升降设备控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种升降设备控制方法和系统，属于驱动控制技术领域，方法包括：根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度；根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流；根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号；其中，所述PWM信号用于调节所述驱动电机的速度和电流。本发明专利技术采用速度和电流双闭环的控制方式，根据所述运行速度与电机设定速度，确定电机设定电流，根据所述相电流与电机设定电流，确定PWM驱动指令，本发明专利技术同时考虑驱动电机的运行速度和电流，保证在出现外力因素导致无法驱动电机继续运动时，不会因为卡滞和堵转造成损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
升降设备控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及驱动控制
，尤其涉及一种升降设备控制方法和系统。

技术介绍

[0002]塔吊和塔筒均为较高的设施，经常需要设置升降设备实现在其高度范围内垂直运送人员或物品升降设备。现有的升降设备由驱动电机按照设定速度驱动，若是出现外力因素导致无法继续运动时，通常会加大驱动电机的电流，进而导致驱动电机和驱动器受损。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种升降设备控制方法和系统，用以解决现有技术中若是出现外力因素导致无法继续运动时，通常会加大驱动电机的电流，进而导致驱动电机和驱动器受损的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种升降设备控制方法，包括：
[0005]根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度；
[0006]根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流；
[0007]根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号；
[0008]其中，所述PWM信号用于调节所述驱动电机的速度和电流。
[0009]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0010]若确定所述相电流在预设的时间内始终大于预先设定的所述驱动电机的最大电流值，则停止输出所述PWM信号，使所述驱动电机进入待机状态，且发出警报。
[0011]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，在所述根据升降设备驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度之前，还包括：
[0012]获取限位传感器对应的限位开关信号和所述驱动电机的运行开关对应的运行控制信号；
[0013]对所述限位开关信号和所述运行控制信号进行逻辑组合，根据逻辑组合的结果选择控制策略，以驱动所述驱动电机执行对应的动作；
[0014]其中，所述控制策略包括根据电机运行轨迹曲线控制所述驱动电机运行，所述电机运行轨迹曲线基于电机加减速时间、所述电机设定速度和爬塔距离确定。
[0015]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，所述限位开关信号包括用于表示上限位开关信息的第一限位开关信号和用于表示下限位开关信息的第二限位开关信号。
[0016]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0017]若收到所述第二限位开关信号，调整所述驱动电机的脉冲信号和运行速度，控制所述驱动电机抱闸。
[0018]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0019]获取电源信息，根据所述电源信息和预设的电机控制策略，驱动所述驱动电机执行动作。
[0020]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0021]根据所述驱动电机的旋转方向更新所述脉冲信号，基于更新后的所述脉冲信号，确定所述驱动电机驱动所述升降设备运行的高度，输出所述高度。
[0022]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0023]获取所述驱动电机的母线电压和驱动电流，确定第一驱动功率；
[0024]根据所述相电流和所述PWM信号的占空比，确定第二驱动功率；
[0025]根据所述第一驱动功率和所述第二驱动功率，确定所述驱动电机的效率，输出所述效率。
[0026]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0027]获取温度信息，若所述温度信息大于设定温度，则降低所述驱动电机的速度。
[0028]根据本专利技术提供的一种升降设备控制方法，还包括：
[0029]获取所述驱动电机驱动所述升降设备在下降过程中产生的电能，将所述电能充电至蓄电池。
[0030]本专利技术还提供了一种升降设备控制系统，包括控制器和驱动器；
[0031]所述控制器，用于根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度；根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流；根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号；
[0032]所述驱动器，用于根据所述PWM信号调节所述驱动电机的速度和电流。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述升降设备控制方法。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述升降设备控制方法。
[0035]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述升降设备控制方法。
[0036]本专利技术提供的升降设备控制方法和系统，采用速度和电流双闭环的控制方式，根据所述运行速度与电机设定速度，确定电机设定电流，根据所述相电流与电机设定电流，确定PWM信号，本专利技术同时考虑驱动电机的运行速度和电流，保证在出现外力因素导致无法驱动电机继续运动时，不会因为卡滞和堵转造成损坏。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术提供的升降设备控制方法的流程示意图之一；
[0039]图2是本专利技术提供的升降设备控制方法的流程示意图之二；
[0040]图3是本专利技术提供的电机运行轨迹曲线的示意图；
[0041]图4是本专利技术提供的升降设备控制方法的流程示意图之三；
[0042]图5是本专利技术提供的升降设备控制系统的原理框图之一；
[0043]图6是本专利技术提供的升降设备控制系统的原理框图之二；
[0044]图7是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备控制方法，其特征在于，包括：根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度；根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流；根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号；其中，所述PWM信号用于调节所述驱动电机的速度和电流。2.根据权利要求1所述的升降设备控制方法，其特征在于，还包括：若确定所述相电流在预设的时间内始终大于预先设定的所述驱动电机的最大电流值，则停止输出所述PWM信号，使所述驱动电机进入待机状态，且发出警报。3.根据权利要求1所述的升降设备控制方法，其特征在于，在所述根据升降设备驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度之前，还包括：获取限位传感器对应的限位开关信号和所述驱动电机的运行开关对应的运行控制信号；对所述限位开关信号和所述运行控制信号进行逻辑组合，根据逻辑组合的结果选择控制策略，以驱动所述驱动电机执行对应的动作；其中，所述控制策略包括根据电机运行轨迹曲线控制所述驱动电机运行，所述电机运行轨迹曲线基于电机加减速时间、所述电机设定速度和爬塔距离确定。4.根据权利要求3所述的升降设备控制方法，其特征在于，所述限位开关信号包括用于表示上限位开关信息的第一限位开关信号和用于表示下限位开关信息的第二限位开关信号。5.根据权利要求4所述的升降设备控制方法，其特征在于，还包括：若收到所述第二限位开关信号，调整所述驱动电机的脉冲信号和运行速度，控制所述驱动电机抱闸。6.根据权利要求5所述的升降设备控制方法，其特征在于，还包括：获取电源信息，根据所述电源信息和预设的电机控制策略，驱动所述驱动电机执行动作。7.根据权利要求5所述的升降设备控制方法，其特征在于，还包括：根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余铁辉，刘淳，傅涛，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：