高压水刀定向精准切顶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高压水刀定向精准切顶装置，包括用于在巷道内移动的工作台；射流循环系统，包括回收分筛机构、研磨机构以及制备机构，回收分筛机构设置在工作台上方，回收分筛机构具有一回收端、一污水出料端和一砂砾出料端，污水出料端与制备机构连通，砂砾出料端与研磨机构的进料端连通，研磨机构的出料端与制备机构连通，制备机构固接在工作台的顶端，制备机构的顶端设置有切割水刀；支撑组件，设置在回收分筛机构上，支撑组件具有一升降端，工作台通过升降端与巷道顶板固定切割水刀。本发明专利技术能够实现阻挡砂砾飞溅，并将其回收进行循环使用，减少工作人员受伤以及资源的浪费，而且在地下巷道内也能稳定固定切割水刀，提高适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
高压水刀定向精准切顶装置


[0001]本专利技术涉及水切割
，特别是涉及一种高压水刀定向精准切顶装置。

技术介绍

[0002]随着开采深度和强度增加，矿井内冲击性冒顶、顶板大范围垮落等情况频发，本质上是由于顶板具有很强的储能特性，当顶板悬露面积达到极限时，积蓄的弹性能突然释放，造成灾害，因此需要采取专门的预裂或者断顶技术将顶板中的弹性能进行释放。
[0003]目前普遍通过深孔爆破、钻机切顶、以及定向水力切割，而通过水力切割不仅可以不改变岩体的物理、化学性质，并且能够连续完整的切顶，不会产生有害物质，避免诱发衍生灾害，但是切割水刀使用的切割液中含有增加切割效果的细砂，喷射出的水砂和切割时掉落的岩体砂砾会产生飞溅伤害工作人员，飞溅的砂砾也难以收集造成浪费，还需要设置连通至地面的输液管输送切割液，使用上存在较大的缺陷，并且在巷道内的顶板角度不同，传统切割装置的固定方式通常无法满足复杂的巷道结构，具有一定的局限性，因此，亟待一种定向精准切顶装置，解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种高压水刀定向精准切顶装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现阻挡砂砾飞溅，并将其回收进行循环使用，减少工作人员受伤以及资源的浪费，而且在地下巷道内也能稳定固定切刀装置，提高适用范围。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种高压水刀定向精准切顶装置，包括用于在巷道内移动的工作台；
[0006]射流循环系统，包括回收分筛机构、研磨机构以及制备机构，所述回收分筛机构设置在所述工作台上方，所述回收分筛机构具有一回收端、一污水出料端和一砂砾出料端，所述污水出料端与所述制备机构连通，所述砂砾出料端与所述研磨机构的进料端连通，所述研磨机构的出料端与所述制备机构连通，所述制备机构固接在所述工作台的顶端，所述制备机构的顶端设置有切割水刀，所述回收分筛机构与所述研磨机构均设置在所述切割水刀的一侧；
[0007]支撑组件，设置在所述回收分筛机构上，所述支撑组件具有一升降端，所述工作台通过所述升降端与所述巷道顶板固定所述切割水刀。
[0008]优选的，所述回收分筛机构包括支撑架和集水板，所述支撑架与所述集水板均设置在所述工作台的上方位于所述切割水刀的一侧，所述支撑架设置在所述集水板的上方，所述支撑架上设置有分筛输送件，所述分筛输送件与所述支撑架转动连接，所述分筛输送件的出料端与所述研磨机构连通，所述集水板通过管道与所述制备机构连通。
[0009]优选的，所述分筛输送件包括传送滤板，所述传送滤板设置在所述支撑架内，且所述传送滤板的两侧设置有传动件，所述传送滤板通过所述传动件与所述支撑架转动连接，所述传动滤板的出料端设置有连通斗，所述连通斗的出料口与所述研磨机构的进料端连
通，所述传送滤板通过所述连通斗与所述研磨机构连通。
[0010]优选的，所述传动件包括设置在所述传送滤板内的转杆，所述转杆的两端伸入所述支撑架内与所述支撑架转动连接，且所述转杆的两端分别固接有棘齿轮，所述集水板的顶端与所述棘齿轮对应设置有拨杆，所述拨杆与所述集水板固接，所述拨杆的顶端设置有与所述棘齿轮适配的弹性齿凸，所述弹性齿凸的一端与所述拨杆转动连接，所述弹性齿凸另一端伸入所述支撑架内与所述棘齿轮啮合，所述集水板顶端设置有连杆，所述连杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支撑架和所述集水板固接，所述连杆的一端与所述支撑架的底端固接，所述连杆的另一端伸入所述集水板内与所述集水板滑动连接，所述传送滤板通过所述连杆、所述转杆与所述支撑架转动连接，所述连杆伸入所述集水板的一端传动连接有升降驱动件，所述连杆通过所述升降驱动件与所述集水板滑动连接。
[0011]优选的，所述升降驱动件包括设置在所述集水板内的齿圈，所述齿圈的内壁面与所述研磨机构的输出端啮合，所述齿圈通过所述研磨机构与所述集水板转动连接，所述齿圈一半的外侧壁上固接有螺纹，所述连杆伸入所述集水板内的一端固接有与所述集水板滑动连接的传动杆，所述传动杆靠近所述齿圈的一端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽与所述螺纹适配，所述连杆通过所述传动杆、所述齿圈与所述集水板滑动连接。
[0012]优选的，所述研磨机构包括研磨箱，所述研磨箱固接在所述工作台上，所述研磨箱内设置有研磨件，所述研磨件的输出端与所述齿圈啮合，所述研磨箱的顶端与所述连通斗的出料口连通，所述研磨箱的底端与所述制备机构连通。
[0013]优选的，所述研磨件包括两个研磨辊，所述研磨辊设置在所述研磨箱内，且所述研磨辊的两端分别与所述研磨箱的端面内壁转动连接，所述研磨辊的顶端伸出所述研磨箱与所述齿圈内壁面啮合，所述研磨辊的底端与第一电机输出端固接，所述第一电机与所述研磨箱对应固接在所述工作台底部，所述齿圈通过所述第一电机和所述研磨辊与所述集水板转动连接。
[0014]优选的，所述制备机构包括搅拌箱、过滤箱，所述集水板通过所述管道与所述过滤箱连通，所述研磨箱通过另一所述管道与所述搅拌箱连通，所述搅拌箱的顶端与所述切割水刀连通。
[0015]优选的，所述支撑组件包括升降剪叉架，所述升降剪叉架的一端设置在所述集水板远离所述连通斗的一侧，所述升降剪叉架的另一端相对于所述集水板升降。
[0016]优选的，所述升降剪叉架的升降端上设置有固定块，所述固定块与所述升降剪叉架的顶端固接，所述固定块的顶端固接有若干钩齿。
[0017]本专利技术公开了以下技术效果：
[0018]本专利技术通过在工作台上设置射流循环系统，能够将切割水刀切割时喷射的水砂以及岩石砂砾进行阻挡并回收，并且回收后的水砂以及砂砾通过回收分筛机构进行固液分离，将分离出的污水通入制备机构中，并且将收集的水砂以及砂砾通入研磨机构中进行研磨分解，并且将研磨分解后满足喷射切割的水砂通入制备机构中，从而实现阻挡水砂飞溅并且进行回收利用的作用，并且在回收分筛机构上设置有支撑组件，通过支撑组件的升降抬升能够将整体工作台稳定在巷道内，实现切割水刀与巷道顶板的对应，从而实现有效避免水砂伤害巷道内的工作人员，并且将切割的砂石以及喷射的水砂进行回收循环使用，而且利用支撑组件在巷道内支撑切割水刀进行稳定切割。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为整体装置的结构示意图；
[0021]图2为研磨辊和预设滑轨的位置关系示意图；
[0022]图3为传动杆与齿圈的位置关系示意图；
[0023]图4位图1中局部放大A图；
[0024]图5为筛检辊和研磨辊的位置关系示意图；
[0025]图6为图3中的局部放大B图；
[0026]图7为图3中的局部放大C图；
[0027]图8为齿圈与传动杆啮合状态示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压水刀定向精准切顶装置，其特征在于：包括用于在巷道内移动的工作台(1)；射流循环系统，包括回收分筛机构、研磨机构以及制备机构，所述回收分筛机构设置在所述工作台(1)上方，所述回收分筛机构具有一回收端、一污水出料端和一砂砾出料端，所述污水出料端与所述制备机构连通，所述砂砾出料端与所述研磨机构的进料端连通，所述研磨机构的出料端与所述制备机构连通，所述制备机构固接在所述工作台(1)的顶端，所述制备机构的顶端设置有切割水刀(2)，所述回收分筛机构与所述研磨机构均设置在所述切割水刀(2)的一侧；支撑组件，设置在所述回收分筛机构上，所述支撑组件具有一升降端，所述工作台(1)通过所述升降端与所述巷道顶板固定所述切割水刀(2)。2.根据权利要求1所述的高压水刀定向精准切顶装置，其特征在于：所述回收分筛机构包括支撑架(3)和集水板(4)，所述支撑架(3)与所述集水板(4)均设置在所述工作台(1)的上方位于所述切割水刀(2)的一侧，所述支撑架(3)设置在所述集水板(4)的上方，所述支撑架(3)上设置有分筛输送件，所述分筛输送件与所述支撑架(3)转动连接，所述分筛输送件的出料端与所述研磨机构连通，所述集水板(4)通过管道与所述制备机构连通。3.根据权利要求2所述的高压水刀定向精准切顶装置，其特征在于：所述分筛输送件包括传送滤板(6)，所述传送滤板(6)设置在所述支撑架(3)内，且所述传送滤板(6)的两侧设置有传动件，所述传送滤板(6)通过所述传动件与所述支撑架(3)转动连接，所述传送滤板(6)的出料端设置有连通斗(5)，所述连通斗(5)的出料口与所述研磨机构的进料端连通，所述传送滤板(6)通过所述连通斗(5)与所述研磨机构连通。4.根据权利要求3所述的高压水刀定向精准切顶装置，其特征在于：所述传动件包括设置在所述传送滤板(6)内的转杆(7)，所述转杆(7)的两端伸入所述支撑架(3)内与所述支撑架(3)转动连接，且所述转杆(7)的两端分别固接有棘齿轮(8)，所述集水板(4)的顶端与所述棘齿轮(8)对应设置有拨杆(9)，所述拨杆(9)与所述集水板(4)固接，所述拨杆(9)的顶端设置有与所述棘齿轮(8)适配的弹性齿凸(10)，所述弹性齿凸(10)的一端与所述拨杆(9)转动连接，所述弹性齿凸(10)另一端伸入所述支撑架(3)内与所述棘齿轮(8)啮合，所述集水板(4)顶端设置有连杆(11)，所述连杆(11)外套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与所述支撑架(3)和所述集水板(4)固接，所述连杆(11)的一端与所述支撑架(3)的底端固接，所述连杆(11)的另一端伸入所述集水板(4)内，所述传送滤板(6)通过所述连杆(11)、所述转杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绮烨，郭鹏飞，段菲菲，惠婷，刘文艳，徐飞龙，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：