一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，包括工作台、中空旋转平台、转盘、固定架、缠绕机构、打包机构、包膜机构和下料机构，中空旋转平台设置于工作台上，转盘设置于中空旋转平台的工作端，固定架穿过中空旋转平台设置于工作台上，缠绕机构、所述打包机构、包膜机构和下料机构依次沿转盘周侧设置；本发明专利技术通过缠绕机构将电缆缠绕在旋转治具上，通过打包机构将缠绕好的线缆捆扎成型，通过包膜机构将线缆外部包膜，通过下料机构将线缆从旋转治具上取出放入下料工位，通过转盘和固定架使各机构布局紧密相互协作，实现电力线缆从绕卷至封装的全自动一体化生产。缆从绕卷至封装的全自动一体化生产。缆从绕卷至封装的全自动一体化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备


[0001]本专利技术涉及智能电网产业
，尤其涉及的是一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备。

技术介绍

[0002]交联聚乙烯绝缘电力电缆是适用于工频额定电压0.6/1kV及以下配电网或工业装置中固定敷设之中的电力输送载体，电缆在生产过程中需要对线缆缠绕成卷状，并捆扎包膜，防止受潮，以便于存储和运输，现有技术中，电缆的缠绕、捆扎和包膜的步骤仅能实现部分机械化操作，需要多次搬运至不同的工位分别进行操作，不能完全实现自动化一体生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：
[0004]该交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，包括工作台，还包括中空旋转平台、转盘、固定架、缠绕机构、打包机构、包膜机构和下料机构，所述中空旋转平台设置于所述工作台上，所述转盘设置于所述中空旋转平台的工作端，沿其顶面周侧等分转动设置有多个旋转治具，所述固定架穿过所述中空旋转平台设置于所述工作台上，所述缠绕机构、所述打包机构、所述包膜机构和所述下料机构依次沿所述转盘周侧设置于所述工作台上，所述缠绕机构用于将线缆缠绕在旋转治具上，所述打包机构用于将线缆整形并捆扎，所述包膜机构用于将捆扎好的线缆外部包膜，所述下料机构用于将旋转治具上的线缆取出并送入下料工位。
[0005]优选的，所述缠绕机构包括送线装置、剪线装置、治具驱动装置和挡线装置，所述送线装置对应旋转治具设置于所述工作台上，用于将线缆端部固定在旋转治具上，并在治具转动时将线缆均匀排列在旋转治具上，所述剪线装置设置于所述旋转治具和所述送线装置之间，用于缠绕完成后，将线缆剪断，所述治具驱动装置对应所述旋转治具设置于所述转盘下方的工作台上，用于驱动所述旋转治具转动，所述挡线装置对应所述旋转治具设置于所述固定架上，用于防止线缆偏离旋转治具。
[0006]优选的，所述送线装置包括支撑架、丝杠滑台、升降架、送线气爪、送线滚轮和拉线组件，所述支撑架设置于所述工作台上，所述丝杠滑台垂直设置于远离所述转盘一侧的所述支撑架侧壁，所述升降架滑动设置于背离所述丝杠滑台一侧的所述支撑架上，所述丝杠滑台的工作端连接所述升降架，所述送线气爪设置于所述升降架上，所述送线滚轮有两个，分别设置于所述送线气爪的两个工作端，所述拉线组件设置于所述送线气爪一侧的所述升降架上。
[0007]优选的，所述拉线组件包括第一导轨、第一气缸、第一滑座和手指气缸，所述第一
导轨设置于所述升降架顶面，所述第一滑座滑动设置于所述第一导轨上，所述第一气缸设置于所述第一导轨一端的升降架上，其工作端连接所述第一滑座，所述手指气缸设置于所述第一滑座侧壁，其两个工作端分别设置有拉线夹爪。
[0008]优选的，所述剪线装置包括第二支撑架、剪线气缸、剪线座、齿柱、齿轮，所述第二支撑架设置于所述工作台上，所述剪线座设置于所述第二支撑架上，所述齿柱垂直贯穿并滑动设置于所述剪线座内，所述齿轮有两个，分别转动设置于所述齿柱两侧的所述剪线座内，两个所述齿轮顶部分别设置有夹臂，两个所述齿轮分别与所述齿柱啮合，两个所述夹臂相对设置，并相互咬合，用于剪断线缆，所述剪线气缸设置于所述齿柱底端的所述工作台上，其工作端连接所述齿柱。
[0009]优选的，所述旋转治具包括治具座、旋转杆、锁定杆和缠绕治具，所述治具座贯穿设置于所述转盘上，所述治具座侧壁沿其径向贯穿设置有锁孔，旋转杆对应所述锁孔贯穿开设有锁定孔，所述锁定杆第一端滑动设置于所述锁孔内，另一端设置有锁定驱动块，其中部设置有复位座，所述复位座和所述治具座之间的锁定杆上设置有复位弹簧，所述旋转杆底端沿其径向贯穿开设有卡槽，所述缠绕治具设置于所述旋转杆顶端，所述缠绕治具底端设置有限位盘，其周侧沿其径向开设有多个通槽，所述通槽用于打包机构工作，同时便于线盘脱离缠绕治具。
[0010]优选的，所述治具驱动装置包括伺服电机、第三支撑架、第三气缸、旋转座、旋转套、驱动杆、驱动销、驱动套、连接杆和治具锁定装置，所述旋转座对应所述旋转治具贯穿设置于所述工作台上，所述旋转套转动设置于所述旋转座内，所述驱动杆贯穿转动设置于所述旋转套内，所述旋转套侧壁沿其轴向对称开设有两个滑槽，所述驱动销贯穿设置于所述驱动杆上，其两端分别与两个所述滑槽滑动连接，所述第三支撑架设置于所述工作台底面，所述第三气缸设置于所述第三支撑架上，其工作端转动连接所述驱动杆，所述伺服电机设置于所述工作台底面，用于带动所述旋转套旋转，所述驱动套垂直设置于所述驱动杆顶端，所述连接杆水平设置于所述驱动套内，所述所述连接杆和所述卡槽活动卡接，所述治具锁定装置设置于所述旋转座一侧的工作台上，用于锁定旋转治具。
[0011]优选的，所述治具锁定组件包括锁定支撑架、锁定滑轨、锁定气缸、锁定活动座，所述锁定支撑架设置于所述工作台上，所述锁定滑轨设置于所述锁定支撑架侧壁，所述锁定活动座滑动设置于所述锁定滑轨上，所述锁定气缸设置于所述锁定滑轨一侧的所述锁定支撑架上，其工作端连接所述锁定活动座，所述锁定活动座对应所述锁定杆设置有锁定卡槽，所述锁定卡槽和所述锁定驱动块相匹配。
[0012]优选的，所述打包机构包括第四支撑架、第四滑轨、第四气缸、打包活动座、扎带机、第一导向装置和第二导向装置，所述第四支撑架设置于所述工作台上，所述第四滑轨设置于所述第四支撑架顶面，所述打包活动座滑动设置于所述第四滑轨上，所述第四气缸设置于远离所述转盘一端的所述第四支撑架上，其工作端连接所述打包活动座，所述扎带机设置于所述打包活动座上，所述第一导向装置设置于所述打包活动座顶部，所述第二导向装置对应所述第一导向装置设置于所述打包活动座底部。
[0013]优选的，所述包膜机构包括拉膜装置、压膜装置和第二治具驱动装置，所述拉膜装置设置于所述工作台上，所述压模装置对应所述拉膜机构设置于所述固定架上，所述第二治具驱动装置对应所述旋转治具设置于所述工作台上，所述拉膜装置包括第五支撑架、第
五滑轨、拉膜活动座、第一直线滑台、第二直线滑台、摆动架、吸嘴、压辊和第五气缸，所述第五支撑架设置于所述工作台上，所述第五滑轨设置于所述第五支撑架上，所述拉膜活动座滑动设置于所述第五滑轨上，所述第一直线滑台设置于所述第五支撑架上，其工作端连接所述拉膜活动座，所述第二直线滑台设置于所述拉膜活动座一侧，所述摆动架转动设置于所述第二直线滑台的工作端，所述压辊转动设置于所述摆动架一端，所述吸嘴设置于所述摆动架另一端，所述第五气缸设置于所述拉膜活动座另一侧，其工作端连接所述摆动架。
[0014]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过缠绕机构将电缆缠绕在旋转治具上，通过打包机构将缠绕好的线缆捆扎成型，通过包膜机构将线缆外部包膜，通过下料机构将线缆从旋转治具上取出放入下料工位，通过转盘和固定架使各机构布局紧密相互协作，实现电力线缆从绕卷至封装的全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括中空旋转平台、转盘(2)、固定架(3)、缠绕机构(4)、打包机构(5)、包膜机构(6)和下料机构(7)，所述中空旋转平台设置于所述工作台(1)上，所述转盘(2)设置于所述中空旋转平台的工作端，沿其顶面周侧等分转动设置有多个旋转治具(8)，所述固定架(3)穿过所述中空旋转平台设置于所述工作台(1)上，所述缠绕机构(4)、所述打包机构(5)、所述包膜机构(6)和所述下料机构(7)依次沿所述转盘(2)周侧设置于所述工作台(1)上，所述缠绕机构(4)用于将线缆缠绕在旋转治具(8)上，所述打包机构(5)用于将线缆整形并捆扎，所述包膜机构(6)用于将捆扎好的线缆外部包膜，所述下料机构(7)用于将旋转治具(8)上的线缆取出并送入下料工位。2.根据权利要求1所述的一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，其特征在于，所述缠绕机构(4)包括送线装置(41)、剪线装置(42)、治具驱动装置(43)和挡线装置(44)，所述送线装置(41)对应旋转治具(8)设置于所述工作台(1)上，用于将线缆端部固定在旋转治具(8)上，并在治具转动时将线缆均匀排列在旋转治具(8)上，所述剪线装置(42)设置于所述旋转治具(8)和所述送线装置(41)之间，用于缠绕完成后，将线缆剪断，所述治具驱动装置(43)对应所述旋转治具(8)设置于所述转盘(2)下方的工作台(1)上，用于驱动所述旋转治具(8)转动，所述挡线装置(44)对应所述旋转治具(8)设置于所述固定架(3)上，用于防止线缆偏离旋转治具(8)。3.根据权利要求2所述的一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，其特征在于，所述送线装置(41)包括支撑架(4101)、丝杠滑台(4102)、升降架(4103)、送线气爪(4104)、送线滚轮(4105)和拉线组件(45)，所述支撑架(4101)设置于所述工作台(1)上，所述丝杠滑台(4102)垂直设置于远离所述转盘(2)一侧的所述支撑架(4101)侧壁，所述升降架(4103)滑动设置于背离所述丝杠滑台(4102)一侧的所述支撑架(4101)上，所述丝杠滑台(4102)的工作端连接所述升降架(4103)，所述送线气爪(4104)设置于所述升降架(4103)上，所述送线滚轮(4105)有两个，分别设置于所述送线气爪(4104)的两个工作端，所述拉线组件(45)设置于所述送线气爪(4104)一侧的所述升降架(4103)上。4.根据权利要求3所述的一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，其特征在于，所述拉线组件(45)包括第一导轨(4501)、第一气缸(4502)、第一滑座(4503)和手指气缸(4504)，所述第一导轨(4501)设置于所述升降架(4103)顶面，所述第一滑座(4503)滑动设置于所述第一导轨(4501)上，所述第一气缸(4502)设置于所述第一导轨(4501)一端的升降架(4103)上，其工作端连接所述第一滑座(4503)，所述手指气缸(4504)设置于所述第一滑座(4503)侧壁，其两个工作端分别设置有拉线夹爪。5.根据权利要求2所述的一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，其特征在于，所述剪线装置(42)包括第二支撑架(4201)、剪线气缸(4202)、剪线座(4203)、齿柱(4204)、齿轮(4205)，所述第二支撑架(4201)设置于所述工作台(1)上，所述剪线座(4203)设置于所述第二支撑架(4201)上，所述齿柱(4204)垂直贯穿并滑动设置于所述剪线座(4203)内，所述齿轮(4205)有两个，分别转动设置于所述齿柱(4204)两侧的所述剪线座(4203)内，两个所述齿轮(4205)顶部分别设置有夹臂(4206)，两个所述齿轮(4205)分别与所述齿柱(4204)啮合，两个所述夹臂(4206)相对设置，并相互咬合，用于剪断线缆，所述剪线气缸(4202)设置于所述齿柱(4204)底端的所述工作台(1)上，其工作端连接所述齿柱(4204)。
6.根据权利要求2所述的一种交联聚乙烯绝缘电力电缆自动化生产设备，其特征在于，所述旋转治具(8)包括治具座(801)、旋转杆(802)、锁定杆(803)和缠绕治具(804)，所述治具座(801)贯穿设置于所述转盘(2)上，所述治具座(801)侧壁沿其径向贯穿设置有锁孔(805)，旋转杆(802)对应所述锁孔(805)贯穿开设有锁定孔(806)，所述锁定杆(803)第一端滑动设置于所述锁孔(805)内，另一端设置有锁定驱动块(807)，其中部设置有复位座(808)，所述复位座(808)和所述治具座(801)之间的锁定杆(803)上设置有复位弹簧，所述旋转杆(802)底端沿其径...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷中华，张小灵，杨航天，陈志，朱飞宇，陈丽，
申请(专利权)人：深圳市西京电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：