一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于产品质量检测技术领域，其公开了一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及系统，减少对产品缺陷检测的误判，并解现有技术中对产品复核需要在工厂现场办公，场地和时间受限的问题。本发明专利技术中，在获取到被测产品的待检测面的图像后，通过缺陷检测算法先对图像中的候选缺陷进行初筛，对于初筛不合格的产品，将图像和候选缺陷上传至人工复核平台，由人工对候选缺陷进行复核，判断是否为真正的缺陷，如果某个产品的候选缺陷中有一个为真正的缺陷，则判定该产品为不合格产品，反之，若该产品的所有候选缺陷中不存在真正的缺陷，则判定该产品为合格产品，将复核判定结果存储至数据库中，由分拣设备通过产品的唯一ID号查询对应产品的人工复核结果，并执行分拣。并执行分拣。并执行分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术属于产品质量检测
，具体涉及一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在工业制造领域中，产品质量检测是其生产环节末端最重要和关键的步骤。为保证产品出厂质量，企业必须将不合格品检出并进行后处理；同时，找到不良品并分析其各类型缺陷形态特征、所在位置及其占比、大小等对改进生产工艺、预测性维护等至关重要。
[0003]目前行业内特别是高端精密制造行业，多采用人工目检的方式对产品进行缺陷检测和后处理，部分类别的产品由于其尺寸小外观复杂，甚至需要质检工人在显微镜下逐颗检查。对于质检人员来说，工作强度大，工作内容单一枯燥，对质检人员视力也可能会造成一定影响，另一方面，企业培训质检人员往往耗时耗力，人工成本高、效率低下，检测效果差，产品出厂一致性差等问题。
[0004]随着机器视觉技术的发展，尤其是深度学习的兴起，行业内出现了一些自动化的产品表面缺陷检测设备，对于一些简单的产品缺陷检测，已基本能代替人工，对企业降低成本、提高产品出厂的质量，也取得了比较好的效果。但对于复杂产品，特别是高端精密制造行业的产品，目前无论是应用机器视觉技术还是深度学习技术，机器仍会存在一定的误判，如果将合格的产品误判为不合格的产品丢弃，对企业可能会造成比较大的损失。另一方面检验工人目前即使能够对产品复核，一般也都需要在工厂现场办公，会受到工作场地以及时间的限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及系统，减少对产品缺陷检测的误判，并解现有技术中对产品复核需要在工厂现场办公，场地和时间受限的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0008]S1、获取被测产品所有待检测面的图像，并与该产品的唯一ID号绑定；
[0009]S2、采用缺陷检测算法对该产品的所有待检测面的图像进行检测；
[0010]S3、判断各个待检测面上是否存在候选缺陷，若是，则获得相应待检测面图像上的候选缺陷，进入步骤S4，若所有待检测面均无候选缺陷，则直接判定该产品为合格产品，并分拣到合格管道，然后进入下一个被测产品的检测流程，返回步骤S1；
[0011]S4、将该产品存在候选缺陷的待检测面的图像和相应的候选缺陷信息通过网络上传到人工复核云平台；
[0012]S5、人工复核云平台根据接收的待检测面的图像和相应的候选缺陷信息，在图像上对候选缺陷区域进行标记；
[0013]S6、复核人员通过智能终端在人工复核云平台对图像上标记的候选缺陷区域进行复核，并根据复核结果对产品合格与否进行标记；
[0014]S7、对于人工复核的产品，分拣设备根据产品的唯一ID号查询数据库中设备对应的标记，根据标记进行分拣：将标记为合格的产品分拣到合格管道，将标记为不合格的产品分拣到不合格管道。
[0015]进一步的，步骤S1中，所述获取被测产品所有待检测面的图像，具体包括：
[0016]采用工业图像采集设备对被测产品的所有待检测面进行拍摄。
[0017]进一步的，步骤S2中，所述缺陷检测算法包括但不限于：目标检测算法、异常检测算法、语义分割算法、形态学方法和/或模板匹配方法。
[0018]进一步的，步骤S2中，所述采用缺陷检测算法对该产品的所有待检测面的图像进行检测，具体包括：
[0019]利用语义分割检测模型对待检测面的图像进行检测，生成二值图，区分缺陷区域和非缺陷区域，对二值图进行形态学操作，获得待检测面图像的候选缺陷。
[0020]进一步的，步骤S6中，所述对图像上标记的候选缺陷区域进行复核，并根据复核结果对产品合格与否进行标记，具体包括：
[0021]判断每一个候选缺陷是否为真正的缺陷；若产品上传的所有待检测面相应的候选缺陷中至少存在一个真正的缺陷，则标记该产品为不合格；若所有待检测面相应的候选缺陷均不存在真正的缺陷，则标记该产品为合格；将标记结果记入数据库。
[0022]另一方面，本专利技术还提供了一种人机协同的产品表面缺陷检测系统，包括：
[0023]图像获取模块，用于获取被测产品所有待检测面的图像，并与该产品的唯一ID号绑定；
[0024]缺陷检测模块，用于根据图像获取模块获取的产品的所有待检测面的图像，采用缺陷检测算法进行候选缺陷的检测；
[0025]执行模块，用于根据缺陷检测模块的检测结果，对产品进行初筛，若存在候选缺陷，则初步筛选为不合格，并上传产品的候选缺陷及缺陷所处检测面的图像；若所有待检测面均不存在候选缺陷，则将该产品判定为合格；
[0026]人工复核模块，用于在初步筛选为不合格产品的图像上对候选缺陷区域进行标记，供人工对图像上标记的候选缺陷区域进行复核，并根据复核结果对产品合格与否进行标记，通过数据库存储经过人工复核的产品的合格与否的标记；
[0027]分拣模块，用于采用经过人工复核的产品的唯一ID号在数据库查询复核结果的标记，根据标记进行分拣：将标记为合格的产品分拣到合格管道，将标记为不合格的产品分拣到不合格管道。
[0028]进一步的，所述人工复核模块，还用于维护用户信息、进行角色、权限管理、查询与统计任务完成情况、设置任务状态和查看已做任务详情。
[0029]进一步的，所述人工复核模块管理的角色分为普通用户、班组管理员、质量管理员、超级管理员；权限管理包括：普通用户的权限由班组管理员和超级管理员配置；班组管理员的权限由超级管理员配置；质量管理员的权限由超级管理员配置；超级管理员由系统内置，拥有所有的权限。
[0030]本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术提供的方案通过人与机器的结合，对机器初步判定为不合格的产品，由人工通过人工复核云平台对不合格产品图像进行复核，如果人工复核存在至少一个真正的缺陷，则标记该产品为不合格，如果人工复核不存在真正的缺陷，则标记该产品为合格，所有的复核工作可以在电脑、手机、PAD等智能终端上完成，由于不合格产品的缺陷往往是少量的，所以需要人工复核的图像是少量的，这样不仅兼具了机器进行产品表面缺陷检测的效率，又解决了机器检测可能会发生误判的问题，同时通过人工复核云平台，工人可以在家、在办公室任意有网络的地方完成对不合格图像的复核，而不必到工厂对产品进行现场检测，从而解决了场地和时间受限的问题。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例中的人机协同的产品表面缺陷检测方法流程图；
[0033]图2为本专利技术实施例中的人机协同的产品表面缺陷检测系统结构框图。
具体实施方式
[0034]本专利技术旨在提出一种人机协同的产品表面缺陷检测方法及装置，减少对产品缺陷检测的误判，并解现有技术中对产品复核需要在工厂现场办公，场地和时间受限的问题。其核心思想是：获取到被测产品的待检测面的图像后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取被测产品所有待检测面的图像，并与该产品的唯一ID号绑定；S2、采用缺陷检测算法对该产品的所有待检测面的图像进行检测；S3、判断各个待检测面上是否存在候选缺陷，若是，则获得相应待检测面图像上的候选缺陷，进入步骤S4，若所有待检测面均无候选缺陷，则直接判定该产品为合格产品，并分拣到合格管道，然后进入下一个被测产品的检测流程，返回步骤S1；S4、将该产品存在候选缺陷的待检测面的图像和相应的候选缺陷信息通过网络上传到人工复核云平台；S5、人工复核云平台根据接收的待检测面的图像和相应的候选缺陷信息，在图像上对候选缺陷区域进行标记；S6、复核人员通过智能终端在人工复核云平台对图像上标记的候选缺陷区域进行复核，并根据复核结果对产品合格与否进行标记；S7、对于人工复核的产品，分拣设备根据产品的唯一ID号查询数据库中设备对应的标记，根据标记进行分拣：将标记为合格的产品分拣到合格管道，将标记为不合格的产品分拣到不合格管道。2.如权利要求1所述的一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述获取被测产品所有待检测面的图像，具体包括：采用工业图像采集设备对被测产品的所有待检测面进行拍摄。3.如权利要求1所述的一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，步骤S2中，所述缺陷检测算法包括但不限于：目标检测算法、异常检测算法、语义分割算法、形态学方法和/或模板匹配方法。4.如权利要求3所述的一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述采用缺陷检测算法对该产品的所有待检测面的图像进行检测，具体包括：利用语义分割检测模型对待检测面的图像进行检测，生成二值图，区分缺陷区域和非缺陷区域，对二值图进行形态学操作，获得待检测面图像的候选缺陷。5.如权利要求1
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4任意一项所述的一种人机协同的产品表面缺陷检测方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明华，严小科，徐迟，展华益，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：