一种电力检测高空接线装置及接线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力检测高空接线装置及接线方法，属于电力接线技术领域。包括第一支撑架，还包括：对称固定连接在所述第一支撑架表面的支撑盒，所述第一支撑架的表面固定连接有零件箱，所述支撑盒的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁固定连接有第一摄像头；固定连接在所述第一支撑板侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有走线轮；固定连接在所述支撑盒侧壁的机械臂，所述机械臂上固定连接有第二摄像头，所述机械臂的末端固定连接有绝缘抓手，采用机械代替传统的人工爬上设备或者使用塔吊去接线的方式，提高了安全性能，降低了工作强度和工作难度，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力检测高空接线装置及接线方法


[0001]本专利技术涉及电力接线
，尤其涉及一种电力检测高空接线装置及接线方法。

技术介绍

[0002]对电力设备进行电气检测时，经常涉及到对进行接线操作，如在变压器套管或绕组介损检测时在变压器上接线、避雷器直流泄漏电流检测时在避雷器上接线等。现场试验时，常常因电力设备高，攀登危险等原因造成作业障碍。
[0003]目前，在进行电力检测时，通常需要工作人员爬上设备，然后将需要接线的电缆对接端插入线夹内，然后工作人员用螺丝刀将线夹上的螺钉拧紧，最后用电力检测设备检查对接电缆的相关电性参数，
[0004]由于采用工作人员爬上设备或者使用塔吊去接线，工作人员劳动强度大，并且对设备和人员都非常不安全，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，在进行电力检测时，通常需要工作人员爬上设备或者使用塔吊去接线，工作人员劳动强度大，并且对设备和人员都非常不安全的问题，而提出的一种电力检测高空接线装置及接线方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种电力检测高空接线装置，包括第一支撑架，还包括：对称固定连接在所述第一支撑架表面的支撑盒，所述第一支撑架的表面固定连接有零件箱，所述支撑盒的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁固定连接有第一摄像头；固定连接在所述第一支撑板侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有走线轮；固定连接在所述支撑盒侧壁的机械臂，所述机械臂上固定连接有第二摄像头，所述机械臂的末端固定连接有绝缘抓手。
[0008]为了方便提高本装置在移动过程中的稳定性，优选地，所述支撑盒的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面滑动连接有立板，所述立板的侧壁转动连接有转管，所述转管与第一转杆相互匹配，所述第二支撑板的表面设置有调节机构，所述调节机构用于调节立板的位置。
[0009]为了方便提高走线轮的稳定性，进一步地，所述第一转杆的外壁对称固定连接有卡条，所述转管的内壁对称开有卡槽，所述卡条与卡槽相互匹配。
[0010]为了方便本装置与电缆的连接与拆卸，进一步地，所述调节机构包括固定连接在所述立板底部的第一滑块，所述第二支撑板的表面开有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第二支撑板的侧壁转动连接有旋钮，所述旋钮的侧壁固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一滑块螺纹连接。
[0011]为了减少出现本装置在移动过程中出现偏移现象，进一步地，所述走线轮的外壁
对称固定连接有限位盘。
[0012]为了方便本装置在电缆上移动时能够跨越障碍，更进一步地，还包括：固定连接在所述支撑盒内壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称转动连接在所述支撑盒表面的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合；螺纹连接在所述第二螺纹杆外壁的移动盘，所述移动盘的表面固定连接有第二支撑架，其中一个所述第二支撑架与第一支撑板固定连接，其中另一个所述第二支撑架与第二支撑板固定连接。
[0013]为了提高在调节第二支撑架高度时的稳定性，更进一步地，所述支撑盒的表面对称固定连接有凹形板，所述凹形板的表面固定连接有支撑管，所述支撑管的外壁开有第二滑槽，所述移动盘的表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二支撑架与支撑管滑动连接。
[0014]为了方便拧紧线夹上的螺钉，优选地，所述机械臂的末端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有调节板，所述绝缘抓手固定连接在调节板的一侧，所述调节板的另一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有螺丝刀。
[0015]为了方便快速调节螺丝刀的位置，进一步地，所述调节板的侧壁开有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第四电机固定连接，所述调节板的表面固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第三滑块螺纹连接。
[0016]一种电力检测高空接线方法，操作步骤如下：
[0017]步骤一：将走线机器人安装在待检电缆相邻的电缆上，控制走线机器人移动至接线处；步骤二：用绝缘机械手将电缆的一端插入线夹内，然后将电缆的另一端插入线夹内；步骤三：将线夹上的螺钉拧紧；步骤四：对接线处进行检测。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种电力检测高空接线装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该电力检测高空接线装置，将两个走线轮放置在代检测线缆相邻的电缆上，启动第一电机驱动走线轮进行旋转，从而方便本装置在电缆上移动，直至本装置移动至待检测电缆处，然后控制机械臂将线夹抓取，并使电缆接线的两端插入线夹内，然后控制机械臂将拧螺钉的工具抓取，并调整拧螺钉的工具的位置，从而将线夹上的螺钉拧紧，采用机械代替传统的人工爬上设备或者使用塔吊去接线的方式，提高了安全性能，降低了工作强度和工作难度，提高了工作效率。
[0020]2、该电力检测高空接线装置，在将本装置组装到电缆上时，先使电缆位于走线轮底部，使第一滑块往走线轮方向移动，同时旋转转管，使卡槽对准卡条，从而使卡条卡接在卡槽内，进而使转管对第一转杆起到支撑作用，提高了本装置的稳定性，同时，方便本装置与电缆之间的组装与拆卸，操作简单，使用方便。
[0021]3、该电力检测高空接线装置，通过启动第二电机驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆带动第二支撑架上升，第二支撑架带动第一支撑板和第二支撑板上升，而另一个走线轮继续向前滚动，从而方便跨越障碍物，待跨越障碍物之后，控制第二电机使走线轮下降至初始位置。
[0022]4、该电力检测高空接线装置，当需要拧紧线夹上的螺钉时，控制机械臂将调节板移动至线夹附近，同时启动第三电机驱动调节板进行旋转，使螺丝刀对准螺钉，启动第四电
机驱动螺丝刀进行旋转，从而方便拧紧螺钉，实现接线功能，由于采用此种方式节省了操作步骤，提高了工作效率。
[0023]5、该电力检测高空接线装置，在需要拧下一个螺钉时，只需控制机械臂使螺丝刀与上一个螺钉分离，然后启动第五电机驱动第三螺纹杆进行旋转，由于第三滑块只能在第三滑槽内滑动，因此，第三螺纹杆带动第三滑块往下一个螺栓方向移动，然后再控制机械臂使螺丝刀与对应的螺钉对准即可，操作步骤简单，使用方便，简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种电力检测高空接线装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种电力检测高空接线装置图1中的A处结构放大示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种电力检测高空接线装置中的部分结构示意图一；
[0027]图4为本专利技术提出的一种电力检测高空接线装置图3中的B处结构放大示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种电力检测高空接线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力检测高空接线装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于，还包括：对称固定连接在所述第一支撑架(1)表面的支撑盒(101)，所述第一支撑架(1)的表面固定连接有零件箱(204)，所述支撑盒(101)的表面固定连接有第一支撑板(102)，所述第一支撑板(102)的侧壁固定连接有第一摄像头(201)；固定连接在所述第一支撑板(102)侧壁的第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端固定连接有第一转杆(105)，所述第一转杆(105)的外壁固定连接有走线轮(104)；固定连接在所述支撑盒(101)侧壁的机械臂(2)，所述机械臂(2)上固定连接有第二摄像头(202)，所述机械臂(2)的末端固定连接有绝缘抓手(203)。2.根据权利要求1所述的一种电力检测高空接线装置，其特征在于，所述支撑盒(101)的表面固定连接有第二支撑板(106)，所述第二支撑板(106)的表面滑动连接有立板(107)，所述立板(107)的侧壁转动连接有转管(108)，所述转管(108)与第一转杆(105)相互匹配，所述第二支撑板(106)的表面设置有调节机构，所述调节机构用于调节立板(107)的位置。3.根据权利要求2所述的一种电力检测高空接线装置，其特征在于，所述第一转杆(105)的外壁对称固定连接有卡条(205)，所述转管(108)的内壁对称开有卡槽(206)，所述卡条(205)与卡槽(206)相互匹配。4.根据权利要求2所述的一种电力检测高空接线装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在所述立板(107)底部的第一滑块(301)，所述第二支撑板(106)的表面开有第一滑槽(3)，所述第一滑块(301)滑动连接在第一滑槽(3)内，所述第二支撑板(106)的侧壁转动连接有旋钮(303)，所述旋钮(303)的侧壁固定连接有第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)与第一滑块(301)螺纹连接。5.根据权利要求2所述的一种电力检测高空接线装置，其特征在于，所述走线轮(104)的外壁对称固定连接有限位盘(109)。6.根据权利要求5所述的一种电力检测高空接线装置，其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑盒(101)内壁的第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(401)；对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚杰，温梦晨，
申请(专利权)人：陈亚杰，
类型：发明
国别省市：