一种云台用俯仰轴臂及一种云台制造技术

本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，云台用俯仰轴臂包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴旋转空间。轴旋转空间。轴旋转空间。

【技术实现步骤摘要】
一种云台用俯仰轴臂及一种云台


[0001]本申请涉及云台
，具体地，涉及一种云台用俯仰轴臂及一种云台。

技术介绍

[0002]大疆如影
‑
MX电子稳定系统安装搭载微波(4K)信号传输设备，稳定系统云台的上部固定横杆以及左右固定连接杆会与微波设备发生碰撞，如图1所示，其中，微波信号传输设备为01、云台俯仰轴臂为02、摄像机为03。影响电子稳定系统水平轴与俯仰轴运动限位，引发无人机飞行安全问题；国内现今没有大疆如影
‑
MX电子稳定系统搭载微波信号传输设备以及RED KOMODO6K摄像机的组合方式，而通用的信号传输设备无法传输符合标准的4K信号。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，以解决现有电子稳定系统无法搭载微波信号传输设备的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种云台用俯仰轴臂，包括：
[0006]底部固定杆；
[0007]第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；
[0008]顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。
[0009]可选地，所述顶部固定杆包括：
[0010]直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；
[0011]所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。
[0012]可选地，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；
[0013]所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。
[0014]可选地，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。
[0015]可选地，所述预设倾角为45
°‑
75
°
。
[0016]可选地，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别为一字型弯折部。
[0017]可选地，还包括顶部连接组件，用于连接所述顶部固定杆和摄像机；所述顶部连接组件包括：
[0018]第一顶部连接杆和第二顶部连接杆，所述第一顶部连接杆的第一端与所述直杆部连接，所述第一顶部连接杆的第二端与所述第二顶部连接杆连接；
[0019]所述第二顶部连接杆平行于所述直杆部，所述第二顶部连接杆的纵向两端分别设有用于与摄像机顶部固定的固定孔。
[0020]可选地，所述第一顶部连接杆垂直于所述直杆部，所述第一顶部连接杆沿长度方向设有第一条形孔；所述直杆部沿长度方向设有第二条形孔；
[0021]所述顶部连接组件还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件的外径分别小于所述第一条形孔和所述第二条形孔的孔径；所述螺纹紧固件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔以将所述第一顶部连接杆和所述直杆部可拆卸的固定连接。
[0022]可选地，所述云台用俯仰轴臂为超高强度变形铝合金材料。
[0023]本申请提供一种云台，包括上述实施例任一项所述的云台用俯仰轴臂，以及横滚轴臂和航向轴臂，所述横滚轴臂的两端分别与所述云台用俯仰轴臂的第一连接杆和第二连接杆转动连接；
[0024]所述航向轴臂与所述横滚轴臂的中心转动连接。
[0025]本申请实施例提供的一种云台用俯仰轴臂及一种云台，包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。
[0026]采用本申请实施例中提供的一种云台用俯仰轴臂及一种云台，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0027]本申请中，云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴运动自由度，并降低飞行载重，保证无人机安全载荷，提升飞行安全性。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1为相关技术提供的一种云台的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的顶部固定杆的轴测结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的顶部固定杆的结构示意图；
[0032]图4为图3的主视结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的顶部固定杆的装配结构示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的云台的轴测结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的云台的安装结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例提供的云台横滚结构示意图。
[0037]附图中标记如下：
[0038]微波信号传输设备01、云台俯仰轴臂02、摄像机03；
[0039]微波信号传输设备10；
[0040]顶部固定杆21、摄像机22、第二连接杆23、第一连接杆24、底部固定杆25、横滚轴臂26；
[0041]直杆部211、第一弯折部212、第二弯折部213、第二卡接件214、第一卡接件215、第一顶部连接杆216、第二顶部连接杆217、固定孔218；
[0042]第一条形孔2161、第二条形孔2111。
具体实施方式
[0043]本专利技术实施例公开了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，以解决现有电子稳定系统无法搭载微波信号传输设备的问题。
[0044]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]请参阅图2
‑
8，图2为本申请实施例提供的顶部固定杆的轴测结构示意图；图3为本申请实施例提供的顶部固定杆的结构示意图；图4为图3的主视结构示意图；图5为本申请实施例提供的顶部固定杆的装配结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台用俯仰轴臂，其特征在于，包括：底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。2.根据权利要求1所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述顶部固定杆包括：直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。3.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。4.根据权利要求3所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。5.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述预设倾角为45
°‑

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，陆振洵，闵际元，陈建波，张雅琢，孙祎龙，朱玮，王泽，李桐德，李小森，
申请(专利权)人：中央广播电视总台，
类型：新型
国别省市：