呼叫请求，对监控视频中出现的至少一个人员进行呼叫行为检测，呼叫行为用于表征触发门禁呼叫请求的操作；在未从监控视频中检测到具有呼叫行为的人员的情况下，获取监控视频中各个人员的眼睛数量和各个人员相距门禁设备的距离；在存在至少一个第一人员的情况下，将至少一个第一人员中相距门禁设备最小的第一人员确定为目标呼叫人员，第一人员为监控视频中眼睛数量为两个的人员；在不存在第一人员但存在至少一个第二人员的情况下，将至少一个第二人员中相距门禁设备距离最小的第二人员确定为目标呼叫人员，第二人员为监控视频中眼睛数量为一个的人员；基于监控视频确定目标呼叫人员的位置，并根据目标呼叫人员的位置，定向地向目标呼叫人员播放门禁呼叫请求的响应信息。
[0006]本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：在未从监控视频中识别出具有呼叫行为(也即触发门禁呼叫请求的操作)的人员的情况下，基于人员的眼睛数量和距离门禁设备的距离确定出目标呼叫人员。进而，向目标呼叫人员定向播放响应信息，以提高门禁管理的保密性和安全性。可以理解的是，目标呼叫人员在进行触发门禁呼叫请求的操作时一般需要靠近并关注门禁设备，这意味着目标呼叫人员距离门禁设备的距离更近(也即更靠近门禁设备)，且目标呼叫人员的眼睛应被监控视频所拍摄到(也即更关注门禁设备)。因此根据各个人员与门禁设备的距离以及在当前图像帧的眼睛数量可以对目标呼叫人员进行识别，可以准确地识别出目标呼叫人员。
[0007]在一些实施例中，上述位置为世界坐标；上述基于监控视频确定目标呼叫人员的位置，包括：基于监控视频，确定目标呼叫人员的像素坐标；对目标呼叫人员的像素坐标，进行坐标转换，得到目标呼叫人员的世界坐标。
[0008]基于此，可以通过监控视频确定目标呼叫人员的世界坐标。
[0009]在一些实施例中，上述基于监控视频确定目标呼叫人员的位置，包括：从监控视频的当前视频帧图像中截取出目标呼叫人员相关的局部图像；对局部图像进行目标部位的检测，得到目标呼叫人员的目标部位的位置；目标部位包括：耳部或头部。
[0010]这样，可以基于目标呼叫人员的目标部位的位置，确定门禁设备的响应信息播放方向，使得响应信息定向地播放给目标呼叫人员的目标部位(例如方便接听信息的耳部或头部)，进而提高门禁管理的保密性。
[0011]在一些实施例中，上述方法还包括：基于监控视频，对目标呼叫人员进行人脸位置进行记录；在目标呼叫人员的人脸位置发生改变后，重新确定标呼叫人员的目标部位的位置；根据重新确定的目标呼叫人员的目标部位的位置，调整响应信息的播放方向，以使得播放方向对准目标呼叫人员的目标部位。
[0012]基于此，可以随着目标呼叫人员的移动(例如随着目标呼叫人员人脸位置的改变)，重新调整信息播放方向，使得音频播放方向总跟随目标呼叫人员的目标部位，实现实时的定向音频播放，提高门禁管理的保密性和安全性。
[0013]在一些实施例中，上述方法还包括：在监控视频中出现的至少一个人员为单个人员时，将单个人员确定为目标呼叫人员；或者，在从监控视频中检测到具有呼叫行为的人员的情况下，将监控视频中具有呼叫行为的人员确定为目标呼叫人员。
[0014]可以理解的是，若监控视频仅存在一人时，则该人员最有可能是门禁呼叫请求对应的目标呼叫人员。或者，可以从监控视频中选出存在呼叫行为的目标呼叫人员(例如，在监控视频中存在多人时，从多人中选出具有呼叫行为的人员)。基于此，使得门禁呼叫请求的响应信息可以准确且定向地播放给目标呼叫人员，避免无关人员也获取到该响应信息的全部内容，提高门禁管理的保密性和安全性。
[0015]在一些实施例中，上述呼叫行为包括以下一项或多项：做出指定手势、发出呼叫口令、触碰或按压门禁设备的呼叫控件，或者站在与门禁设备关联的预设区域。
[0016]在一些实施例中，上述根据目标呼叫人员的位置，定向地向目标呼叫人员播放门禁呼叫请求的响应信息，包括：根据目标呼叫人员的位置，确定目标呼叫人员相对于门禁管理设的距离；基于目标呼叫人员相距门禁管理设备的距离，以及距离与音量的对应关系，确定目标音量，目标音量为目标呼叫人员相距门禁管理设备的距离对应的音量；基于目标呼叫人员的位置，使用目标音量定向地向目标呼叫人员播放门禁呼叫请求的响应信息。
[0017]应理解，在声音的传播过程中，音量会随着传播距离的增大而衰减。若场景中存在多个人员的时候，考虑到目标呼叫人员一般比其他人员距离门禁设备更近。因此，以目标音量定向地向目标呼叫人员播放响应信息，使得目标呼叫人员能够清楚地听到该响应信息对应的音频，且使得该响应信息对应的音频继续传播到其他人员时，该音频音量已经衰减至人耳难以分辨的音量。基于此，提高门禁管理的保密性和安全性。
[0018]第二方面，本申请实施例提供一种门禁呼叫控制装置，该装置包括：人员确定模块、人员定位模块和信息播放模块。上述人员确定模块，用于响应于接收到门禁呼叫请求，对监控视频中出现的至少一个人员进行呼叫行为检测，呼叫行为用于表征触发门禁呼叫请求的操作；在未从监控视频中检测到具有呼叫行为的人员的情况下，获取监控视频中各个人员的眼睛数量和各个人员相距门禁设备的距离；在存在至少一个第一人员的情况下，将至少一个第一人员中相距门禁设备最小的第一人员确定为目标呼叫人员，第一人员为监控
视频中眼睛数量为两个的人员；在不存在第一人员但存在至少一个第二人员的情况下，将至少一个第二人员中相距门禁设备距离最小的第二人员确定为目标呼叫人员，第二人员为监控视频中眼睛数量为一个的人员；上述人员定位模块，用于基于监控视频确定目标呼叫人员的位置；上述信息播放模块，用于根据目标呼叫人员的位置，定向地向目标呼叫人员播放门禁呼叫请求的响应信息。
[0019]在一些实施例中，上述位置为世界坐标；上述人员定位模块，具体用于基于监控视频，确定目标呼叫人员的像素坐标；对目标呼叫人员的像素坐标，进行坐标转换，得到目标呼叫人员的世界坐标。
[0020]在一些实施例中，上述人员定位模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门禁呼叫控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到门禁呼叫请求，对监控视频中出现的至少一个人员进行呼叫行为检测，所述呼叫行为用于表征触发所述门禁呼叫请求的操作；在未从所述监控视频中检测到具有呼叫行为的人员的情况下，获取所述监控视频中各个人员的眼睛数量和所述各个人员相距门禁设备的距离；在存在至少一个第一人员的情况下，将所述至少一个第一人员中相距所述门禁设备最小的第一人员确定为目标呼叫人员，所述第一人员为所述监控视频中眼睛数量为两个的人员；在不存在第一人员但存在至少一个第二人员的情况下，将所述至少一个第二人员中相距门禁设备距离最小的第二人员确定为所述目标呼叫人员，所述第二人员为所述监控视频中眼睛数量为一个的人员；基于所述监控视频确定所述目标呼叫人员的位置，并根据所述目标呼叫人员的位置，定向地向所述目标呼叫人员播放所述门禁呼叫请求的响应信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置为世界坐标；所述基于所述监控视频确定所述目标呼叫人员的位置，包括：基于所述监控视频，确定所述目标呼叫人员的像素坐标；对所述目标呼叫人员的像素坐标，进行坐标转换，得到所述目标呼叫人员的世界坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控视频确定所述目标呼叫人员的位置，包括：从所述监控视频的当前视频帧图像中截取出所述目标呼叫人员相关的局部图像；对所述局部图像进行目标部位的检测，得到所述目标呼叫人员的目标部位的位置；所述目标部位包括：耳部或头部。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述监控视频，对所述目标呼叫人员进行人脸位置进行记录；在所述目标呼叫人员的人脸位置发生改变后，重新确定所述标呼叫人员的目标部位的位置；根据重新确定的所述目标呼叫人员的目标部位的位置，调整所述响应信息的播放方向，以使得所述播放方向对准所述目标呼叫人员的目标部位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述监控视频中出现的至少一个人员为单个人员时，将所述单个人员确定为所述目标呼叫人员；或者，在从所述监控视频中检测到具有呼叫行为的人员的情况下，将所述监控视频中具有呼叫行为的人员确定为所述目标呼叫人员。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：何健飞，应鹏魁，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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