燕尾槽式卡爪夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，尤其涉及一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，包括基座、燕尾夹爪、推块、碟形弹簧和驱动元件。通过设置碟形弹簧，碟形弹簧通过自身的弹力推动推块向前运动，推块向前运动的同时，推块推动各个弹性夹臂相互靠近，各个弹性夹臂产生弹性形变并相互靠近，从而实现夹持工件的功能；驱动元件拉动推块向后运动，推块向后运动并挤压碟形弹簧，推块撤去对弹性夹臂的作用力，弹性夹臂恢复原状，从而松开工件。采用该燕尾槽式卡爪夹紧机构可使得油压系统不用长时间加压，省电避免因油压压力出现异常，导致加工出现意外情况，安全性能好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
燕尾槽式卡爪夹紧机构


[0001]本技术属于夹具
，尤其涉及一种燕尾槽式卡爪夹紧机构。

技术介绍

[0002]鞋楦作为鞋的成型模具，在制鞋生产中扮演着重要角色，需要由其带着鞋面穿梭于制造产线的各个环节中。传统的鞋楦传输往往采用皮带运输结合人工取放，费时费力，不适用于自动化鞋线的生产要求。
[0003]如今，随着制鞋工艺的成熟，自动制鞋产线应用越来越多，而鞋楦又是其中的主要参与部件，它的准确定位和快速夹持是生产效率的重要保证。传统的夹持鞋楦的方式，采用在鞋楦的两侧设置经由气缸驱动的定位装置，这类鞋楦定位装置由于在夹持鞋楦时需要有持续的动力输出，当动力意外消失(如停电或故障)或者动力不稳定时，鞋楦容易从鞋楦夹具上松脱或晃动，影响其定位准确性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定位准确性相对较高的燕尾槽式卡爪夹紧机构。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，包括：
[0006]基座；
[0007]燕尾夹爪，所述燕尾夹爪的第一端固定连接于所述基座上，所述燕尾夹爪的第二端具有至少两个用于夹料的弹性夹臂；
[0008]推块，所述推块滑动连接于所述基座上；
[0009]碟形弹簧，所述碟形弹簧设于所述基座上，所述碟形弹簧的第一端与所述推块连接，所述碟形弹簧用于推动所述推块向前运动，所述推块向前运动推动各个所述弹性夹臂相互靠近；以及
[0010]驱动元件，所述驱动元件与所述推块连接并用于驱动所述推块向后运动。<br/>[0011]可选地，所述基座上设有第一安装孔，所述碟形弹簧设于所述第一安装孔中，所述碟形弹簧的中部设有通孔；一导杆固定连接于所述基座上，且所述导杆的一端穿过所述碟形弹簧的通孔后与所述推块活动连接。
[0012]可选地，所述推块靠近所述基座的一端设有安装槽，所述安装槽的底面中部设有导向槽；所述碟形弹簧的第一端连接于所述安装槽中，所述导杆的一端活动连接于所述导向槽中。
[0013]可选地，所述弹性夹臂设置有两个，两个所述弹性夹臂相对设置，两个所述弹性夹臂的内侧面之间设有间隙，两个所述弹性夹臂的外侧面设有第一斜面；所述推块设于所述弹性夹臂的外侧，所述推块靠近所述弹性夹臂的一侧设有与所述第一斜面相适配的第二斜面。
[0014]可选地，所述弹性夹臂的内侧面靠近所述基座的一侧设有圆弧面。
[0015]可选地，所述弹性夹臂远离所述基座的一端设有夹持部，两个所述弹性夹臂的夹
持部之间形成用于夹料的燕尾槽。
[0016]可选地，所述驱动元件包括油缸；所述油缸的伸缩端与所述推块连接并用于驱动所述推块向后运动。
[0017]可选地，所述油缸的伸缩端连接有一连接件，所述连接件与所述推块固定连接。
[0018]可选地，所述燕尾夹爪的中部设有避空槽，所述连接件设于所述避空槽中。
[0019]可选地，所述燕尾槽式卡爪夹紧机构还包括下夹爪；所述下夹爪固定连接于所述基座上，所述下夹爪上设有导向凸沿，所述推块上设有与所述导向凸沿相适配的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向凸沿滑动连接。
[0020]本技术实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过设置碟形弹簧，碟形弹簧通过自身的弹力推动推块向前运动，推块向前运动的同时，推块推动各个弹性夹臂相互靠近，各个弹性夹臂产生弹性形变并相互靠近，从而实现夹持工件的功能；驱动元件拉动推块向后运动，推块向后运动并挤压碟形弹簧，推块撤去对弹性夹臂的作用力，弹性夹臂恢复原状，从而松开工件。采用该燕尾槽式卡爪夹紧机构可使得油压系统不用长时间加压，省电避免因油压压力出现异常，导致加工出现意外情况，安全性能好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构的爆炸示意图。
[0024]图3为本技术实施例提供的推块的结构示意图。
[0025]图4为本技术实施例提供的燕尾夹爪的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10—基座
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11—第一安装孔
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20—燕尾夹爪
[0028]21一弹性夹臂
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22一第一斜面
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23一圆弧面
[0029]24一夹持部
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25一燕尾槽
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26一避空槽
[0030]30一推块
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31一安装槽
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32一导向槽
[0031]33一第二斜面
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40一碟形弹簧
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50一连接件
[0032]60一导杆
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70一下夹爪
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100一摇臂。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，其特征在于，包括：基座；燕尾夹爪，所述燕尾夹爪的第一端固定连接于所述基座上，所述燕尾夹爪的第二端具有至少两个用于夹料的弹性夹臂；推块，所述推块滑动连接于所述基座上；碟形弹簧，所述碟形弹簧设于所述基座上，所述碟形弹簧的第一端与所述推块连接，所述碟形弹簧用于推动所述推块向前运动，所述推块向前运动推动各个所述弹性夹臂相互靠近；以及驱动元件，所述驱动元件与所述推块连接并用于驱动所述推块向后运动。2.根据权利要求1所述的燕尾槽式卡爪夹紧机构，其特征在于：所述基座上设有第一安装孔，所述碟形弹簧设于所述第一安装孔中，所述碟形弹簧的中部设有通孔；一导杆固定连接于所述基座上，且所述导杆的一端穿过所述碟形弹簧的通孔后与所述推块活动连接。3.根据权利要求2所述的燕尾槽式卡爪夹紧机构，其特征在于：所述推块靠近所述基座的一端设有安装槽，所述安装槽的底面中部设有导向槽；所述碟形弹簧的第一端连接于所述安装槽中，所述导杆的一端活动连接于所述导向槽中。4.根据权利要求1所述的燕尾槽式卡爪夹紧机构，其特征在于：所述弹性夹臂设置有两个，两个所述弹性夹臂相对设置，两个所述弹性夹臂的内侧面之间设有间隙，两个所述弹性夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵泉弘，杨志，
申请(专利权)人：东莞市欧精数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：