一种电机控制方法和电机控制电路技术

本申请公开了一种电机控制方法和电机控制电路，该方法包括：控制电机模块执行上电后的初次启动，对初次启动后接收端电路采样得到的第一电压信号进行过零点检测，得到过零检测结果；基于过零检测结果，控制电机模块的工作状态，通过电机模块主动加载，从而能够采样得到包含过零点的电压信号，而后能够根据过零检测结果进行电机控速，实现了对采用无线供电方式进行供电的电机模块进行控速，使得电机能够匀速转动。匀速转动。匀速转动。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法和电机控制电路


[0001]本申请涉及电机
，特别是涉及一种电机控制方法和电机控制电路。

技术介绍

[0002]电机实质依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置，作为电器或者各种机械的动力源，例如，单相串励电动机俗称串激电机或通用电机(Universal Motor)，串激电机由于其转速高、体积小、重量轻、调速方便等特点而广泛应用于破壁机、豆浆机等电力工具中作为动力源。在电机工作的过程中，常需要控制电机转速维持稳定，例如，破壁机通常可以存在若干个档位，不同的档位电机的转速不同。故在电机工作时，需要对电机进行控制以使其转速能够保持稳定。
[0003]随着无线供电方式在电动工具中的应用，上述对电机控速的需求仍然存在，但是现有技术尚不能够实现对无线供电的电机进行控速。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种电机控制方法和电机控制电路，能够在采用无线供电方式时，控制电机模块实现匀速转动。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制电机模块执行上电后的初次启动，所述电机模块是采用无线供电方式进行供电，所述电机模块与无线供电的接收端连接，以形成接收端电路；对所述初次启动后所述接收端电路采样得到的第一电压信号进行过零点检测，得到过零检测结果；基于所述过零检测结果，控制所述电机模块的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机模块执行上电后的初次启动包括：获取所述初次启动之前对所述接收端电路采样得到的第二电压信号；利用所述第二电压信号，预测所述第一电压信号的过零点时刻；基于所述过零点时刻控制所述电机模块执行所述初次启动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述过零点时刻控制所述电机模块执行所述初次启动，包括：确定所述电机模块的当前目标档位；基于所述当前目标档位和所述过零点时刻，确定初始启动时刻；在所述初始启动时刻控制所述电机模块执行所述初次启动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压信号和所述第二电压信号均为周期信号；所述利用所述第二电压信号，预测所述第一电压信号的过零点时刻，包括：确定所述第二电压信号的周期内目标幅值对应的时刻；根据所述目标幅值对应的时刻，预测所述过零点时刻，其中，所述过零点时刻为所述第一电压信号的周期内过零点对应的时刻。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标幅值为所述第二电压信号的所述周期内的最小幅值；和/或，所述根据所述目标幅值对应的时刻，预测所述过零点时刻，包括：将与所述目标幅值对应的时刻之后间隔预设时长的时刻作为所述过零点时刻。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机模块包括串激电机；和/或，所述基于所述过零检测结果，控制所述电机模块的工作状态，包括：每检测到所述第一电压信号的过零点，则控制所述电机模块进入第一状态，并基于检测到所述过零点的时刻确定状态切换时刻，并在所述状态切换时刻控制所述电机模块进入第二状态，所述第一状态和第二状态的其中一个为开始工作、另一个为结束工作。7.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：接收端电路，所述接收端电路包括电机模块以及为所述电机模块无线供电的接收端，所述电机模块与所述接收端连接；采样电路，用于对所述接收端的电压信号进行采样；过零检测电路，用于对所述采样电路输出的电压信号进行过零检测得到过零检测结果；控制模块，用于控制所述电机模块执行上电后的初次启动，并基于所述初次启动之后所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯江平，吴梁浩，左远洋，胡建，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：