一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统技术方案

本发明专利技术适用于车载CT机技术领域，提供了一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，包括CT机机架和安装在CT机机架上可倾斜部分的第一倾角传感器、第一水平仪；安装在CT机机架上静止部分的第二倾角传感器、第二水平仪；还包括中央处理器、安装CT机机架中静止部分顶部用于支撑可倾斜部分的球形支撑座、电动伸缩杆。本发明专利技术监控车辆和安装在车内CT机架上的CT机的倾斜状态，并将数值传输至中央处理器，经过处理后计算出机架可倾斜部分的实际倾角，从而得到了车载CT机真实的机架倾角；能够控制若干电动伸缩杆工作，从而对可倾斜部分进行调整，使得安装在可倾斜部分的CT机保持水平，进而保证了车载CT的成像质量。进而保证了车载CT的成像质量。进而保证了车载CT的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统


[0001]本专利技术属于车载CT机
，特别是涉及一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统。

技术介绍

[0002]通常情况下，包括CT机和诊断床在内的CT系统是安装在医院等固定场所来使用的。其中，CT机在进行现场安装时，由于安装地面不平，CT机的机架机械误差等因素，需要在安装完机架后，现场工程师再对CT机进行一次性水平校准，通过水平仪测试机架的水平角度，并将当前的水平角度写进系统预先设置的表格中，以此来补偿机架安装带来的水平偏差。
[0003]但在某些特殊情况下，例如突发公共卫生事件等，为了能在临时区域或第一时间为患者进行检查，车载CT成为一种需求。但是当把带机架倾斜功能的CT机应用于车载CT时，会由于车载CT移动的特点，车载CT每次停放的位置无法做到一致且保持水平，因此一次性水平校准的值无法适用，因此需要在车载CT机每次使用前，手动进行调节，操作费时费力，且机械调整水平装置设计复杂而且价格昂贵。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够检测出车载CT机倾斜角度、并根据检测数据自行调平的用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，包括CT机机架和安装在CT机机架上可倾斜部分的第一倾角传感器，所述第一倾角传感器用于测量所述可倾斜部分的当前倾斜角度，并输出第一角度值；安装在CT机机架上静止部分的第二倾角传感器，所述第二倾角传感器用于测量所述静止部分所表征的CT机机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值。
[0007]安装在CT机机架上可倾斜部分中间位置的第一水平仪，所述用于测量所述第一水平仪可倾斜部分的当前水平状态，并输出第一水平值；安装在CT机机架上静止部分的第二水平仪，所述第二水平仪用于测量所述静止部分所表征的CT机机架安装平面的当前水平状态，并输出第一水平值。
[0008]中央处理器，用于接收所述第一角度值和所述第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角。
[0009]安装CT机机架中静止部分顶部用于支撑可倾斜部分的球形支撑座，安装在CT机机架中静止部分顶部且围绕球形支撑呈环形等距设置的若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离CT机机架中静止部分的一端与安装CT机机架中可倾斜部分固定连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二倾角传感器进一步通过一内置陀螺仪
检测承载所述CT机的车体的运动状态，并输出所述运动状态；所述运动状态为移动状态或静止状态。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述中央处理器进一步用于接收所述运动状态，并在所述运动状态为静止状态时，执行所述利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分相对于所述机架安装平面的倾角的操作。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的固定偏差包括：所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器在0度时的读数偏差，以及所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的安装面的安装偏差。
[0013]本专利技术的优点是：
[0014]1、本专利技术通过在车载CT机的机架上可倾斜部分安装第一倾角传感器、第一水平仪，在静止部分安装第二倾角传感器、第二水平仪在使用时能够时刻监控车辆和安装在车内CT机架上的CT机的倾斜状态，并将检测到的数值传输至中央处理器，经过处理后计算出机架可倾斜部分的实际倾角，即机架可倾斜部分相对于安装平面的倾角，从而得到了车载CT机真实的机架倾角。
[0015]2、本专利技术通过安装在可倾斜部分和静止部分之间的电动伸缩杆、球形支撑座，在中央处理器计算出机架的实际倾斜角度后，能够控制若干电动伸缩杆工作，从而对可倾斜部分进行调整，使得安装在可倾斜部分的CT机保持水平，进而保证了车载CT的成像质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术另一视角的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的主视图。
[0020]图4为本专利技术的系统框图。
[0021]附图中：1、第一倾角传感器；2、第二倾角传感器；3、第一水平仪；4、第二水平仪；5、中央处理器；6、电动伸缩杆；7、可倾斜部分；8、静止部分；9、球形支撑座。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、
右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0025]具体实施例一：
[0026]请参阅图1
‑
4所示，本专利技术为一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，包括CT机机架和安装在CT机机架上可倾斜部分7的第一倾角传感器1，第一倾角传感器1用于测量可倾斜部分7的当前倾斜角度，并输出第一角度值；安装在CT机机架上静止部分8的第二倾角传感器2，第二倾角传感器2用于测量静止部分8所表征的CT机机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值。
[0027]安装在CT机机架上可倾斜部分7中间位置的第一水平仪3，用于测量第一水平仪3可倾斜部分7的当前水平状态，并输出第一水平值；安装在CT机机架上静止部分8的第二水平仪4，第二水平仪4用于测量静止部分8所表征的CT机机架安装平面的当前水平状态，并输出第一水平值。
[0028]中央处理器5，用于接收第一角度值和第二角度值；利用第一角度值减去第二角度值以及第一倾角传感器1和第二倾角传感器2的固定偏差，得到机架的可倾斜部分7相对于机架安装平面的倾角。
[0029]安装CT机机架中静止部分8顶部用于支撑可倾斜部分7的球形支撑座9，安装在CT机机架中静止部分8顶部且围绕球形支撑呈环形等距设置的若干电动伸缩杆6，电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，其特征在于：包括CT机机架和安装在CT机机架上可倾斜部分(7)的第一倾角传感器(1)，所述第一倾角传感器(1)用于测量所述可倾斜部分(7)的当前倾斜角度，并输出第一角度值；安装在CT机机架上静止部分(8)的第二倾角传感器(2)，所述第二倾角传感器(2)用于测量所述静止部分(8)所表征的CT机机架安装平面的当前倾斜角度，并输出第二角度值；安装在CT机机架上可倾斜部分(7)中间位置的第一水平仪(3)，所述用于测量所述第一水平仪(3)可倾斜部分(7)的当前水平状态，并输出第一水平值；安装在CT机机架上静止部分(8)的第二水平仪(4)，所述第二水平仪(4)用于测量所述静止部分(8)所表征的CT机机架安装平面的当前水平状态，并输出第一水平值；中央处理器(5)，用于接收所述第一角度值和所述第二角度值；利用所述第一角度值减去所述第二角度值以及所述第一倾角传感器(1)和所述第二倾角传感器(2)的固定偏差，得到所述机架的可倾斜部分(7)相对于所述机架安装平面的倾角；安装CT机机架中静止部分(8)顶部用于支撑可倾斜部分(7)的球形支撑座(9)，安装在CT机机架中静止部分(8)顶部且围绕球形支撑呈环形等距设置的若干电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)远离CT机机架中静止部分(8)的一端与安装CT机机架中可倾斜部分(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，其特征在于，所述第二倾角传感器(2)进一步通过一内置陀螺仪检测承载所述CT机的车体的运动状态，并输出所述运动状态；所述运动状态为移动状态或静止状态。3.根据权利要求2所述的一种用于加强车载CT机稳固的机架倾角自动补偿系统，其特征在于，所述中央处理器(5)进一步用于接收所述运动状态，并在所述运动状态为静止状态时，执行所述利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶法，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：