本发明专利技术属于航空救生装备的自动控制技术领域，涉及一种具有双余度锁紧机构的机械式开锁器。包括扇形齿轮、制动片、传动齿轮、传动小齿轮、过渡小齿轮、过渡齿轮、小齿轮、调节轮、调节摆片、平衡轮、推杆轴、锁杆、推杆、传动块、下平板、制动片轴、调节螺钉、主动杠杆、拨杆、杠杆、锁爪和上平板；本发明专利技术在传统开锁器的基础上改善了启动拔销的锁紧方式，通过增加推杆和锁杆改善了平衡轮的锁紧方式，使锁紧更可靠；同时增加了传动块和调整滑块组合，既保证平衡轮的锁紧间隙可调，又通过滑轮降低启动拔销的磨损，提高了启动拔销的使用寿命。提高了启动拔销的使用寿命。提高了启动拔销的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种具有双余度锁紧机构的机械式开锁器
[0001]本专利技术属于航空救生装备的自动控制
，涉及一种具有双余度锁紧机构的机械式开锁器。
技术介绍
[0002]弹射救生领域和空降空投领域使用的机械式自动开锁器，通过延时时间和感受高度等方式使下降的人员或装备物资降落到一定高度，实现人椅分离或打开降落伞，确保使用人员的生命安全，是救生装备重要组成部分。作为救生的最后一道防线，机械式开锁器要求具有极高任务可靠性。例如用在弹射座椅上的开锁器，要求在待工作状态下，开锁器能够可靠锁紧，严禁意外开锁，否则会导致误射伞动作，直接威胁到飞行员的生命安全。
[0003]传统的开锁器仅具有单余度锁紧机构，且传动系统由多级齿轮联动组成，任何一级传动齿轮失效都会导致锁紧机构失效，导致开锁器意外开锁器，造成人员伤亡和设备损伤。
[0004]一种具有双余度锁紧机构的机械式开锁器在传统的开锁器基础上对锁紧方式进行改进，同时增加一路锁紧结构，保证开锁器在未启动状态下，即使轮系组合失效，也能有效的锁紧开锁器的动力输出机构，防止开锁器意外开锁器。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种具有双余度锁紧机构的开锁器，采用双锁紧机构对传动系统进行锁紧，提高开锁器的可靠性和安全性。
[0006]技术方案
[0007]一种双余度锁紧机构机械式开锁器，其特征在于，包括扇形齿轮1、制动片2、传动齿轮3、传动小齿轮4、过渡小齿轮5、过渡齿轮6、小齿轮7、调节轮8、调节摆片9、平衡轮10、推杆轴11、锁杆12、推杆13、传动块14、下平板16、制动片轴18、调节螺钉19、主动杠杆20、拨杆21、杠杆22、锁爪23和上平板25；
[0008]扇形齿轮1转动连接于下平板16上；扇形齿轮1与制动片2联接，制动片2与开锁机构连接；
[0009]扇形齿轮1与传动小齿轮4啮合；传动小齿轮4与传动齿轮3固定连接；传动齿轮3与过渡小齿轮5啮合；过渡小齿轮5与过渡齿轮6固定连接；过渡齿轮6与小齿轮7啮合；小齿轮7与调节轮8固定连接；调节轮8与调节摆片9啮合；调节摆片9与平衡轮10固定连接；
[0010]锁杆12的一端转动连接于下平板16，锁杆12的另一端通过推杆轴11与推杆13的一端转动连接，推杆13的另一端与传动块14转动连接；开锁器在锁紧状态时，锁杆12的侧面与平衡轮10接触，对平衡轮10进行锁紧；
[0011]扇形齿轮1与制动片2固定连接；制动片2与制动片轴18固定连接；制动片轴18与调节螺钉19接触；调节螺钉19与主动杠杆20固定连接；主动杠杆20与拨杆21固定连接；拨杆21与杠杆22接触；杠杆22转动连接于下平板16；
[0012]推杆轴11与锁爪23接触；锁爪23转动连接于上平板25；开锁器在锁紧状态时，锁爪23的一端与杠杆22接触，对杠杆22进行锁紧。
[0013]复位弹簧17安装于下平板16上，并与传动块14连接；开锁器在开锁状态时，复位弹簧17带动传动块14旋转，传动块14带动推杆13摆动；推杆13带动推杆轴11移动；推杆轴11带动锁杆12旋转，解除对平衡轮10的锁紧；锁爪拉簧24固定连接于上平板25上，并与锁爪23连接；开锁器在开锁状态时，锁爪拉簧24的拉力和推杆轴11的移动带动锁爪23旋转，解除对杠杆22的锁紧；
[0014]传动小齿轮4、过渡齿轮6、小齿轮7和平衡轮10均转动连接于下平板16上。
[0015]进一步地，所述双余度开锁器还包括调整滑块15，调整滑块15与传动块14连接；调整滑块15与限位件插销连接；限位件插销插入调整滑块15，限位件与调整滑块15配合，带动传动块14旋转，开锁器处于锁紧状态；拔出限位件后，复位弹簧17带动调整滑块15反方向旋转，开锁器处于开锁状态。
[0016]进一步地，所述双余度开锁器中采用锁杆12和推杆13结构，将限位件插销插入位置放置在远离平衡轮的一端，改变了平衡轮的锁紧位置。
[0017]进一步地，所述锁杆12和推杆轴11通过螺纹连接，并采用翻边铆接的方式紧固，防止连接松动的同时保证锁杆12和推杆13转动灵活。
[0018]进一步地，所述调整滑块15与传动块14腰形孔通过螺栓连接，可调节调整滑块15在传动块14上的位置控制平衡轮锁紧间隙，保证机构有效锁紧。
[0019]进一步地，调整滑块15上安装滑轮，降低启动拔销与调整滑块15之间的摩擦，防止启动拔销磨损失效。
[0020]进一步地，所述推杆轴11安装时保证与下平板的垂直度为φ0.05mm，保证推杆轴11运动灵活无干涉。
[0021]进一步的，复位弹簧17采用丝径为Φ0.8mm的扭簧，预紧扭转角度为θ＝90
°
，计算其产生的扭矩为T1＝116N
·
mm。锁爪拉簧24采用丝径为Φ0.4mm的拉簧，开锁器上锁状态下拉簧的拉升长度l＝5mm，锁爪拉簧24拉力换算成施加在传动块14的扭矩为T2＝87.32N
·
mm，故传动块14受到的扭矩T＝T1+T2＝203.32N
·
mm。复位弹簧17和锁爪拉簧24在复位时，需克服的传动块14、推杆13、锁杆12和锁爪23的重力及冲击加速度引起的扭矩为116.85N
·
mm。可见，复位弹簧17和锁爪拉簧24的回复力能够满足活动块及连杆机构的复位要求。
[0022]技术效果
[0023](1)本专利技术在传统开锁器的基础上改善了启动拔销的锁紧方式，通过增加推杆(13)和锁杆(12)改善了平衡轮的锁紧方式，使锁紧更可靠；同时增加了传动块(14)和调整滑块(15)组合，既保证平衡轮的锁紧间隙可调，又通过滑轮降低启动拔销的磨损，提高了启动拔销的使用寿命。
[0024](2)本专利技术在传统开锁器的基础上新增了锁紧结构，通过连接在推杆轴(11)上的锁爪(23)控制轮系机构的运动，防止由于轮系失效而导致的开锁器意外开锁，提高了开锁器的可靠性和安全性。
[0025](3)本专利技术结构紧凑、成本低廉、控制可靠，可有效的解决开锁器意外开锁器的问题，提高产品的可靠性及飞行员的安全。
附图说明
[0026]图1是表示开锁装置机构去掉上平板后的示意图；
[0027]图2是表示开锁装置机构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例对本专利技术作进一步描述。以下所述仅为本专利技术一部分实施例，非全部实施例。基于本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]下面结合附图，对本专利技术的具体实施进行进一步说明。
[0030]请参阅图1和图2中所示的本开锁器结构示意图。本专利技术中开锁装置包括扇形齿轮(1)、制动片(2)、传动齿轮(3)、传动小齿轮(4)、过渡小齿轮(5)、过渡齿轮(6)、小齿轮(7)、调节轮(8)、调节摆片(9)、平衡轮(10)、推杆轴(11)、锁杆(12)、推杆(13)、传动块(14)、调整滑块(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双余度锁紧机构机械式开锁器，其特征在于，包括扇形齿轮(1)、制动片(2)、传动齿轮(3)、传动小齿轮(4)、过渡小齿轮(5)、过渡齿轮(6)、小齿轮(7)、调节轮(8)、调节摆片(9)、平衡轮(10)、推杆轴(11)、锁杆(12)、推杆(13)、传动块(14)、下平板(16)、制动片轴(18)、调节螺钉(19)、主动杠杆(20)、拨杆(21)、杠杆(22)、锁爪(23)和上平板(25)；扇形齿轮(1)转动连接于下平板(16)上；扇形齿轮(1)与制动片(2)联接，制动片(2)与开锁机构连接；扇形齿轮(1)与传动小齿轮(4)啮合；传动小齿轮(4)与传动齿轮(3)固定连接；传动齿轮(3)与过渡小齿轮(5)啮合；过渡小齿轮(5)与过渡齿轮(6)固定连接；过渡齿轮(6)与小齿轮(7)啮合；小齿轮(7)与调节轮(8)固定连接；调节轮(8)与调节摆片(9)啮合；调节摆片(9)与平衡轮(10)固定连接；锁杆(12)的一端转动连接于下平板(16)，锁杆(12)的另一端通过推杆轴(11)与推杆(13)的一端转动连接，推杆(13)的另一端与传动块(14)转动连接；开锁器在锁紧状态时，锁杆(12)的侧面与平衡轮(10)接触，对平衡轮(10)进行锁紧；扇形齿轮(1)与制动片(2)固定连接；制动片(2)与制动片轴(18)固定连接；制动片轴(18)与调节螺钉(19)接触；调节螺钉(19)与主动杠杆(20)固定连接；主动杠杆(20)与拨杆(21)固定连接；拨杆(21)与杠杆(22)接触；杠杆(22)转动连接于下平板(16)；推杆轴(11)与锁爪(23)接触；锁爪(23)转动连接于上平板(25)；开锁器在锁紧状态时，锁爪(23)的一端与杠杆(22)接触，对杠杆(22)进行锁紧；复位弹簧(17)安装于下平板(16)上，并与传动块(14)连接；开锁器在开锁状态时，复位弹簧(17)带动传动块(14)旋转，传动块(14)带动推杆(13)摆动；推杆(13)带动推杆轴(11)移动；推杆轴(11)带动锁杆(12)旋转，解除对平衡轮(10)的锁紧；锁爪拉簧(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李裘进，赵凌云，张阳，陈明森，
申请(专利权)人：武汉航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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