部件存储装置及部件输送系统制造方法及图纸

技术编号:37058116 阅读:29 留言:0更新日期:2023-03-29 19:34
提供即便在采用使存储仓相对于收容部插拔自如的结构的情况下,也能够将存储仓的高度位置精度确保得高的部件存储装置及部件输送系统。部件存储装置具备:壳体,其具有能够收容存储仓的内部空间,该存储仓构成为使保存部件的部件收纳体能够插拔;开口部,其设置于壳体的一部分,通过所述开口部能够取放存储仓;滑动工作台装置,其具有滑动工作台,该滑动工作台在载置有存储仓的状态下使存储仓经由开口部而在壳体的内侧与壳体的外侧之间移动,且滑动工作台能够从壳体的内侧向壳体的外侧突出。滑动工作台装置具有存储仓支承部,该存储仓支承部将存储仓支承为存储仓相对于滑动工作台装置相对地处于规定的高度。装置相对地处于规定的高度。装置相对地处于规定的高度。

【技术实现步骤摘要】
部件存储装置及部件输送系统


[0001]本公开涉及部件存储装置及部件输送系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中,提出了能够不使尺寸大型化而确保作业的安全性的部件供给装置。该部件供给装置从对托架进行层叠装载而收纳的存储仓中取出托架并使该托架向部件供给位置移动,该托架装配有保存部件的托盘。部件供给装置具备:多个存储仓保持部,它们沿着上下方向配设;支架部,其将存储仓保持于各存储仓保持部,该存储仓从与各存储仓保持部对应设置的存储仓出入口沿着水平方向插入;以及托架移动部,其经由与各存储仓保持部对应地设置的托架取出口从保持于支架部的多个存储仓取出托架,并使该托架向部件供给位置移动。各存储仓保持部具备隔断机构,该隔断机构与存储仓从存储仓出入口进行的取放连动而开闭,在存储仓被取走了的状态下隔断托架取出口。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2017

163005号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而,以往的部件供给装置由于具备在存储仓被取走了的状态下将托架取出口隔断的隔断机构,因此即便手伸入将存储仓取走之后形成的空腔中也不会接触到工作中的托盘移动部,作业的安全性高,但在采用使存储仓相对于收容部插拔自如的结构的情况下,难以将向收容部设置的存储仓的高度位置精度确保得高。
[0008]本公开鉴于上述的以往的状况而研究出,其目的在于提供即便在采用使存储仓相对于收容部插拔自如的结构的情况下,也能够将存储仓的高度位置精度确保得高的部件存储装置及部件输送系统。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本公开提供一种部件存储装置,其具备:壳体,其具有能够收容存储仓的内部空间,该存储仓构成为使保存部件的部件收纳体能够插拔;开口部,其设置于所述壳体的一部分,通过所述开口部能够取放所述存储仓;滑动工作台装置,其具有滑动工作台,该滑动工作台在载置有所述存储仓的状态下使所述存储仓经由所述开口部而在所述壳体的内侧与所述壳体的外侧之间移动,且所述滑动工作台能够从所述壳体的内侧向外侧突出,所述滑动工作台装置具有存储仓支承部,该存储仓支承部将所述存储仓支承为所述存储仓相对于所述滑动工作台装置相对地处于规定的高度。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开,即便在采用使存储仓相对于收容部插拔自如的结构的情况下,也能够将存储仓的高度位置精度确保得高。
附图说明
[0013]图1是设置有实施方式1的部件装配系统的工厂地板的俯视图。
[0014]图2是图1所示的部件装配系统的整体结构图。
[0015]图3是表示图2所示的部件装配系统的截面构造的概念图。
[0016]图4是收纳有托架的存储仓的立体图。
[0017]图5是设置于部件存储装置的滑动工作台装置的立体图。
[0018]图6是滑动工作台装置的立体图。
[0019]图7是支承于滑动工作台的存储仓临时放置部的存储仓的立体图。
[0020]图8是支承于滑动工作台的存储仓的侧视图。
[0021]图9是存储仓临时放置部附近的滑轨的主要部分放大图。
[0022]图10是从斜下方观察存储仓时的立体图。
[0023]图11是被支承部攀登存储仓支承部之后的存储仓的主要部分放大图。
[0024]图12是在存储仓支承部载置有被支承部的存储仓的侧视图。
[0025]图13是说明跟前侧与远侧的存储仓支承部的位置关系的示意图。
[0026]图14是具备作为存储仓支承部的圆柱体的滑动工作台装置的示意图。
[0027]图15是在设置有存储仓临时放置部的滑轨临时放置有存储仓的状态的示意图。
[0028]图16是具备存储仓支承轨的实施方式2的部件存储装置的滑动工作台装置的立体图。
[0029]图17是具有轨锥形面的存储仓支承轨的主要部分放大立体图。
[0030]图18是具备存储仓支承轨的滑动工作台装置的示意图。
[0031]图19是具备调节体的实施方式3的部件存储装置的滑动工作台装置的立体图。
[0032]图20是具备调节体的滑动工作台装置的示意图。
[0033]附图标记说明:
[0034]29 部件存储装置
[0035]33 部件
[0036]41 存储仓
[0037]69 部件收纳体
[0038]109 罩(壳体)
[0039]111 存储仓更换用窗(开口部)
[0040]115 对接基座
[0041]123 滑动工作台装置
[0042]127 滑动工作台
[0043]167 滑轨
[0044]209 输送装置
[0045]211 部件输送系统
[0046]427 固定基板
[0047]429 圆柱体(存储仓支承部)
[0048]431 存储仓临时放置部
[0049]443 存储仓支承辊(被支承部)
[0050]449 第一存储仓支承部
[0051]451 第二存储仓支承部
[0052]453 存储仓支承轨(存储仓支承部)
[0053]455 滑动工作台装置
[0054]457 轨锥形面(锥形面)
[0055]459 调节体(存储仓支承部)
[0056]461 滑动工作台装置。
具体实施方式
[0057]以下,适当参照附图来详细地说明具体地公开了本公开的部件存储装置及部件输送系统的实施方式。不过,有时省略必要以上的详细的说明。例如,有时省略已经熟知的事项的详细说明、针对基本相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长,使本领域技术人员容易理解。需要说明的是,附图及以下的说明为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供,并不意在由它们限定技术方案的范围所记载的主题。
[0058](实施方式1)
[0059]首先,说明实施方式1。
[0060]图1是设置有实施方式1的部件装配系统11的工厂地板的俯视图。以下,在记载有表示方向的箭头的图中,X轴表示部件装配装置13的左右方向,Y轴表示部件装配装置13的前后方向,Z轴表示部件装配装置13的上下方向。X轴与Y轴正交并包含于水平面。Z轴包含于与水平面正交的铅垂面。
[0061]如图1所示那样,在工厂地板上,多个部件装配装置13分别以沿着通路宽度W1的通路15的方式接近且并列设置。在各个部件装配装置13,以跨多个部件装配装置13各自的方式设置有将X轴方向作为基板17的输送方向的多个平行的基板传送机19。在部件装配装置13一体地连接有杆式馈送器21、托盘部件供给装置23、或者带(tape)部件供给装置25等。
[0062]并列设置的多个部件装配装置13构成工厂地板上的安装线27。尤其是生产量大的工厂地板中,多个安装线27夹着通过部件装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件存储装置,其中,所述部件存储装置具备:壳体,其具有能够收容存储仓的内部空间,该存储仓构成为使保存部件的部件收纳体能够插拔;开口部,其设置于所述壳体的一部分,通过所述开口部能够取放所述存储仓;以及滑动工作台装置,其具有滑动工作台,该滑动工作台在载置有所述存储仓的状态下使所述存储仓经由所述开口部而在所述壳体的内侧与所述壳体的外侧之间移动,且所述滑动工作台能够从所述壳体的内侧突出到所述壳体的外侧,所述滑动工作台装置具有存储仓支承部,该存储仓支承部将所述存储仓支承为所述存储仓相对于所述滑动工作台装置相对地处于规定的高度。2.根据权利要求1所述的部件存储装置,其中,所述滑动工作台装置具有:固定部,其设置于所述壳体的内部,且支承所述滑动工作台;以及可动部,其包括能够经由所述开口部而在所述壳体的内侧与外侧之间伸缩的滑轨,所述滑动工作台伴随所述滑轨的伸缩而在所述壳体的内侧与所述壳体的外侧之间移动。3.根据权利要求2所述的部件存储装置,其中,所述存储仓支承部设置于所述固定部,且从下方支承所述存储仓。4.根据权利要求1所述的部件存储装置,其中,所述存储仓由各面为四边形的六面体形成,所述存储仓支承部与所述存储仓的底面的四角对应而各设置有1个。5.根据权利要求1所述的部件存储装置,其中,所述滑动工作台具备存储仓临时放置部,在使所述存储仓在所述壳体的内侧与所述壳体的外侧之间移动时所述存储仓临时放置部载置所述存储仓。6.根据权利要求2所述的部件存储装置,其中,所述存储仓支承部以在所述存储仓处于所述内部空间的规定的位置的情况下所述存储仓相对于所述滑动工作台装置相对地处于规定的高度的方式配置于所述固定部,设置于所述存储仓的下表面的被支承部攀登所述存储仓支承部,由此所述存储仓相对于所述滑动工作台装置相对地处于所述规定的高度。7....

【专利技术属性】
技术研发人员:中西智昭今田义德
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:

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