一种用于将直立的平折箱的堆叠件(2)给送至接收站的给送装置(1)，该给送装置包括传送器轨道(30)，该传送器轨道具有适于支承堆叠件的平坦的支承平面(3)，其中，传送器轨道(30)包括至少两个齿排(5、6、7)，其中，每个齿排(5、6、7)包括适于支承平折箱的堆叠件(2)的多个间隔开的齿(17)，其中，齿(17)可以定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，给送装置(1)包括导引轨道(24)，该导引轨道沿着支承平面(3)布置并适于将齿(17)保持在选定位置中，并且其中，导引轨道(24)在传送器轨道(30)的端部区域(15)处结束，使得齿(17)在端部区域(15)处不受支承。本发明专利技术的优点在于，平折箱的堆叠件可以在出料区域处连续地合并。出料区域处连续地合并。出料区域处连续地合并。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于给送箱堆叠件的装置
[0001]本专利技术涉及适于将箱堆叠件给送至箱展开机器的装置，其中，箱堆叠件包括直立的平折箱或箱坯件。该装置适于给送不同长度的箱堆叠件并且适于在出料区域处将不同长度的箱堆叠件合并。该装置将用于包装工业。
技术介绍
[0002]当对物品进行包装时，通常期望将物品单独或一起包装在独立包装中。因此，在高度自动化的包装设备中，这些物品可以传递至用作用于物品的包装的箱。在将物品包装在箱中之前，这些箱被竖立以由平折箱形成最终箱。平折箱通常以包括数百个平折箱坯件的库到达包装站，其中，箱从库传递至输送进料传送器，该输送进料传送器将平折箱传送至包装机器。平折箱由箱坯件制成，该箱坯件在侧部部分处胶合在一起，使得箱的侧壁彼此连接。
[0003]根据箱的类型，箱可以在库中以不同的方式分组。一些类型的平折箱可以构成平折箱的一个大的堆叠件，该堆叠件包括数百个平折箱，数百个平折箱同时安置在进料传送器处。这种类型的平折箱是规则的矩形平折箱，其中，平折箱的两个端部具有相同厚度。这些平折箱可以堆叠成大的堆叠件而不会使堆叠件的上端部或下端部比另一端部厚。一些平折箱以较小的堆叠件递送，这些平折箱例如为被称为五面板箱的类型，该五面板箱具有突出的双层显示面板，突出的双层显示面板从箱的背面板延伸、适用于产品的附加显示区域或者适于为产品提供悬挂可能性。两个层被胶合在一起，这使得显示面板比平折箱的其余部分更厚。因此，这种类型的平折箱以包括例如大约50个平折箱的较小的堆叠件递送。
[0004]给送传送器优选地设置成具有突出的保持齿，所述突出的保持齿适于保持平折箱的堆叠件。平折箱的堆叠件可以手动地或通过拾取装置从库给送至传送器。拾取装置从库中拾取平折箱的堆叠件，并且将平折箱的堆叠件定位在传送器的保持齿之间。保持齿之间的距离由箱堆叠件的尺寸决定。对于平折箱的规则的大堆叠件，保持齿之间的距离可以高达500mm或更大，并且对于平折五面板箱的堆叠件，保持齿之间的距离可以是大约100mm。
[0005]当进料传送器要传送不同尺寸的平折箱堆叠件时，必须改变保持齿之间的距离。在一些传送器中，可以改变传送器的中间齿与外齿之间的距离。这种解决方案主要适于保持不同宽度的竖立箱，其中，宽度不会相差很大。为了更大的距离，已知移除齿中的一些齿，例如每隔一个齿移除，以便在保持齿之间提供更大的距离。也可以使用包括具有所需距离的齿的另一传送器带或链来代替传送器带或链。这种解决方案不是很灵活。
[0006]US 8,182,406 B2公开了一种适于给送不同尺寸的部分形成的箱的机器。该机器包括具有可折叠凸耳的高架传送器，其中，每个凸耳可以选择性地致动成从传送器中伸出以便传送箱，或者选择性地致动成被折叠在传送器中。
[0007]US 2001/0032775 A1公开了一种用于传送单个箱坯件的可调节系统，该可调节系统包括多个推动器元件。每个推动器元件可以设定在非主动位置或主动位置中，在非主动位置中，推动器位于输送表面下方，在主动位置中，推动器从输送表面突出。可以以周期性
的方式使选定数目的推动器元件竖立，以便使系统适合于不同尺寸的箱坯件。主动的推动器元件在输送轨道的端部区域之前离开输送表面，使得箱坯件被释放并且可以被传递至接收站。
[0008]虽然这些解决方案在某些情况下工作良好，但仍然存在改进的空间，以便实现用于具有不同尺寸的平折箱堆叠件的灵活的给送装置。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是提供一种用于给送和合并不同尺寸的箱堆叠件的改进装置。
[0010]根据本专利技术的问题的解决方案在权利要求1的关于给送器装置的特征部分以及关于方法的权利要求12中描述。其他权利要求包含给送装置和方法的有利的其他改进方案。
[0011]在用于将直立的平折箱的堆叠件给送至接收站的给送装置中，该给送装置包括传送器轨道，该传送器轨道具有适于支承堆叠件的平坦的支承平面，其中，传送器轨道包括至少两个齿排，其中，每个齿排包括适于支承平折箱的堆叠件的多个间隔开的齿，其中，齿可以定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，给送装置包括导引轨道，该导引轨道沿着支承平面布置并且适于将齿保持在选定位置中，本专利技术的目的由于以下内容而实现：导引轨道在传送器轨道的端部区域处结束，使得齿在端部区域处不受支承。
[0012]通过根据本专利技术的给送装置的该第一实施方式，提供了一种可以将具有不同长度的平折箱堆叠件传送至接收站的给送装置，使得给送装置可以适合于不同类型的平折箱。平折箱的堆叠件在给送装置的出料区域处以连续的方式合并。一些平折箱、比如规则的矩形平折箱将在整个折叠箱上具有大致相同的厚度，这使得可以将这些平折箱堆叠成相对较长的堆叠件，该相对较长的堆叠件包括多达100个箱或更多个箱。这种平折箱的堆叠件可以具有高达500mm或更大的长度。其他类型的平折箱、比如具有附加显示面板的五面板箱，在折叠箱上的厚度不同，其中，在显示面板处具有更大的厚度。这些平折箱可能仅被堆叠成较短的堆叠件，该较短的堆叠件例如包括50个箱或更少个箱。由于该堆叠件将有点类似于风扇，因此较长的堆叠件在没有堆叠件的附加支承的情况下将难以进行处理。
[0013]给送装置包括以预定距离间隔开的至少两个齿排。排中的两个齿之间的距离优选地对应于将使用的平折箱的最短的堆叠件，并且可以例如是100mm。每排的齿附接至传送器链，其中，每排的传送器链与其他传送器链平行地被驱动。传送器链形成传送器轨道，平折箱的堆叠件直立在传送器轨道上，由齿支承。传送器轨道将堆叠件从进料区域传送，在进料区域中，堆叠件由操作者手动地或者通过安置装置、例如工业机械手插入齿之间。堆叠件被传送至出料区域，在出料区域中，堆叠件彼此合并成连续的流。在出料区域处，齿不受给送装置支承并且因此可以由平折箱的堆叠件支承、即，齿被保持在堆叠件之间并且齿的取向由堆叠件的取向来决定。以这种方式，齿的取向将不干扰堆叠件的合并。在出料区域处，平折箱的堆叠件离开齿和传送器轨道首先进入滑动轨道并且然后进入出料传送器，该出料传送器将堆叠件输送至例如箱架设站。在推动器构件上设置有齿，并且该齿设置成具有支承表面和推动表面。
[0014]给送装置的齿可以定位在折叠位置或竖立位置中，在折叠位置中，齿的支承平面安置在传送器轨道的支承平面下方，在竖立位置中，齿延伸到支承平面上方。以这种方式，可以使齿排中的竖立齿之间的距离延伸成与要使用的平折箱的堆叠件的长度相对应。在齿
之间的距离是100mm的一个示例中，例如可以通过将排中的每第二个齿定位在竖立位置中来支承200mm长的堆叠件，或者通过将排中的每第五个齿定位在竖立位置中来支承500mm长的堆叠件。给送装置包括适于将齿折叠至选定位置的切换器。
[0015]在一个示例中，给送装置在返回路径中包括滑动导轨，该滑动导轨将所有齿设定在折叠位置中。在这种情况下，切换器将使所选定的齿从折叠位置切换至竖立位置。给送装置还可以在返回路径中包括布置在滑动导轨之后的竖立构件，其中，竖立构件将所有齿设定在竖立位置中。在这种情况下，切换本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将直立的平折箱的堆叠件(2)给送至接收站的给送装置(1)，所述给送装置(1)包括传送器轨道(30)，所述传送器轨道(30)具有适于支承所述堆叠件的平坦的支承平面(3)，其中，所述传送器轨道(30)包括至少两个齿排(5、6、7)，其中，每个齿排(5、6、7)包括适于支承平折箱的所述堆叠件(2)的多个间隔开的齿(17)，其中，所述齿(17)能够定位在竖立位置或折叠位置中，并且其中，所述给送装置(1)包括导引轨道(24)，所述导引轨道(24)沿着所述支承平面(3)布置并且适于将所述齿(17)保持在选定位置中，其特征在于，所述导引轨道(24)在所述传送器轨道(30)的端部区域(15)处结束，使得所述齿(17)在所述端部区域(15)处不受支承。2.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)在返回路径中包括滑动导轨(35)，其中，所述滑动导轨(35)适于将所有的齿(17)设定在所述折叠位置中。3.根据权利要求2所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括切换器(25)，所述切换器(25)适于将所选定的齿(17)从所述折叠位置切换至所述竖立位置。4.根据权利要求2所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)在所述返回路径中还包括竖立构件(33)，所述竖立构件(33)适于将所有的齿(17)设定在所述竖立位置中。5.根据权利要求4所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括切换器(25)，所述切换器(25)适于将所选定的齿(17)从所述竖立位置切换至所述折叠位置。6.根据前述权利要求中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(1)包括推动构件(16)，其中，在所述推动构件(16)上设置有齿(17)。7.根据权利要求6所述的给送装置，其特征在于，所述推动构件在枢转点(22)处附接至所述传送器轨道(30)，其中，所述齿(17)位于所述枢转点(22)的一侧，并且其中，在所述枢转点(22)的另一侧布置有框架(20)。8.根据权利要求7所述的给送装置，其特征在于，所述框架(20)包括覆盖表面(21)，所述覆盖表面(21)适于在齿(17)竖立时填充所述传送器轨道(30)中的间隙。9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。