控制电路、方法、芯片、电子设备及存储介质技术

本申请实施例涉及电路技术领域，公开了一种控制电路、方法、芯片、电子设备及存储介质。本申请的控制电路包括：控制器、第一数模转换器、第二数模转换器、运算放大器、开关管；第二数模转换器的第一端连接在运算放大器的输出端至运算放大器的负输入端的反馈环路的任意一点；第二数模转换器用于给H桥电路提供驱动电流；本申请通过对H桥的控制电路的改进，增加第二数模转换器，控制器在分段点以上采用第一数模转换器控制输出，在分段点以下采用第二数模转换器控制输出，从而完全消除因为运算放大器的失配电压造成的死区或突变现象，提高H桥的控制精度，从而提高音圈马达的开环或闭环应用中音圈马达工作的精确度。用中音圈马达工作的精确度。用中音圈马达工作的精确度。

【技术实现步骤摘要】
控制电路、方法、芯片、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电路
，特别涉及一种控制电路、方法、芯片、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，H桥是驱动音圈马达的重要器件，通过H桥的方向切换可以实现音圈马达正负电流输出特性。
[0003]相关技术中，电子设备中采用如图1所示的控制电路为H桥电路供电，控制器输出的控制电压数字信号Dout通过数模转换器DAC产生输出电压Vdacout，Vdacout的大小与控制器输入至数模转换器DAC的控制电压数字信号Dout的大小是相同的；再通过运算放大器将此电压镜像到输出电阻R0上产生电流Iout，可以产生非常精准的稳态电流驱动音圈马达，同时控制器通过数字信号Bin0、Bin1可以控制H桥中开关管的导通与关闭，实现控制电路的正反电流驱动能力。一般来讲，控制电路输出至H桥的电流Iout=Vdacout/R0=Dout/R0；但由于运算放大器的失调电压Vos的存在，控制电路输出至H桥的电流实际上应当为Iout=(Vdacout
‑
Vos)/R0=(Dout
‑
Vos)/R0。
[0004]然而，如果失调电压Vos为正，当Dout小于Vos时，Iout会提前进入0电流输出，这个区间为电流输出的死区，如图2A所示，为控制电路的输出电流Iout与控制器输出的控制电压数字信号Dout之间的曲线示意图，
‑
Vos至Vos这一段与横轴重合即死区。如果失调电压Vos为负，当Dout =0时，Iout仍有r/>‑
Vos/R0的电流输出，这个区间为电流输出的突变，如图2B所示，为控制电路的输出电流Iout与控制器输出的控制电压数字信号Dout之间的曲线示意图，
‑
Vos/R0至Vos/R0这一段与纵轴重合即突变。而死区与突变问题均会在音圈马达的开环或闭环应用中，对音圈马达的运行造成影响，影响音圈马达工作的精确度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种控制电路、方法、芯片、电子设备及存储介质，从而完全消除因为运算放大器的失配电压造成的死区或突变现象，提高H桥的控制精度，提高音圈马达的开环或闭环应用中音圈马达工作的精确度。
[0006]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种控制电路，包括：控制器、第一数模转换器、第二数模转换器、运算放大器、开关管；所述运算放大器的正输入端连接所述第一数模转换器的输出端；所述运算放大器的输出端通过所述开关管的栅极、所述开关管的源极连接至所述运算放大器的负输入端；所述开关管的漏极连接电源的情况下，所述开关管的源极接地；所述开关管的漏极接地的情况下，所述开关管的源极连接所述电源；所述第二数模转换器的第一端连接在所述运算放大器的输出端至所述运算放大器的负输入端的反馈环路的任意一点；所述第二数模转换器用于给H桥电路提供驱动电流；所述控制器分别连接第一数模转换器、第二数模转换器；所述控制器用于输出控制电压数字信号；所述控制器还用于在所述控制电压数字信号大于或等于分段值的情况下，控制输入至所述第一数
模转换器的数字信号为所述控制电压数字信号，并控制输入至所述第二数模转换器的数字信号为所述分段值；所述控制器还用于在所述控制电压数字信号小于所述分段值的情况下，控制输入至所述第一数模转换器的数字信号为所述分段值，并控制输入至所述第二数模转换器的数字信号为所述控制电压数字信号；所述第二数模转换器为电阻型数模转换器；所述第二数模转换器的可识别的最大控制电压数字信号大于或等于所述分段值；所述分段值大于所述运算放大器的失调电压。
[0007]在一些实施例中，所述第二数模转换器的第一端连接所述开关管的源极；在所述开关管为NMOS管的情况下，所述开关管的源极通过所述第二数模转换器接地；所述H桥电路耦接在所述开关管的漏极与所述电源之间，所述第二数模转换器通过所述开关管的源极、所述开关管的漏极给所述H桥电路提供所述驱动电流；在所述开关管为PMOS管的情况下，所述开关管的源极通过所述第二数模转换器连接所述电源；所述H桥电路耦接在所述开关管的漏极与所述地之间，所述第二数模转换器通过所述开关管的源极、所述开关管的漏极给所述H桥电路提供所述驱动电流。
[0008]在一些实施例中，所述第二数模转换器的第一端连接所述运算放大器的输出端；在所述第二数模转换器的第二端接地的情况下，所述H桥电路的第一端耦接所述第二数模转换器，所述H桥电路的第二端耦接所述电源；在所述第二数模转换器的第二端连接所述电源的情况下，所述H桥电路的第一端耦接所述第二数模转换器，所述H桥电路的第二端耦接所述地。
[0009]在一些实施例中，所述第二数模转换器为M位数模转换器；所述第二数模转换器包括M个并联的支路；每个支路包括电子开关、电阻，所述控制器连接的M个所述电子开关的控制端，M个所述电子开关的第一端共同作为所述第二数模转换器的第一端，所述电子开关的第二端连接对应的所述电阻的第一端，所述电阻的第二端共同作为所述第二数模转换器的第二端；所述第二数模转换器接收的所述控制电压数字信号具有M个权位，每个所述支路与一个所述权位对应；一个所述权位的数值用于控制对应所述支路的所述电子开关的导通与关断；每个所述支路的电阻的阻值不同，所述电阻的阻值随着对应所述权位的逐渐降低以2的倍数逐渐增大。
[0010]在一些实施例中，所述第二数模转换器的可识别的最大控制电压数字信号等于所述分段值。
[0011]在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种控制电路的控制方法，应用于如上任一项所述的控制电路的所述控制器；所述方法包括：在所述控制电压数字信号大于或等于所述分段值的情况下，控制输入至所述第一数模转换器的输入端的数字信号为所述控制电压数字信号，并控制输入至所述第二数模转换器的输入端的数字信号为所述分段值；在所述控制电压数字信号小于所述分段值的情况下，控制输入至所述第一数模转换器的输入端的数字信号为所述分段值，并控制输入至所述第二数模转换器的输入端的数字信号为所述控制电压数字信号。
[0012]在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种芯片，包括：如上任一项所述的控制电路。
[0013]在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种电子设备，包括：如上所述的芯片。
[0014]在一些实施例中，根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制电路的控制方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：本申请实施例通过对H桥的控制电路的改进，增加第二数模转换器，控制器在分段点以上采用第一数模转换器控制输出，在分段点以下采用第二数模转换器控制输出，从而完全消除因为运算放大器的失配电压造成的死区或突变现象，提高H桥的控制精度，从而提高音圈马达的开环或闭环应用中音圈马达工作的精确度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制器、第一数模转换器、第二数模转换器、运算放大器、开关管；所述运算放大器的正输入端连接所述第一数模转换器的输出端；所述运算放大器的输出端通过所述开关管的栅极、所述开关管的源极连接至所述运算放大器的负输入端；所述开关管的漏极连接电源的情况下，所述开关管的源极接地；所述开关管的漏极接地的情况下，所述开关管的源极连接所述电源；所述第二数模转换器的第一端连接在所述运算放大器的输出端至所述运算放大器的负输入端的反馈环路的任意一点；所述第二数模转换器用于给H桥电路提供驱动电流；所述控制器分别连接第一数模转换器、第二数模转换器；所述控制器用于输出控制电压数字信号；所述控制器还用于在所述控制电压数字信号大于或等于分段值的情况下，控制输入至所述第一数模转换器的数字信号为所述控制电压数字信号，并控制输入至所述第二数模转换器的数字信号为所述分段值；所述控制器还用于在所述控制电压数字信号小于所述分段值的情况下，控制输入至所述第一数模转换器的数字信号为所述分段值，并控制输入至所述第二数模转换器的数字信号为所述控制电压数字信号；所述第二数模转换器为电阻型数模转换器；所述第二数模转换器的可识别的最大控制电压数字信号大于或等于所述分段值；所述分段值大于所述运算放大器的失调电压。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二数模转换器的第一端连接所述开关管的源极；在所述开关管为NMOS管的情况下，所述开关管的源极通过所述第二数模转换器接地；所述H桥电路耦接在所述开关管的漏极与所述电源之间，所述第二数模转换器通过所述开关管的源极、所述开关管的漏极给所述H桥电路提供所述驱动电流；在所述开关管为PMOS管的情况下，所述开关管的源极通过所述第二数模转换器连接所述电源；所述H桥电路耦接在所述开关管的漏极与所述地之间，所述第二数模转换器通过所述开关管的源极、所述开关管的漏极给所述H桥电路提供所述驱动电流。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二数模转换器的第一端连接所述运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海峰，张耀国，张毓麟，夏波，聂波，俞丛晴，程国凡，倪瑞铭，
申请(专利权)人：基合半导体宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：