人形体的关节构造制造技术

本发明专利技术涉及一种人形体的关节构造。使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。本发明专利技术涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。述第2部件。述第2部件。

【技术实现步骤摘要】
人形体的关节构造
[0001]本申请是申请日为2021年09月09日、申请号为202111055236.1、专利技术名称为“人形体的关节构造”的申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种人形体的关节构造。

技术介绍

[0003]专利文献1中有这样的记载：在人形体的躯干部、臂部以及腿部等各部位设置关节构造。使用者能够将这样的人形体变为期望的姿势，例如，能够使其变为前屈姿势。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平6
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327841号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]人形体之中也存在能够形成多种姿势的人形体，针对谋求任何姿势都能够适当地(没有违和感地)实现的情况，一般来说，伴随人形体的姿势的多样化而存在构造复杂化的倾向。
[0009]本专利技术的例示性的目的在于使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一技术方案涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。
[0012]专利技术的效果
[0013]利用本专利技术，能够使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。
附图说明
[0014]图1是实施方式的人形体的主视图。
[0015]图2是表示躯干部的构造的立体图。
[0016]图3是表示胸部和腹部的构造的立体图。
[0017]图4是表示胸部和腹部的构造的立体图。
[0018]图5是表示腹部的内部构造的示意图。
[0019]图6是表示腹部的内部构造的示意图。
[0020]图7是表示躯干部的变形样态的示意图。
[0021]图8是表示腰部的内部构造的示意图。
[0022]图9是表示腰部的内部构造的示意图。
[0023]图10是表示胸部
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上腹部间的相对移动的样态的示意图。
[0024]图11是表示上腹部
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下腹部间的相对移动的样态的示意图。
[0025]图12是表示腰部的相对移动的样态的示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1、人形体；12、胸部；13、腹部；14、腰部；15、腿部；141、第1部件(腰部后方部部件)142、第2部件(腰部前方部部件)；143、第3部件(腰部中央部部件)。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所保护的专利技术，另外，实施方式所说明的特征的所有的组合未必是专利技术所必须的。也可以是，对实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0029](人形体的整体构造)
[0030]图1是表示实施方式的人形体1的示意图。人形体1具有头部11、胸部12、腹部13、腰部14、腿部15以及臂部16(胸部12、腹部13以及腰部14也可以统称为躯干部)。各部位11～16被支承为能够相对于相邻的部位转动(或摆动)。例如，头部11被支承为能够相对于胸部12转动，腹部13被支承为能够相对于腰部14转动，腿部15被支承为能够相对于腰部14转动，另外，臂部16被支承为能够相对于胸部12转动。
[0031]像这样在人形体1的各部位设置关节构造，使用者(例如，人形体1的所有者)能够使这样的人形体1变为例如前屈姿势、后屈姿势以及侧屈姿势等所期望的姿势。
[0032]此外，在本说明书中，在说明各部位的位置关系时，有时记载为前(前方)、后(后方)、左(左侧方)、右(右侧方)、上(上方)、下(下方)等，但这些表述是以人形体1为基准的相对的表述。例如，前对应于人形体1正面侧，后对应于人形体1背面侧。
[0033](人形体的腹部的关节构造)
[0034]图2是表示人形体1的躯干部的构造的立体图。腹部13和腰部14以能够相互分离的方式连结。腹部13包含上腹部131和下腹部132，上腹部131以能够相对于下腹部132在上下方向上滑动的方式与下腹部132相互连结，在后面叙述其详细情况。另外，罩部121以能够利用转动来进行开闭的方式安装于胸部12，关闭状态下的罩部121覆盖腹部13前方中央部。
[0035]图3的(A)是罩部121处于关闭状态的情况的立体图。图3的(B)是罩部121处于打开状态的情况的立体图。罩部121在关闭状态下密封后述的腹部核部件130，在打开状态下使腹部核部件130暴露。
[0036]如图4所示的那样，腹部13和腰部14借助连结部件191相互连结。通常，连结部件191能利用设置于下表面侧的固定部1911保持于腰部14侧。
[0037]腹部13包括腹部核部件130。腹部核部件130在腹部13中央部沿上下方向自上腹部
131延伸至下腹部132地设置，如图4所示，在腹部13与腰部14相互分离开的状态下，腹部核部件130自腰部14侧相对于腹部13插拔自如。
[0038]图5是表示腹部13的内部构造的右侧面示意图。腹部13还包含胸部连结部件51和转动辅助部件52。胸部连结部件51在腹部核部件130两侧方配置有一对。转动辅助部件52以与这一对胸部连结部件51对应的方式在腹部核部件130两侧方配置有一对。即，在腹部核部件130的左侧方和右侧方配置有左右一对的胸部连结部件51和左右一对的转动辅助部件52。
[0039]如图5的放大示意图所示的那样，转动辅助部件52包含连结部521、连结部522以及凸部523。连结部521设于转动辅助部件52的基部520的一端部，被连结为能够相对于腹部13主体部转动。连结部522设于基部520的另一端部，其将胸部连结部件51连结为能够转动，详细情况在后面叙述。另外，凸部523设于连结部521和连结部522之间，用于限制胸部连结部件51的转动区域，详细情况在后面叙述。
[0040]另外，如图5的放大示意图所示，胸部连结部件51包含连结部511、连结部512以及延伸设置部513。连结部511将胸部12连结为能够转动。连结部512被连结为能够相对于腹部13主体部转动，在本实施方式中以能够转动的方式连结于转动辅助部件52的连结部522。延伸设置部513以自连结部511至连结部512将它们连接起来的方式延伸设置。
[0041]利用这样的构造，无论有无腹部核部件130，都能够利用胸部连结部件51使胸部12相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节构造，其为具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，所述腰部还具有第4部件，该第4部件以相对于所述第3部件自外方覆盖所述腿部的方式设置。3.根据权利要求2所述的关节构造，其中，所述第4部件分别相对于所述腿部的前方、后方以及外侧侧方单独地设置。4.根据权利要求3所述的关节构造，其中，所述腰部还具有第5部件，该第5部件将所述第4部件连结为能够相对于所述第3部件摆动。5.根据权利要求4所述的关节构造，其中，所述第5部件具有：第1延伸设置部件，其自所述第3部件的侧方前方部向外侧侧方延...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥俊，
申请(专利权)人：株式会社万代，
类型：发明
国别省市：