风电叶片端面铣削机制造技术

本实用新型专利技术提供一种风电叶片端面铣削机，包括具有竖直方框的支撑框架、装设于竖直方框每个角部用于从外部沿径向固定风电叶片的固定压紧装置、三轴联动装置、铣削头和运动控制器，三轴联动装置包括Z轴移动机构、在其后侧经由Z轴移动机构Z轴可移动地安装于竖直方框的左右两侧上的X轴横梁组件、X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上的X轴移动机构和经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上的Y轴进给机构；铣削头Y轴可移动地安装于Y轴进给机构上并包括铣削刀头。本实用新型专利技术能从风电叶片的外部径向相对地夹紧风电叶片，使固定变得容易操作且生产变得安全；三轴联动装置使得铣削头能够在其带动下沿Y轴、X轴和Z轴移动进给来完成铣削。成铣削。成铣削。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片端面铣削机


[0001]本技术涉及风电叶片加工
，具体涉及一种风电叶片端面铣削机。

技术介绍

[0002]风力发电机通常由塔架、位于塔架上的风力发电机叶片、轮毂、机舱、机舱内的传动系统、控制系统和发电机等组成。风力发电机叶片和轮毂之间一般通过螺纹连接为一体，因而在叶片制作过程中就会在叶片根端设置预埋件即螺栓。在叶片和轮毂连接之前，叶片根端即叶片根部端面（也可称为叶根端面）需要保证一定的精度，即整个叶根端面和预埋件要达到统一的精度，一般通过铣削的加工处理方式来使其平面度达到规定要求。
[0003]现有的风电叶片端面铣削机通常需要安装于在风电叶片的内部，在风电叶片的内部撑紧叶片然后进行铣削，但由于叶片根端直径较大，内部撑紧的固定方式不仅不安全可靠，还增加了叶片根端的端面定位难度和加工难度。
[0004]为此，迫切需要设计了一款新的风电叶片端面铣削机。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺陷，本技术提供一种能够从风电叶片的外部固定夹紧并进行三个轴向上联动来自动完成铣削的风电叶片端面铣削机将是有利的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片端面铣削机，其特征在于包括：支撑框架，其包括用于在其内接收风电叶片的竖直方框；固定压紧装置，其装设于竖直方框的每个角部上，每两个相对的角部上的两个固定压紧装置径向相对布置用于从外部沿径向固定压紧风电叶片；三轴联动装置，其包括X轴横梁组件、Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴进给机构，其中，X轴横梁组件在其后侧经由Z轴移动机构Z轴可移动地安装于竖直方框的左右两侧上，X轴移动机构设置成X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上，Y轴进给机构经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上；铣削头，其Y轴可移动地安装于Y轴进给机构上并包括用于旋转铣削风电叶片叶根端面上螺柱的铣削刀头；运动控制器，其与固定压紧装置、三轴联动装置和铣削头分别电连接从而能够实现对风电叶片的固定压紧和对螺柱的自动化铣削。2.如权利要求1所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述Z轴移动机构、所述X轴移动机构和所述Y轴进给机构上都设置有位置传感器，所述铣削头上装设有测距激光头用于感测所述螺柱相对于所述风电叶片叶根端面的实际落差，并且，所述运动控制器设置成能够根据测距激光头感测的实际落差控制所述三轴联动装置，从而使得所述Z轴移动机构和所述X轴移动机构能够分别沿Z轴方向和X轴方向移动从而带动所述Y轴进给机构及所述铣削头以与所述风电叶片叶根端面上所述螺柱的分布形状适配的圆形轨迹运动，并且使得所述Y轴进给机构沿Y轴方向移动从而带动所述铣削头沿Y轴进给，以及使得所述铣削刀头旋转铣削所述螺柱。3.如权利要求2所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述X轴横梁组件包括X轴横梁、安装于X轴横梁左右两侧上的左横梁连接座和右横梁连接座、以及装设于X轴横梁顶部上的X向滑轨，其中，左横梁连接座和右横梁连接座在其后侧与所述Z轴移动机构固定连接。4.如权利要求3所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括分别固定连接于所述左横梁连接座和所述右横梁连接座的左侧连接座和右侧连接座、两端分别可转动地安装于左侧连接座和右侧连接座上的Z向移动长轴、安装于右侧连接座上并驱动连接Z向移动长轴的Z轴伺服电机、分别在左侧连接座和右侧连接座的内侧安装于Z向移动长轴上的左Z向齿轮和右Z向齿轮、分别安装于所述竖直方框的左右两侧上并适于分别啮合左Z向齿轮和右Z向齿轮的左Z向齿条和右Z向齿条，其中，Z轴伺服电机上装设有作为所述位置传感器的Z轴编码器，左侧连接座和右侧连接座都设置有适于滑动连接所述竖直方框的左右两侧的X向开口滑座和Y向开口滑座。5.如权利要求4所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴伺服电机、与所述X向滑轨滑动连接的X轴移动座、可转动地安装于X轴移动座上的X向齿轮、固定安装于所述X轴横梁的前侧上并与X向齿轮啮合的X向齿条，其中，所述X轴移动座的底部设置有前侧电机座，X轴伺服电机安装于该前侧电机座上并驱动连接位于前侧电机座后侧的X向齿轮，并且X轴伺服电机上装设有作为所述位置传感器的X轴编码器。6.如权利要求5所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述Y轴进给机构包括固定安装于所述X轴移动座的前侧上的Y轴伺服电机、以及可滑动地安装于所述X轴移动座上的Y轴移动座，其中，所述Y轴伺服电机驱动连接Y轴移动座，并且，所述铣削头安装于Y轴移动座
上。7.如权利要求1所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述支撑框架还包括用于在其上安装所述竖直方框的水平框架，该水平框架包括用于安置于工作平台上的下部固定框架和沿Y轴可滑动地安装于下部固定框架上的上部活动框架，其中，所述竖直方框安装于该上部活动框架上。8.如权利要求7所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，所述竖直方框包括左侧立柱、右侧立柱、上横梁和下横梁，其中，所述Z轴移动机构沿Z轴可移动地安装于左侧立柱和右侧立柱上。9.如权利要求1至8任一项所述的风电叶片端面铣削机，其特征在于，还包括用于所述三轴联动装置的运动平衡系统，该运动平衡系统包括氮气罐、一对平衡缸、一对平衡链条、一对缸头动链轮、两对固定转角链轮，其中，每个平衡缸都与氮气罐气路相连，每个缸头动链轮安装于相应平衡缸的平衡缸缸头上，每对固定转角链轮安装于所述竖直方框一侧的顶部上，每个平衡链条一端连接于所述竖直方框一侧的背部上、另一端连接于所述三轴联动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生庆，
申请(专利权)人：苏州复玖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：